doc/DUSIDatasheet.texi

   1 \input texinfo @c -*-texinfo-*-
   2 @c %**start of header
   3 @setfilename DUSIDatasheet.info
   4 @settitle DUSIDatasheet
   5 @c %**end of header
   6 @c @title DUSI Datasheet
   7 @c genindex description: characteristics and technical information
   8 @center @titlefont{DUSI}
   9 @center @image{imgs/dusi}
  10
  11 @ifnottex
  12 @node Top
  13 @top DUSIDatasheet
  14 @end ifnottex
  15
  16
  17 @menu
  18 * Characteristics::
  19 * Backlight::
  20 * Battery::
  21 * Parts::
  22 * Components::
  23 * DeviceData::
  24 * Menu:: Menu
  25 @end menu
  26
  27 @include DatasheetCharacteristics.texih
  28
  29 @node Backlight
  30 @chapter Backlight
  31 @center @titlefont{Backlight}
  32 @multitable @columnfractions .6 .2 .2
  33 @headitem  Parameter @tab Value @tab Unit
  34 @item White Backlight Current @tab 8 @tab mA
  35 @item Green Backlight Current @tab 4 @tab mA
  36 @end multitable
  37
  38 Note:  On older DUSIv1 sometimes the backlight has issues because of the way the connector is placed.  Please email me for a free replacement if the backlight is not functioning.
  39
  40 @node Battery
  41 @chapter Battery
  42 @center @titlefont{Battery}
  43
  44 Battery charges from usb with a max of 100mA.
  45
  46 @multitable @columnfractions .6 .2 .2
  47 @headitem  Parameter @tab Value @tab Unit
  48 @item Battery Type @tab @code{3.6v lipo} @tab
  49 @item Battery Capacity @tab 250 @tab mAH
  50 @item Battery Charge Current @tab 100 @tab mA
  51 @item Charge time @tab 4 @tab hours
  52 @item Run time @tab >10@math{^1} @tab hours
  53 @end multitable
  54
  55 1 decreases with age and backlight usage
  56
  57 @node Parts
  58 @chapter Parts
  59 @center @titlefont{Parts}
  60
  61 @itemize
  62 @item 16key keypad
  63 @item 132x64 lcd with green and white backlight
  64 @item 70 series box with protective case (boxenclosures.com)
  65 @item laser pointer
  66 @item on/off switch
  67 @item usb connector
  68 @end itemize
  69
  70 @node Components
  71 @chapter Components
  72
  73 @itemize
  74 @item at90usb1287
  75 @item sca3000-d01
  76 @item ad7799
  77 @item hmc1052
  78 @item hmc1051z
  79 @item irf7905 (x2)
  80 @item max1811
  81 @item fan2503S30
  82 @item ra8816 lcd
  83 @end itemize
  84
  85 Various capacitors resistors and connectors see schematic for details
  86
  87 @include DeviceDataIntro.texih
  88
  89 The DUSIv1 does not provide many accessors (it is stripped down from lack of flash memory)
  90
  91 @menu
  92 * root:: root
  93 * settings:: settings
  94 * stats:: stats
  95 * power:: power
  96 * calc:: calc
  97 * calibration:: calibration
  98 * sensors:: sensors
  99 * survey:: survey
 100 @end menu
 101
 102 @include DeviceDataRoot.texih
 103
 104 @node settings
 105 @section settings
 106
 107 @itemize @bullet
 108 @include DeviceDataSettingsMag.texih
 109 @item contrast -- the lcd contrast
 110 @item reversevideo -- invert the lcd contents?
 111 @item whitebacklight -- control the white backlight
 112 @item greenbacklight -- control the green backlight
 113 @end itemize
 114
 115 @include DeviceDataStats.texih
 116
 117 @node power
 118 @section power
 119
 120 @itemize @bullet
 121 @item battery
 122
 123 @itemize @bullet
 124 @item voltage - the battery voltage
 125 @item chargedvoltage - the voltage of the battery when it was last charged
 126 @item dischargedvoltage - the voltage of the battery when it was last discharged
 127 @item state - the current state of the battery
 128 @end itemize
 129
 130 @item stillsleeptype - sleep type to use when the device is still
 131 @item stillsleeptimeout - time the device must be still before sleeping
 132 @item buttonidlesleeptype - sleep type to use when no buttons are pressed
 133 @item buttonidletimeout - time the device must not have a button pressed before sleeping
 134 @item wakeonmotion - if set to true, the device will wake on motion when it sleeps from being still.  It will not wake from motion from a button idle timeout.
 135 @item lastsleeptype - the last type of sleep the device was in, used for debugging
 136 @end itemize
 137
 138 Note: the device does not sleep when plugged in via USB.
 139
 140 The sleep types supported:
 141 @itemize @bullet
 142 @item none - sleep disabled
 143 @item idle - sensors and processor stopped, device consumes about 15% of normal power.  Can wake up from the most different ways.
 144 @item powersave - shutdown everything possible while still keeping the LCD and backlight on (if available)
 145 @item powerdown - shutdown everything to lowest possible power consumption.  Uses about 0.5% of normal operating power.
 146 @end itemize
 147
 148 Note: If wakeonmotion is set, because extra power is needed to be able to wake from motion, and the device sleeps from being still, the device will consume about 1.5% of normal operating power in powerdown mode rather than 0.5%.
 149
 150 @include DeviceDataCalc.texih
 151
 152 @include DeviceDataCalibration.texih
 153
 154 @include DeviceDataSensors.texih
 155
 156 @node survey
 157 @section survey
 158 The device can store various measurements
 159 @itemize
 160 @item stats - get for statistics about the measurements
 161 @item measurements - get to dump all of the measurements
 162 @item usebacksights - set to enable automatic backsights when surveying
 163 @end itemize
 164
 165
 166 @node Menu
 167 @chapter Menu
 168
 169 The menu on the device is simple, press the key of the number letter or symbol which next to the word or icon you want to perform.  The main menu allows you to select a function for the device.  It is always possible to press 'D' repeatedly to eventually return to the Main Menu.  It is usually possible to press 'A' to read information about the current page.
 170
 171 @section Compass
 172 The compass shows a 3d compass as well as other statistics.
 173
 174 @section Survey
 175
 176 The survey system allows you to take measurements of incline and azimuth using the laser.  These measurements may be recorded.  Typically there is enough storage for at least 500 shots.  It is also possible to enter attributes to go with each measurement (such as distance between survey points) but not required.
 177
 178 To make a measurement from the survey menu, hold '1' down and the laser will turn on, when you release it, a second later the laser will go off and the current reading is locked.
 179
 180 Once held, you can store the measurement with '2'.  If this should be a backsight for the last shot, press '3' to toggle to backsight mode.  If you want to enter distance LRUD, or other parameters, enter the attributes with '4' before storing.
 181
 182 Data required to store a shot, the minimum is 5 bytes for header, incline and azimuth, additional attributes add:
 183 @itemize @bullet
 184 @item 3 bytes  backsight incline and azimuth
 185 @item 10 bytes - out of order stations penalty
 186 @item 2 bytes - distance
 187 @item 4 bytes - lrud
 188 @end itemize
 189
 190 @multitable @columnfractions .2 .1 .1 .1 .1 .2
 191 @headitem Name  To @tab Dist @tab Incline @tab Azimuth @tab LRUD @tab bytes
 192 @item AFF-001 AFF-002 @tab - @tab +42.2 @tab 135.3 @tab @tab 15
 193 @item AFF-002 AFF-003 @tab - @tab -26.7 @tab 167.4 @tab @tab 5
 194 @item AFF-003 AFF-004 @tab 23.4 @tab +35.2 @tab 302.7 @tab @tab 7
 195 @item AFF-003 AFF-005 @tab - @tab -42.1 @tab 253.9 @tab 1 1 2 3 @tab 19
 196 @end multitable
 197
 198
 199 The first measurement uses an extra 10 bytes because there is no measurement before it.  The fourth measurement uses 5 bytes normally, 4 more for lrud, and 10 more because the number is not sequential.
 200
 201 The measurements can be downloaded to a computer, or viewed on the device.
 202
 203 @section Pedometer
 204 The pedometer uses a simple algorithm to detect steps by sensing verticle motion.  It counts steps with a given tolerance.
 205
 206 @section Gaussmeter
 207 The gaussmeter allows you to measure magnetic fields in gauss.  There is support for absolute, relative and vector magnetometer modes.
 208
 209 @section Stats
 210 View various statistics about the running program.
 211
 212 @section Calibration
 213 Proper calibration is extremely important for accurate measurements.  The device can be re-calibrated at any time without any additional equipment.  The on-screen help system explains what each step of calibration does.
 214
 215 @section Settings
 216 There are a few settings that can be modified on the device, there are far more settings that can be modified via the dataclient.
 217
 218 @section Plots
 219 This mode allows you to plot the sensor data directly on the DUSI screen.  You may enter mathematical expressions using various sensor inputs as well.
 220
 221 @section Vector View
 222 This mode simply displays vectors pointing in the direction of the accelerometer and magnetometer vectors.
 223
 224 @section Advanced Survey
 225 This mode gives the user the ability to perform surveys in a linear state machine and gives error checking (FS/BS compare)
 226
 227 @section Calculator
 228 This mode is simply a calculator.  It peforms basic expression parsing as well as reverse-polish notation.  Basic trig functions are supported.
 229
 230 @section Sphere Painter
 231 This mode allows the user to draw arcs using the laser pointer, then view and rotate them in 3d on the screen.
 232
 233 @bye