doc/DUSIDatasheet.texi

   1 \input texinfo @c -*-texinfo-*-
   2 @c %**start of header
   3 @setfilename DUSIDatasheet.info
   4 @settitle DUSIDatasheet
   5 @c %**end of header
   6 @c @title DUSI Datasheet
   7 @c genindex description: characteristics and technical information
   8 @center @titlefont{DUSI}
   9 @center @image{imgs/dusi}
  10
  11 @ifnottex
  12 @node Top
  13 @top DUSIDatasheet
  14 @end ifnottex
  15
  16
  17 @menu
  18 * Characteristics::
  19 * Backlight::
  20 * Battery::
  21 * Parts::
  22 * Components::
  23 * DeviceData::
  24 * Menu:: Menu
  25 @end menu
  26
  27 @include DatasheetCharacteristics.texih
  28 Weight: 315g
  29 Weight without protective cover 144g
  30
  31 @node Backlight
  32 @chapter Backlight
  33 @center @titlefont{Backlight}
  34 @multitable @columnfractions .6 .2 .2
  35 @headitem  Parameter @tab Value @tab Unit
  36 @item White Backlight Current @tab 8 @tab mA
  37 @item Green Backlight Current @tab 4 @tab mA
  38 @end multitable
  39
  40 Note:  On older DUSIv1 sometimes the backlight has issues because of the way the connector is placed.  Please email me for a free replacement if the backlight is not functioning.
  41
  42 @node Battery
  43 @chapter Battery
  44 @center @titlefont{Battery}
  45
  46 Battery charges from usb with a max of 100mA.
  47
  48 @multitable @columnfractions .6 .2 .2
  49 @headitem  Parameter @tab Value @tab Unit
  50 @item Battery Type @tab @code{3.6v lipo} @tab
  51 @item Battery Capacity @tab 250 @tab mAH
  52 @item Battery Charge Current @tab 100 @tab mA
  53 @item Charge time @tab 4 @tab hours
  54 @item Run time @tab >10@math{^1} @tab hours
  55 @end multitable
  56
  57 1 decreases with age and backlight usage
  58
  59 @node Parts
  60 @chapter Parts
  61 @center @titlefont{Parts}
  62
  63 @itemize
  64 @item 16key keypad
  65 @item 132x64 lcd with green and white backlight
  66 @item 70 series box with protective case (boxenclosures.com)
  67 @item laser pointer
  68 @item on/off switch
  69 @item usb connector
  70 @end itemize
  71
  72 @node Components
  73 @chapter Components
  74
  75 @itemize
  76 @item at90usb1287
  77 @item sca3000-d01
  78 @item ad7799
  79 @item hmc1052
  80 @item hmc1051z
  81 @item irf7905 (x2)
  82 @item max1811
  83 @item fan2503S30
  84 @item ra8816 lcd
  85 @end itemize
  86
  87 Various capacitors resistors and connectors see schematic for details
  88
  89 @include DeviceDataIntro.texih
  90
  91 The DUSIv1 does not provide many accessors (it is stripped down from lack of flash memory)
  92
  93 @menu
  94 * root:: root
  95 * settings:: settings
  96 * stats:: stats
  97 * power:: power
  98 * calc:: calc
  99 * calibration:: calibration
 100 * sensors:: sensors
 101 * survey:: survey
 102 @end menu
 103
 104 @include DeviceDataRoot.texih
 105
 106 @node settings
 107 @section settings
 108
 109 @itemize @bullet
 110 @include DeviceDataSettingsMag.texih
 111 @item contrast -- the lcd contrast
 112 @item reversevideo -- invert the lcd contents?
 113 @item whitebacklight -- control the white backlight
 114 @item greenbacklight -- control the green backlight
 115 @end itemize
 116
 117 @include DeviceDataStats.texih
 118
 119 @node power
 120 @section power
 121
 122 @itemize @bullet
 123 @item battery
 124
 125 @itemize @bullet
 126 @item voltage - the battery voltage
 127 @item chargedvoltage - the voltage of the battery when it was last charged
 128 @item dischargedvoltage - the voltage of the battery when it was last discharged
 129 @item state - the current state of the battery
 130 @end itemize
 131
 132 @item stillsleeptype - sleep type to use when the device is still
 133 @item stillsleeptimeout - time the device must be still before sleeping
 134 @item buttonidlesleeptype - sleep type to use when no buttons are pressed
 135 @item buttonidletimeout - time the device must not have a button pressed before sleeping
 136 @item wakeonmotion - if set to true, the device will wake on motion when it sleeps from being still.  It will not wake from motion from a button idle timeout.
 137 @item lastsleeptype - the last type of sleep the device was in, used for debugging
 138 @end itemize
 139
 140 Note: the device does not sleep when plugged in via USB.
 141
 142 The sleep types supported:
 143 @itemize @bullet
 144 @item none - sleep disabled
 145 @item idle - sensors and processor stopped, device consumes about 15% of normal power.  Can wake up from the most different ways.
 146 @item powersave - shutdown everything possible while still keeping the LCD and backlight on (if available)
 147 @item powerdown - shutdown everything to lowest possible power consumption.  Uses about 0.5% of normal operating power.
 148 @end itemize
 149
 150 Note: If wakeonmotion is set, because extra power is needed to be able to wake from motion, and the device sleeps from being still, the device will consume about 1.5% of normal operating power in powerdown mode rather than 0.5%.
 151
 152 @include DeviceDataCalc.texih
 153
 154 @include DeviceDataCalibration.texih
 155
 156 @include DeviceDataSensors.texih
 157
 158 @node survey
 159 @section survey
 160 The device can store various measurements
 161 @itemize
 162 @item stats - get for statistics about the measurements
 163 @item measurements - get to dump all of the measurements
 164 @item usebacksights - set to enable automatic backsights when surveying
 165 @end itemize
 166
 167
 168 @node Menu
 169 @chapter Menu
 170
 171 The menu on the device is simple, press the key of the number letter or symbol which next to the word or icon you want to perform.  The main menu allows you to select a function for the device.  It is always possible to press 'D' repeatedly to eventually return to the Main Menu.  It is usually possible to press 'A' to read information about the current page.
 172
 173 @section Compass
 174 The compass shows a 3d compass as well as other statistics.
 175
 176 @section Survey
 177
 178 The survey system allows you to take measurements of incline and azimuth using the laser.  These measurements may be recorded.  Typically there is enough storage for at least 500 shots.  It is also possible to enter attributes to go with each measurement (such as distance between survey points) but not required.
 179
 180 To make a measurement from the survey menu, hold '1' down and the laser will turn on, when you release it, a second later the laser will go off and the current reading is locked.
 181
 182 Once held, you can store the measurement with '2'.  If this should be a backsight for the last shot, press '3' to toggle to backsight mode.  If you want to enter distance LRUD, or other parameters, enter the attributes with '4' before storing.
 183
 184 Data required to store a shot, the minimum is 5 bytes for header, incline and azimuth, additional attributes add:
 185 @itemize @bullet
 186 @item 3 bytes  backsight incline and azimuth
 187 @item 10 bytes - out of order stations penalty
 188 @item 2 bytes - distance
 189 @item 4 bytes - lrud
 190 @end itemize
 191
 192 @multitable @columnfractions .2 .1 .1 .1 .1 .2
 193 @headitem Name  To @tab Dist @tab Incline @tab Azimuth @tab LRUD @tab bytes
 194 @item AFF-001 AFF-002 @tab - @tab +42.2 @tab 135.3 @tab @tab 15
 195 @item AFF-002 AFF-003 @tab - @tab -26.7 @tab 167.4 @tab @tab 5
 196 @item AFF-003 AFF-004 @tab 23.4 @tab +35.2 @tab 302.7 @tab @tab 7
 197 @item AFF-003 AFF-005 @tab - @tab -42.1 @tab 253.9 @tab 1 1 2 3 @tab 19
 198 @end multitable
 199
 200
 201 The first measurement uses an extra 10 bytes because there is no measurement before it.  The fourth measurement uses 5 bytes normally, 4 more for lrud, and 10 more because the number is not sequential.
 202
 203 The measurements can be downloaded to a computer, or viewed on the device.
 204
 205 @section Pedometer
 206 The pedometer uses a simple algorithm to detect steps by sensing verticle motion.  It counts steps with a given tolerance.
 207
 208 @section Gaussmeter
 209 The gaussmeter allows you to measure magnetic fields in gauss.  There is support for absolute, relative and vector magnetometer modes.
 210
 211 @section Stats
 212 View various statistics about the running program.
 213
 214 @section Calibration
 215 Proper calibration is extremely important for accurate measurements.  The device can be re-calibrated at any time without any additional equipment.  The on-screen help system explains what each step of calibration does.
 216
 217 @section Settings
 218 There are a few settings that can be modified on the device, there are far more settings that can be modified via the dataclient.
 219
 220 @section Plots
 221 This mode allows you to plot the sensor data directly on the DUSI screen.  You may enter mathematical expressions using various sensor inputs as well.
 222
 223 @section Vector View
 224 This mode simply displays vectors pointing in the direction of the accelerometer and magnetometer vectors.
 225
 226 @section Advanced Survey
 227 This mode gives the user the ability to perform surveys in a linear state machine and gives error checking (FS/BS compare)
 228
 229 @section Calculator
 230 This mode is simply a calculator.  It peforms basic expression parsing as well as reverse-polish notation.  Basic trig functions are supported.
 231
 232 @section Sphere Painter
 233 This mode allows the user to draw arcs using the laser pointer, then view and rotate them in 3d on the screen.
 234
 235 @bye