Rough battery calibration for the c200 based on results posted by Tomasz Wasilczyk.
[kugel-rb.git] / apps / eq_arm.S
bloba18f93a6f8fd5271662d7cc5376efce8abbcdc0c
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3  *   Open      \______   \ ____   ____ |  | _\_ |__   _______  ___
4  *   Source     |       _//  _ \_/ ___\|  |/ /| __ \ /  _ \  \/  /
5  *   Jukebox    |    |   (  <_> )  \___|    < | \_\ (  <_> > <  <
6  *   Firmware   |____|_  /\____/ \___  >__|_ \|___  /\____/__/\_ \
7  *                     \/            \/     \/    \/            \/
8  * $Id$
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10  * Copyright (C) 2006-2007 Thom Johansen
11  *
12  * All files in this archive are subject to the GNU General Public License.
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15  * This software is distributed on an "AS IS" basis, WITHOUT WARRANTY OF ANY
16  * KIND, either express or implied.
17  *
18  ****************************************************************************/
20 #include "config.h"
22 /* uncomment this to make filtering calculate lower bits after shifting.
23  * without this, "shift" of the lower bits will be lost here.
24  */
25 /* #define HIGH_PRECISION */
28  * void eq_filter(int32_t **x, struct eqfilter *f, unsigned num,
29  *                unsigned channels, unsigned shift)
30  */
31 #if CONFIG_CPU == PP5002
32     .section    .icode,"ax",%progbits
33 #else
34     .text
35 #endif
36     .global eq_filter
37 eq_filter:
38     ldr r12, [sp]             @ get shift parameter
39     stmdb sp!, { r0-r11, lr } @ save all params and clobbered regs 
40     ldmia r1!, { r4-r8 }      @ load coefs
41     mov r10, r1               @ loop prelude expects filter struct addr in r10
43 .filterloop:
44     ldr r9, [sp]            @ get pointer to this channels data
45     add r0, r9, #4
46     str r0, [sp]            @ save back pointer to next channels data
47     ldr r9, [r9]            @ r9 = x[]
48     ldr r14, [sp, #8]       @ r14 = numsamples
49     ldmia r10, { r0-r3 }    @ load history, r10 should be filter struct addr
50     str r10, [sp, #4]       @ save it for loop end
52     /* r0-r3 = history, r4-r8 = coefs, r9 = x[], r10..r11 = accumulator,
53      * r12 = shift amount, r14 = number of samples.
54      */
55 .loop:
56     /* Direct form 1 filtering code.
57      * y[n] = b0*x[i] + b1*x[i - 1] + b2*x[i - 2] + a1*y[i - 1] + a2*y[i - 2],
58      * where y[] is output and x[] is input. This is performed out of order to
59      * reuse registers, we're pretty short on regs.
60      */
61     smull r10, r11, r6, r1     @ acc = b2*x[i - 2]
62     mov r1, r0                 @ fix input history
63     smlal r10, r11, r5, r0     @ acc += b1*x[i - 1]
64     ldr r0, [r9]               @ load input and fix history in same operation
65     smlal r10, r11, r4, r0     @ acc += b0*x[i]
66     smlal r10, r11, r7, r2     @ acc += a1*y[i - 1]
67     smlal r10, r11, r8, r3     @ acc += a2*y[i - 2]
68     mov r3, r2                 @ fix output history
69     mov r2, r11, asl r12       @ get upper part of result and shift left
70 #ifdef HIGH_PRECISION
71     rsb r11, r12, #32          @ get shift amount for lower part
72     orr r2, r2, r10, lsr r11   @ then mix in correctly shifted lower part
73 #endif
74     str r2, [r9], #4           @ save result
75     subs r14, r14, #1          @ are we done with this channel?
76     bne .loop
78     ldr r10, [sp, #4]          @ load filter struct pointer
79     stmia r10!, { r0-r3 }      @ save back history
80     ldr r11, [sp, #12]         @ load number of channels
81     subs r11, r11, #1          @ all channels processed?
82     strne r11, [sp, #12]
83     bne .filterloop
85     add sp, sp, #16            @ compensate for temp storage
86     ldmia sp!, { r4-r11, pc }