FindODE.cmake

   1 #
   2 #   Copyright 2007 Antoine Chavasse <a.chavasse@gmail.com>
   3 #
   4 #   This file is part of Fail.
   5 #
   6 #   Fail is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 #   it under the terms of the GNU General Public License version 3
   8 #   as published by the Free Software Foundation.
   9 #
  10 #   Fail is distributed in the hope that it will be useful,
  11 #   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 #   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 #   GNU General Public License for more details.
  14 #
  15 #   You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 #   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17 #
  18
  19 # Look for ODE.
  20 # Once done, it will set ODE_FOUND to true, ODE_LIBRARY and ODE_INCLUDE_DIR.
  21
  22 set( ODE_FOUND "NO" )
  23
  24 find_path( ODE_INCLUDE_DIR
  25         ode/ode.h
  26
  27         /usr/include
  28         /usr/local/include
  29         /opt/local/include
  30         /sw/include
  31 )
  32
  33 find_library( ODE_LIBRARY
  34
  35         ode
  36
  37         /usr/lib
  38         /usr/local/lib
  39         /opt/local/lib
  40         /sw/lib
  41 )
  42
  43 if( ODE_INCLUDE_DIR AND ODE_LIBRARY )
  44         set( ODE_FOUND "YES" )
  45 endif( ODE_INCLUDE_DIR AND ODE_LIBRARY )
  46
  47 if( ODE_FOUND )
  48         if( NOT ODE_FIND_QUIETLY )
  49                 message( STATUS "Found ODE: ${ODE_LIBRARY}" )
  50         endif( NOT ODE_FIND_QUIETLY )
  51 else( ODE_FOUND )
  52         if( ODE_FIND_REQUIRED )
  53                 message( FATAL_ERROR "Could not find ODE" )
  54         endif( ODE_FIND_REQUIRED )
  55 endif( ODE_FOUND )