lab.py

   1 #!/usr/bin/python
   2 # -*- coding: utf-8 -*-
   3
   4 from lab_motor import *
   5
   6 # Este es el programa principal, invocado desde más abajo
   7 def main():
   8         while True:
   9                 while look() != BLOCK:
  10                         forward()
  11                 right()
  12
  13 # Este es el punto en el que empieza el programa
  14 if __name__ == '__main__':
  15         # Cambia el directorio activo al directorio en el que está el programa
  16         abspath = os.path.abspath(__file__)
  17         dname = os.path.dirname(abspath)
  18         os.chdir(dname)
  19         # Ejecuta el programa principal
  20         init()
  21         main()
  22