include/d3dx8math.inl

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2007 David Adam
   3  *
   4  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6  * License as published by the Free Software Foundation; either
   7  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * Lesser General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA
  17  */
  18
  19 #ifndef __D3DX8MATH_INL__
  20 #define __D3DX8MATH_INL__
  21
  22 /*_______________D3DXCOLOR_____________________*/
  23
  24 /* constructors & operators */
  25 #ifdef __cplusplus
  26
  27 inline D3DXVECTOR2::D3DXVECTOR2()
  28 {
  29 }
  30
  31 inline D3DXVECTOR2::D3DXVECTOR2(CONST FLOAT *pf)
  32 {
  33     if(!pf) return;
  34     x = pf[0];
  35     y = pf[1];
  36 }
  37
  38 inline D3DXVECTOR2::D3DXVECTOR2(FLOAT fx, FLOAT fy)
  39 {
  40     x = fx;
  41     y = fy;
  42 }
  43
  44 inline D3DXVECTOR2::operator FLOAT* ()
  45 {
  46     return (FLOAT*)&x;
  47 }
  48
  49 inline D3DXVECTOR2::operator CONST FLOAT* () const
  50 {
  51     return (CONST FLOAT*)&x;
  52 }
  53
  54 inline D3DXVECTOR2& D3DXVECTOR2::operator += (CONST D3DXVECTOR2& v)
  55 {
  56     x += v.x;
  57     y += v.y;
  58     return *this;
  59 }
  60
  61 inline D3DXVECTOR2& D3DXVECTOR2::operator -= (CONST D3DXVECTOR2& v)
  62 {
  63     x -= v.x;
  64     y -= v.y;
  65     return *this;
  66 }
  67
  68 inline D3DXVECTOR2& D3DXVECTOR2::operator *= (FLOAT f)
  69 {
  70     x *= f;
  71     y *= f;
  72     return *this;
  73 }
  74
  75 inline D3DXVECTOR2& D3DXVECTOR2::operator /= (FLOAT f)
  76 {
  77     x /= f;
  78     y /= f;
  79     return *this;
  80 }
  81
  82 inline D3DXVECTOR2 D3DXVECTOR2::operator + () const
  83 {
  84     return *this;
  85 }
  86
  87 inline D3DXVECTOR2 D3DXVECTOR2::operator - () const
  88 {
  89     return D3DXVECTOR2(-x, -y);
  90 }
  91
  92 inline D3DXVECTOR2 D3DXVECTOR2::operator + (CONST D3DXVECTOR2& v) const
  93 {
  94     return D3DXVECTOR2(x + v.x, y + v.y);
  95 }
  96
  97 inline D3DXVECTOR2 D3DXVECTOR2::operator - (CONST D3DXVECTOR2& v) const
  98 {
  99     return D3DXVECTOR2(x - v.x, y - v.y);
 100 }
 101
 102 inline D3DXVECTOR2 D3DXVECTOR2::operator * (FLOAT f) const
 103 {
 104     return D3DXVECTOR2(x * f, y * f);
 105 }
 106
 107 inline D3DXVECTOR2 D3DXVECTOR2::operator / (FLOAT f) const
 108 {
 109     return D3DXVECTOR2(x / f, y / f);
 110 }
 111
 112 inline D3DXVECTOR2 operator * (FLOAT f, CONST D3DXVECTOR2& v)
 113 {
 114     return D3DXVECTOR2(f * v.x, f * v.y);
 115 }
 116
 117 inline BOOL D3DXVECTOR2::operator == (CONST D3DXVECTOR2& v) const
 118 {
 119     return x == v.x && y == v.y;
 120 }
 121
 122 inline BOOL D3DXVECTOR2::operator != (CONST D3DXVECTOR2& v) const
 123 {
 124     return x != v.x || y != v.y;
 125 }
 126
 127 #endif /* __cplusplus */
 128
 129 static inline D3DXCOLOR* D3DXColorAdd(D3DXCOLOR *pout, CONST D3DXCOLOR *pc1, CONST D3DXCOLOR *pc2)
 130 {
 131     if ( !pout || !pc1 || !pc2 ) return NULL;
 132     pout->r = (pc1->r) + (pc2->r);
 133     pout->g = (pc1->g) + (pc2->g);
 134     pout->b = (pc1->b) + (pc2->b);
 135     pout->a = (pc1->a) + (pc2->a);
 136     return pout;
 137 }
 138
 139 static inline D3DXCOLOR* D3DXColorLerp(D3DXCOLOR *pout, CONST D3DXCOLOR *pc1, CONST D3DXCOLOR *pc2, FLOAT s)
 140 {
 141     if ( !pout || !pc1 || !pc2 ) return NULL;
 142     pout->r = (1-s) * (pc1->r) + s *(pc2->r);
 143     pout->g = (1-s) * (pc1->g) + s *(pc2->g);
 144     pout->b = (1-s) * (pc1->b) + s *(pc2->b);
 145     pout->a = (1-s) * (pc1->a) + s *(pc2->a);
 146     return pout;
 147 }
 148
 149 static inline D3DXCOLOR* D3DXColorModulate(D3DXCOLOR *pout, CONST D3DXCOLOR *pc1, CONST D3DXCOLOR *pc2)
 150 {
 151     if ( !pout || !pc1 || !pc2 ) return NULL;
 152     pout->r = (pc1->r) * (pc2->r);
 153     pout->g = (pc1->g) * (pc2->g);
 154     pout->b = (pc1->b) * (pc2->b);
 155     pout->a = (pc1->a) * (pc2->a);
 156     return pout;
 157 }
 158
 159 static inline D3DXCOLOR* D3DXColorNegative(D3DXCOLOR *pout, CONST D3DXCOLOR *pc)
 160 {
 161     if ( !pout || !pc ) return NULL;
 162     pout->r = 1.0f - pc->r;
 163     pout->g = 1.0f - pc->g;
 164     pout->b = 1.0f - pc->b;
 165     pout->a = pc->a;
 166     return pout;
 167 }
 168
 169 static inline D3DXCOLOR* D3DXColorScale(D3DXCOLOR *pout, CONST D3DXCOLOR *pc, FLOAT s)
 170 {
 171     if ( !pout || !pc ) return NULL;
 172     pout->r = s* (pc->r);
 173     pout->g = s* (pc->g);
 174     pout->b = s* (pc->b);
 175     pout->a = s* (pc->a);
 176     return pout;
 177 }
 178
 179 static inline D3DXCOLOR* D3DXColorSubtract(D3DXCOLOR *pout, CONST D3DXCOLOR *pc1, CONST D3DXCOLOR *pc2)
 180 {
 181     if ( !pout || !pc1 || !pc2 ) return NULL;
 182     pout->r = (pc1->r) - (pc2->r);
 183     pout->g = (pc1->g) - (pc2->g);
 184     pout->b = (pc1->b) - (pc2->b);
 185     pout->a = (pc1->a) - (pc2->a);
 186     return pout;
 187 }
 188
 189 /*_______________D3DXVECTOR2________________________*/
 190
 191 static inline D3DXVECTOR2* D3DXVec2Add(D3DXVECTOR2 *pout, CONST D3DXVECTOR2 *pv1, CONST D3DXVECTOR2 *pv2)
 192 {
 193     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 194     pout->x = pv1->x + pv2->x;
 195     pout->y = pv1->y + pv2->y;
 196     return pout;
 197 }
 198
 199 static inline FLOAT D3DXVec2CCW(CONST D3DXVECTOR2 *pv1, CONST D3DXVECTOR2 *pv2)
 200 {
 201     if ( !pv1 || !pv2) return 0.0f;
 202     return ( (pv1->x) * (pv2->y) - (pv1->y) * (pv2->x) );
 203 }
 204
 205 static inline FLOAT D3DXVec2Dot(CONST D3DXVECTOR2 *pv1, CONST D3DXVECTOR2 *pv2)
 206 {
 207     if ( !pv1 || !pv2) return 0.0f;
 208     return ( (pv1->x * pv2->x + pv1->y * pv2->y) );
 209 }
 210
 211 static inline FLOAT D3DXVec2Length(CONST D3DXVECTOR2 *pv)
 212 {
 213     if (!pv) return 0.0f;
 214     return sqrt( (pv->x) * (pv->x) + (pv->y) * (pv->y) );
 215 }
 216
 217 static inline FLOAT D3DXVec2LengthSq(CONST D3DXVECTOR2 *pv)
 218 {
 219     if (!pv) return 0.0f;
 220     return( (pv->x) * (pv->x) + (pv->y) * (pv->y) );
 221 }
 222
 223 static inline D3DXVECTOR2* D3DXVec2Lerp(D3DXVECTOR2 *pout, CONST D3DXVECTOR2 *pv1, CONST D3DXVECTOR2 *pv2, FLOAT s)
 224 {
 225     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 226     pout->x = (1-s) * (pv1->x) + s * (pv2->x);
 227     pout->y = (1-s) * (pv1->y) + s * (pv2->y);
 228     return pout;
 229 }
 230
 231 static inline D3DXVECTOR2* D3DXVec2Maximize(D3DXVECTOR2 *pout, CONST D3DXVECTOR2 *pv1, CONST D3DXVECTOR2 *pv2)
 232 {
 233     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 234     pout->x = max(pv1->x , pv2->x);
 235     pout->y = max(pv1->y , pv2->y);
 236     return pout;
 237 }
 238
 239 static inline D3DXVECTOR2* D3DXVec2Minimize(D3DXVECTOR2 *pout, CONST D3DXVECTOR2 *pv1, CONST D3DXVECTOR2 *pv2)
 240 {
 241     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 242     pout->x = min(pv1->x , pv2->x);
 243     pout->y = min(pv1->y , pv2->y);
 244     return pout;
 245 }
 246
 247 static inline D3DXVECTOR2* D3DXVec2Scale(D3DXVECTOR2 *pout, CONST D3DXVECTOR2 *pv, FLOAT s)
 248 {
 249     if ( !pout || !pv) return NULL;
 250     pout->x = s * (pv->x);
 251     pout->y = s * (pv->y);
 252     return pout;
 253 }
 254
 255 static inline D3DXVECTOR2* D3DXVec2Subtract(D3DXVECTOR2 *pout, CONST D3DXVECTOR2 *pv1, CONST D3DXVECTOR2 *pv2)
 256 {
 257     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 258     pout->x = pv1->x - pv2->x;
 259     pout->y = pv1->y - pv2->y;
 260     return pout;
 261 }
 262
 263 /*__________________D3DXVECTOR3_______________________*/
 264
 265 static inline D3DXVECTOR3* D3DXVec3Add(D3DXVECTOR3 *pout, CONST D3DXVECTOR3 *pv1, CONST D3DXVECTOR3 *pv2)
 266 {
 267     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 268     pout->x = pv1->x + pv2->x;
 269     pout->y = pv1->y + pv2->y;
 270     pout->z = pv1->z + pv2->z;
 271     return pout;
 272 }
 273
 274 static inline D3DXVECTOR3* D3DXVec3Cross(D3DXVECTOR3 *pout, CONST D3DXVECTOR3 *pv1, CONST D3DXVECTOR3 *pv2)
 275 {
 276     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 277     pout->x = (pv1->y) * (pv2->z) - (pv1->z) * (pv2->y);
 278     pout->y = (pv1->z) * (pv2->x) - (pv1->x) * (pv2->z);
 279     pout->z = (pv1->x) * (pv2->y) - (pv1->y) * (pv2->x);
 280     return pout;
 281 }
 282
 283 static inline FLOAT D3DXVec3Dot(CONST D3DXVECTOR3 *pv1, CONST D3DXVECTOR3 *pv2)
 284 {
 285     if ( !pv1 || !pv2 ) return 0.0f;
 286     return (pv1->x) * (pv2->x) + (pv1->y) * (pv2->y) + (pv1->z) * (pv2->z);
 287 }
 288
 289 static inline FLOAT D3DXVec3Length(CONST D3DXVECTOR3 *pv)
 290 {
 291     if (!pv) return 0.0f;
 292     return sqrt( (pv->x) * (pv->x) + (pv->y) * (pv->y) + (pv->z) * (pv->z) );
 293 }
 294
 295 static inline FLOAT D3DXVec3LengthSq(CONST D3DXVECTOR3 *pv)
 296 {
 297     if (!pv) return 0.0f;
 298     return (pv->x) * (pv->x) + (pv->y) * (pv->y) + (pv->z) * (pv->z);
 299 }
 300
 301 static inline D3DXVECTOR3* D3DXVec3Lerp(D3DXVECTOR3 *pout, CONST D3DXVECTOR3 *pv1, CONST D3DXVECTOR3 *pv2, FLOAT s)
 302 {
 303     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 304     pout->x = (1-s) * (pv1->x) + s * (pv2->x);
 305     pout->y = (1-s) * (pv1->y) + s * (pv2->y);
 306     pout->z = (1-s) * (pv1->z) + s * (pv2->z);
 307     return pout;
 308 }
 309
 310 static inline D3DXVECTOR3* D3DXVec3Maximize(D3DXVECTOR3 *pout, CONST D3DXVECTOR3 *pv1, CONST D3DXVECTOR3 *pv2)
 311 {
 312     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 313     pout->x = max(pv1->x , pv2->x);
 314     pout->y = max(pv1->y , pv2->y);
 315     pout->z = max(pv1->z , pv2->z);
 316     return pout;
 317 }
 318
 319 static inline D3DXVECTOR3* D3DXVec3Minimize(D3DXVECTOR3 *pout, CONST D3DXVECTOR3 *pv1, CONST D3DXVECTOR3 *pv2)
 320 {
 321     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 322     pout->x = min(pv1->x , pv2->x);
 323     pout->y = min(pv1->y , pv2->y);
 324     pout->z = min(pv1->z , pv2->z);
 325     return pout;
 326 }
 327
 328 static inline D3DXVECTOR3* D3DXVec3Scale(D3DXVECTOR3 *pout, CONST D3DXVECTOR3 *pv, FLOAT s)
 329 {
 330     if ( !pout || !pv) return NULL;
 331     pout->x = s * (pv->x);
 332     pout->y = s * (pv->y);
 333     pout->z = s * (pv->z);
 334     return pout;
 335 }
 336
 337 static inline D3DXVECTOR3* D3DXVec3Subtract(D3DXVECTOR3 *pout, CONST D3DXVECTOR3 *pv1, CONST D3DXVECTOR3 *pv2)
 338 {
 339     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 340     pout->x = pv1->x - pv2->x;
 341     pout->y = pv1->y - pv2->y;
 342     pout->z = pv1->z - pv2->z;
 343     return pout;
 344 }
 345 /*__________________D3DXVECTOR4_______________________*/
 346
 347 static inline D3DXVECTOR4* D3DXVec4Add(D3DXVECTOR4 *pout, CONST D3DXVECTOR4 *pv1, CONST D3DXVECTOR4 *pv2)
 348 {
 349     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 350     pout->x = pv1->x + pv2->x;
 351     pout->y = pv1->y + pv2->y;
 352     pout->z = pv1->z + pv2->z;
 353     pout->w = pv1->w + pv2->w;
 354     return pout;
 355 }
 356
 357 static inline FLOAT D3DXVec4Dot(CONST D3DXVECTOR4 *pv1, CONST D3DXVECTOR4 *pv2)
 358 {
 359     if (!pv1 || !pv2 ) return 0.0f;
 360     return (pv1->x) * (pv2->x) + (pv1->y) * (pv2->y) + (pv1->z) * (pv2->z) + (pv1->w) * (pv2->w);
 361 }
 362
 363 static inline FLOAT D3DXVec4Length(CONST D3DXVECTOR4 *pv)
 364 {
 365     if (!pv) return 0.0f;
 366     return sqrt( (pv->x) * (pv->x) + (pv->y) * (pv->y) + (pv->z) * (pv->z) + (pv->w) * (pv->w) );
 367 }
 368
 369 static inline FLOAT D3DXVec4LengthSq(CONST D3DXVECTOR4 *pv)
 370 {
 371     if (!pv) return 0.0f;
 372     return (pv->x) * (pv->x) + (pv->y) * (pv->y) + (pv->z) * (pv->z) + (pv->w) * (pv->w);
 373 }
 374
 375 static inline D3DXVECTOR4* D3DXVec4Lerp(D3DXVECTOR4 *pout, CONST D3DXVECTOR4 *pv1, CONST D3DXVECTOR4 *pv2, FLOAT s)
 376 {
 377     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 378     pout->x = (1-s) * (pv1->x) + s * (pv2->x);
 379     pout->y = (1-s) * (pv1->y) + s * (pv2->y);
 380     pout->z = (1-s) * (pv1->z) + s * (pv2->z);
 381     pout->w = (1-s) * (pv1->w) + s * (pv2->w);
 382     return pout;
 383 }
 384
 385
 386 static inline D3DXVECTOR4* D3DXVec4Maximize(D3DXVECTOR4 *pout, CONST D3DXVECTOR4 *pv1, CONST D3DXVECTOR4 *pv2)
 387 {
 388     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 389     pout->x = max(pv1->x , pv2->x);
 390     pout->y = max(pv1->y , pv2->y);
 391     pout->z = max(pv1->z , pv2->z);
 392     pout->w = max(pv1->w , pv2->w);
 393     return pout;
 394 }
 395
 396 static inline D3DXVECTOR4* D3DXVec4Minimize(D3DXVECTOR4 *pout, CONST D3DXVECTOR4 *pv1, CONST D3DXVECTOR4 *pv2)
 397 {
 398     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 399     pout->x = min(pv1->x , pv2->x);
 400     pout->y = min(pv1->y , pv2->y);
 401     pout->z = min(pv1->z , pv2->z);
 402     pout->w = min(pv1->w , pv2->w);
 403     return pout;
 404 }
 405
 406 static inline D3DXVECTOR4* D3DXVec4Scale(D3DXVECTOR4 *pout, CONST D3DXVECTOR4 *pv, FLOAT s)
 407 {
 408     if ( !pout || !pv) return NULL;
 409     pout->x = s * (pv->x);
 410     pout->y = s * (pv->y);
 411     pout->z = s * (pv->z);
 412     pout->w = s * (pv->w);
 413     return pout;
 414 }
 415
 416 static inline D3DXVECTOR4* D3DXVec4Subtract(D3DXVECTOR4 *pout, CONST D3DXVECTOR4 *pv1, CONST D3DXVECTOR4 *pv2)
 417 {
 418     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 419     pout->x = pv1->x - pv2->x;
 420     pout->y = pv1->y - pv2->y;
 421     pout->z = pv1->z - pv2->z;
 422     pout->w = pv1->w - pv2->w;
 423     return pout;
 424 }
 425
 426 /*__________________D3DXMatrix____________________*/
 427 #ifdef NONAMELESSUNION
 428 # define D3DX_U(x)  (x).u
 429 #else
 430 # define D3DX_U(x)  (x)
 431 #endif
 432
 433 static inline D3DXMATRIX* D3DXMatrixIdentity(D3DXMATRIX *pout)
 434 {
 435     if ( !pout ) return NULL;
 436     D3DX_U(*pout).m[0][1] = 0.0f;
 437     D3DX_U(*pout).m[0][2] = 0.0f;
 438     D3DX_U(*pout).m[0][3] = 0.0f;
 439     D3DX_U(*pout).m[1][0] = 0.0f;
 440     D3DX_U(*pout).m[1][2] = 0.0f;
 441     D3DX_U(*pout).m[1][3] = 0.0f;
 442     D3DX_U(*pout).m[2][0] = 0.0f;
 443     D3DX_U(*pout).m[2][1] = 0.0f;
 444     D3DX_U(*pout).m[2][3] = 0.0f;
 445     D3DX_U(*pout).m[3][0] = 0.0f;
 446     D3DX_U(*pout).m[3][1] = 0.0f;
 447     D3DX_U(*pout).m[3][2] = 0.0f;
 448     D3DX_U(*pout).m[0][0] = 1.0f;
 449     D3DX_U(*pout).m[1][1] = 1.0f;
 450     D3DX_U(*pout).m[2][2] = 1.0f;
 451     D3DX_U(*pout).m[3][3] = 1.0f;
 452     return pout;
 453 }
 454
 455 static inline BOOL D3DXMatrixIsIdentity(D3DXMATRIX *pm)
 456 {
 457     int i,j;
 458     D3DXMATRIX testmatrix;
 459
 460     if ( !pm ) return FALSE;
 461     D3DXMatrixIdentity(&testmatrix);
 462     for (i=0; i<4; i++)
 463     {
 464      for (j=0; j<4; j++)
 465      {
 466       if ( D3DX_U(*pm).m[i][j] != D3DX_U(testmatrix).m[i][j] ) return FALSE;
 467      }
 468     }
 469     return TRUE;
 470 }
 471 #undef D3DX_U
 472
 473 /*__________________D3DXPLANE____________________*/
 474
 475 static inline FLOAT D3DXPlaneDot(CONST D3DXPLANE *pp, CONST D3DXVECTOR4 *pv)
 476 {
 477     if ( !pp || !pv ) return 0.0f;
 478     return ( (pp->a) * (pv->x) + (pp->b) * (pv->y) + (pp->c) * (pv->z) + (pp->d) * (pv->w) );
 479 }
 480
 481 static inline FLOAT D3DXPlaneDotCoord(CONST D3DXPLANE *pp, CONST D3DXVECTOR4 *pv)
 482 {
 483     if ( !pp || !pv ) return 0.0f;
 484     return ( (pp->a) * (pv->x) + (pp->b) * (pv->y) + (pp->c) * (pv->z) + (pp->d) );
 485 }
 486
 487 static inline FLOAT D3DXPlaneDotNormal(CONST D3DXPLANE *pp, CONST D3DXVECTOR4 *pv)
 488 {
 489     if ( !pp || !pv ) return 0.0f;
 490     return ( (pp->a) * (pv->x) + (pp->b) * (pv->y) + (pp->c) * (pv->z) );
 491 }
 492
 493 /*__________________D3DXQUATERNION____________________*/
 494
 495 static inline D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionConjugate(D3DXQUATERNION *pout, CONST D3DXQUATERNION *pq)
 496 {
 497     if ( !pout || !pq) return NULL;
 498     pout->x = -pq->x;
 499     pout->y = -pq->y;
 500     pout->z = -pq->z;
 501     pout->w = pq->w;
 502     return pout;
 503 }
 504
 505 static inline FLOAT D3DXQuaternionDot(CONST D3DXQUATERNION *pq1, CONST D3DXQUATERNION *pq2)
 506 {
 507     if ( !pq1 || !pq2 ) return 0.0f;
 508     return (pq1->x) * (pq2->x) + (pq1->y) * (pq2->y) + (pq1->z) * (pq2->z) + (pq1->w) * (pq2->w);
 509 }
 510
 511 static inline D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionIdentity(D3DXQUATERNION *pout)
 512 {
 513     if ( !pout) return NULL;
 514     pout->x = 0.0f;
 515     pout->y = 0.0f;
 516     pout->z = 0.0f;
 517     pout->w = 1.0f;
 518     return pout;
 519 }
 520
 521 static inline BOOL D3DXQuaternionIsIdentity(D3DXQUATERNION *pq)
 522 {
 523     if ( !pq) return FALSE;
 524     return ( (pq->x == 0.0f) && (pq->y == 0.0f) && (pq->z == 0.0f) && (pq->w == 1.0f) );
 525 }
 526
 527 static inline FLOAT D3DXQuaternionLength(CONST D3DXQUATERNION *pq)
 528 {
 529     if (!pq) return 0.0f;
 530     return sqrt( (pq->x) * (pq->x) + (pq->y) * (pq->y) + (pq->z) * (pq->z) + (pq->w) * (pq->w) );
 531 }
 532
 533 static inline FLOAT D3DXQuaternionLengthSq(CONST D3DXQUATERNION *pq)
 534 {
 535     if (!pq) return 0.0f;
 536     return (pq->x) * (pq->x) + (pq->y) * (pq->y) + (pq->z) * (pq->z) + (pq->w) * (pq->w);
 537 }
 538
 539 #endif