include/d3dx8math.inl

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2007 David Adam
   3  *
   4  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   5  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6  * License as published by the Free Software Foundation; either
   7  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * Lesser General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA
  17  */
  18
  19 #ifndef __D3DX8MATH_INL__
  20 #define __D3DX8MATH_INL__
  21
  22 /*_______________D3DXCOLOR_____________________*/
  23
  24 static inline D3DXCOLOR* D3DXColorAdd(D3DXCOLOR *pout, CONST D3DXCOLOR *pc1, CONST D3DXCOLOR *pc2)
  25 {
  26     if ( !pout || !pc1 || !pc2 ) return NULL;
  27     pout->r = (pc1->r) + (pc2->r);
  28     pout->g = (pc1->g) + (pc2->g);
  29     pout->b = (pc1->b) + (pc2->b);
  30     pout->a = (pc1->a) + (pc2->a);
  31     return pout;
  32 }
  33
  34 static inline D3DXCOLOR* D3DXColorLerp(D3DXCOLOR *pout, CONST D3DXCOLOR *pc1, CONST D3DXCOLOR *pc2, FLOAT s)
  35 {
  36     if ( !pout || !pc1 || !pc2 ) return NULL;
  37     pout->r = (1-s) * (pc1->r) + s *(pc2->r);
  38     pout->g = (1-s) * (pc1->g) + s *(pc2->g);
  39     pout->b = (1-s) * (pc1->b) + s *(pc2->b);
  40     pout->a = (1-s) * (pc1->a) + s *(pc2->a);
  41     return pout;
  42 }
  43
  44 static inline D3DXCOLOR* D3DXColorModulate(D3DXCOLOR *pout, CONST D3DXCOLOR *pc1, CONST D3DXCOLOR *pc2)
  45 {
  46     if ( !pout || !pc1 || !pc2 ) return NULL;
  47     pout->r = (pc1->r) * (pc2->r);
  48     pout->g = (pc1->g) * (pc2->g);
  49     pout->b = (pc1->b) * (pc2->b);
  50     pout->a = (pc1->a) * (pc2->a);
  51     return pout;
  52 }
  53
  54 static inline D3DXCOLOR* D3DXColorNegative(D3DXCOLOR *pout, CONST D3DXCOLOR *pc)
  55 {
  56     if ( !pout || !pc ) return NULL;
  57     pout->r = 1.0f - pc->r;
  58     pout->g = 1.0f - pc->g;
  59     pout->b = 1.0f - pc->b;
  60     pout->a = pc->a;
  61     return pout;
  62 }
  63
  64 static inline D3DXCOLOR* D3DXColorScale(D3DXCOLOR *pout, CONST D3DXCOLOR *pc, FLOAT s)
  65 {
  66     if ( !pout || !pc ) return NULL;
  67     pout->r = s* (pc->r);
  68     pout->g = s* (pc->g);
  69     pout->b = s* (pc->b);
  70     pout->a = s* (pc->a);
  71     return pout;
  72 }
  73
  74 static inline D3DXCOLOR* D3DXColorSubtract(D3DXCOLOR *pout, CONST D3DXCOLOR *pc1, CONST D3DXCOLOR *pc2)
  75 {
  76     if ( !pout || !pc1 || !pc2 ) return NULL;
  77     pout->r = (pc1->r) - (pc2->r);
  78     pout->g = (pc1->g) - (pc2->g);
  79     pout->b = (pc1->b) - (pc2->b);
  80     pout->a = (pc1->a) - (pc2->a);
  81     return pout;
  82 }
  83
  84 /*_______________D3DXVECTOR2________________________*/
  85
  86 static inline D3DXVECTOR2* D3DXVec2Add(D3DXVECTOR2 *pout, CONST D3DXVECTOR2 *pv1, CONST D3DXVECTOR2 *pv2)
  87 {
  88     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
  89     pout->x = pv1->x + pv2->x;
  90     pout->y = pv1->y + pv2->y;
  91     return pout;
  92 }
  93
  94 static inline FLOAT D3DXVec2CCW(CONST D3DXVECTOR2 *pv1, CONST D3DXVECTOR2 *pv2)
  95 {
  96     if ( !pv1 || !pv2) return 0.0f;
  97     return ( (pv1->x) * (pv2->y) - (pv1->y) * (pv2->x) );
  98 }
  99
 100 static inline FLOAT D3DXVec2Dot(CONST D3DXVECTOR2 *pv1, CONST D3DXVECTOR2 *pv2)
 101 {
 102     if ( !pv1 || !pv2) return 0.0f;
 103     return ( (pv1->x * pv2->x + pv1->y * pv2->y) );
 104 }
 105
 106 static inline FLOAT D3DXVec2Length(CONST D3DXVECTOR2 *pv)
 107 {
 108     if (!pv) return 0.0f;
 109     return sqrt( (pv->x) * (pv->x) + (pv->y) * (pv->y) );
 110 }
 111
 112 static inline FLOAT D3DXVec2LengthSq(CONST D3DXVECTOR2 *pv)
 113 {
 114     if (!pv) return 0.0f;
 115     return( (pv->x) * (pv->x) + (pv->y) * (pv->y) );
 116 }
 117
 118 static inline D3DXVECTOR2* D3DXVec2Lerp(D3DXVECTOR2 *pout, CONST D3DXVECTOR2 *pv1, CONST D3DXVECTOR2 *pv2, FLOAT s)
 119 {
 120     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 121     pout->x = (1-s) * (pv1->x) + s * (pv2->x);
 122     pout->y = (1-s) * (pv1->y) + s * (pv2->y);
 123     return pout;
 124 }
 125
 126 static inline D3DXVECTOR2* D3DXVec2Maximize(D3DXVECTOR2 *pout, CONST D3DXVECTOR2 *pv1, CONST D3DXVECTOR2 *pv2)
 127 {
 128     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 129     pout->x = max(pv1->x , pv2->x);
 130     pout->y = max(pv1->y , pv2->y);
 131     return pout;
 132 }
 133
 134 static inline D3DXVECTOR2* D3DXVec2Minimize(D3DXVECTOR2 *pout, CONST D3DXVECTOR2 *pv1, CONST D3DXVECTOR2 *pv2)
 135 {
 136     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 137     pout->x = min(pv1->x , pv2->x);
 138     pout->y = min(pv1->y , pv2->y);
 139     return pout;
 140 }
 141
 142 static inline D3DXVECTOR2* D3DXVec2Scale(D3DXVECTOR2 *pout, CONST D3DXVECTOR2 *pv, FLOAT s)
 143 {
 144     if ( !pout || !pv) return NULL;
 145     pout->x = s * (pv->x);
 146     pout->y = s * (pv->y);
 147     return pout;
 148 }
 149
 150 static inline D3DXVECTOR2* D3DXVec2Subtract(D3DXVECTOR2 *pout, CONST D3DXVECTOR2 *pv1, CONST D3DXVECTOR2 *pv2)
 151 {
 152     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 153     pout->x = pv1->x - pv2->x;
 154     pout->y = pv1->y - pv2->y;
 155     return pout;
 156 }
 157
 158 /*__________________D3DXVECTOR3_______________________*/
 159
 160 static inline D3DXVECTOR3* D3DXVec3Add(D3DXVECTOR3 *pout, CONST D3DXVECTOR3 *pv1, CONST D3DXVECTOR3 *pv2)
 161 {
 162     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 163     pout->x = pv1->x + pv2->x;
 164     pout->y = pv1->y + pv2->y;
 165     pout->z = pv1->z + pv2->z;
 166     return pout;
 167 }
 168
 169 static inline D3DXVECTOR3* D3DXVec3Cross(D3DXVECTOR3 *pout, CONST D3DXVECTOR3 *pv1, CONST D3DXVECTOR3 *pv2)
 170 {
 171     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 172     pout->x = (pv1->y) * (pv2->z) - (pv1->z) * (pv2->y);
 173     pout->y = (pv1->z) * (pv2->x) - (pv1->x) * (pv2->z);
 174     pout->z = (pv1->x) * (pv2->y) - (pv1->y) * (pv2->x);
 175     return pout;
 176 }
 177
 178 static inline FLOAT D3DXVec3Dot(CONST D3DXVECTOR3 *pv1, CONST D3DXVECTOR3 *pv2)
 179 {
 180     if ( !pv1 || !pv2 ) return 0.0f;
 181     return (pv1->x) * (pv2->x) + (pv1->y) * (pv2->y) + (pv1->z) * (pv2->z);
 182 }
 183
 184 static inline FLOAT D3DXVec3Length(CONST D3DXVECTOR3 *pv)
 185 {
 186     if (!pv) return 0.0f;
 187     return sqrt( (pv->x) * (pv->x) + (pv->y) * (pv->y) + (pv->z) * (pv->z) );
 188 }
 189
 190 static inline FLOAT D3DXVec3LengthSq(CONST D3DXVECTOR3 *pv)
 191 {
 192     if (!pv) return 0.0f;
 193     return (pv->x) * (pv->x) + (pv->y) * (pv->y) + (pv->z) * (pv->z);
 194 }
 195
 196 static inline D3DXVECTOR3* D3DXVec3Lerp(D3DXVECTOR3 *pout, CONST D3DXVECTOR3 *pv1, CONST D3DXVECTOR3 *pv2, FLOAT s)
 197 {
 198     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 199     pout->x = (1-s) * (pv1->x) + s * (pv2->x);
 200     pout->y = (1-s) * (pv1->y) + s * (pv2->y);
 201     pout->z = (1-s) * (pv1->z) + s * (pv2->z);
 202     return pout;
 203 }
 204
 205 static inline D3DXVECTOR3* D3DXVec3Maximize(D3DXVECTOR3 *pout, CONST D3DXVECTOR3 *pv1, CONST D3DXVECTOR3 *pv2)
 206 {
 207     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 208     pout->x = max(pv1->x , pv2->x);
 209     pout->y = max(pv1->y , pv2->y);
 210     pout->z = max(pv1->z , pv2->z);
 211     return pout;
 212 }
 213
 214 static inline D3DXVECTOR3* D3DXVec3Minimize(D3DXVECTOR3 *pout, CONST D3DXVECTOR3 *pv1, CONST D3DXVECTOR3 *pv2)
 215 {
 216     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 217     pout->x = min(pv1->x , pv2->x);
 218     pout->y = min(pv1->y , pv2->y);
 219     pout->z = min(pv1->z , pv2->z);
 220     return pout;
 221 }
 222
 223 static inline D3DXVECTOR3* D3DXVec3Scale(D3DXVECTOR3 *pout, CONST D3DXVECTOR3 *pv, FLOAT s)
 224 {
 225     if ( !pout || !pv) return NULL;
 226     pout->x = s * (pv->x);
 227     pout->y = s * (pv->y);
 228     pout->z = s * (pv->z);
 229     return pout;
 230 }
 231
 232 static inline D3DXVECTOR3* D3DXVec3Subtract(D3DXVECTOR3 *pout, CONST D3DXVECTOR3 *pv1, CONST D3DXVECTOR3 *pv2)
 233 {
 234     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 235     pout->x = pv1->x - pv2->x;
 236     pout->y = pv1->y - pv2->y;
 237     pout->z = pv1->z - pv2->z;
 238     return pout;
 239 }
 240 /*__________________D3DXVECTOR4_______________________*/
 241
 242 static inline D3DXVECTOR4* D3DXVec4Add(D3DXVECTOR4 *pout, CONST D3DXVECTOR4 *pv1, CONST D3DXVECTOR4 *pv2)
 243 {
 244     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 245     pout->x = pv1->x + pv2->x;
 246     pout->y = pv1->y + pv2->y;
 247     pout->z = pv1->z + pv2->z;
 248     pout->w = pv1->w + pv2->w;
 249     return pout;
 250 }
 251
 252 static inline FLOAT D3DXVec4Dot(CONST D3DXVECTOR4 *pv1, CONST D3DXVECTOR4 *pv2)
 253 {
 254     if (!pv1 || !pv2 ) return 0.0f;
 255     return (pv1->x) * (pv2->x) + (pv1->y) * (pv2->y) + (pv1->z) * (pv2->z) + (pv1->w) * (pv2->w);
 256 }
 257
 258 static inline FLOAT D3DXVec4Length(CONST D3DXVECTOR4 *pv)
 259 {
 260     if (!pv) return 0.0f;
 261     return sqrt( (pv->x) * (pv->x) + (pv->y) * (pv->y) + (pv->z) * (pv->z) + (pv->w) * (pv->w) );
 262 }
 263
 264 static inline FLOAT D3DXVec4LengthSq(CONST D3DXVECTOR4 *pv)
 265 {
 266     if (!pv) return 0.0f;
 267     return (pv->x) * (pv->x) + (pv->y) * (pv->y) + (pv->z) * (pv->z) + (pv->w) * (pv->w);
 268 }
 269
 270 static inline D3DXVECTOR4* D3DXVec4Lerp(D3DXVECTOR4 *pout, CONST D3DXVECTOR4 *pv1, CONST D3DXVECTOR4 *pv2, FLOAT s)
 271 {
 272     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 273     pout->x = (1-s) * (pv1->x) + s * (pv2->x);
 274     pout->y = (1-s) * (pv1->y) + s * (pv2->y);
 275     pout->z = (1-s) * (pv1->z) + s * (pv2->z);
 276     pout->w = (1-s) * (pv1->w) + s * (pv2->w);
 277     return pout;
 278 }
 279
 280
 281 static inline D3DXVECTOR4* D3DXVec4Maximize(D3DXVECTOR4 *pout, CONST D3DXVECTOR4 *pv1, CONST D3DXVECTOR4 *pv2)
 282 {
 283     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 284     pout->x = max(pv1->x , pv2->x);
 285     pout->y = max(pv1->y , pv2->y);
 286     pout->z = max(pv1->z , pv2->z);
 287     pout->w = max(pv1->w , pv2->w);
 288     return pout;
 289 }
 290
 291 static inline D3DXVECTOR4* D3DXVec4Minimize(D3DXVECTOR4 *pout, CONST D3DXVECTOR4 *pv1, CONST D3DXVECTOR4 *pv2)
 292 {
 293     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 294     pout->x = min(pv1->x , pv2->x);
 295     pout->y = min(pv1->y , pv2->y);
 296     pout->z = min(pv1->z , pv2->z);
 297     pout->w = min(pv1->w , pv2->w);
 298     return pout;
 299 }
 300
 301 static inline D3DXVECTOR4* D3DXVec4Scale(D3DXVECTOR4 *pout, CONST D3DXVECTOR4 *pv, FLOAT s)
 302 {
 303     if ( !pout || !pv) return NULL;
 304     pout->x = s * (pv->x);
 305     pout->y = s * (pv->y);
 306     pout->z = s * (pv->z);
 307     pout->w = s * (pv->w);
 308     return pout;
 309 }
 310
 311 static inline D3DXVECTOR4* D3DXVec4Subtract(D3DXVECTOR4 *pout, CONST D3DXVECTOR4 *pv1, CONST D3DXVECTOR4 *pv2)
 312 {
 313     if ( !pout || !pv1 || !pv2) return NULL;
 314     pout->x = pv1->x - pv2->x;
 315     pout->y = pv1->y - pv2->y;
 316     pout->z = pv1->z - pv2->z;
 317     pout->w = pv1->w - pv2->w;
 318     return pout;
 319 }
 320
 321 /*__________________D3DXMatrix____________________*/
 322 #ifdef NONAMELESSUNION
 323 # define D3DX_U(x)  (x).u
 324 #else
 325 # define D3DX_U(x)  (x)
 326 #endif
 327
 328 static inline D3DXMATRIX* D3DXMatrixIdentity(D3DXMATRIX *pout)
 329 {
 330     if ( !pout ) return NULL;
 331     D3DX_U(*pout).m[0][1] = 0.0f;
 332     D3DX_U(*pout).m[0][2] = 0.0f;
 333     D3DX_U(*pout).m[0][3] = 0.0f;
 334     D3DX_U(*pout).m[1][0] = 0.0f;
 335     D3DX_U(*pout).m[1][2] = 0.0f;
 336     D3DX_U(*pout).m[1][3] = 0.0f;
 337     D3DX_U(*pout).m[2][0] = 0.0f;
 338     D3DX_U(*pout).m[2][1] = 0.0f;
 339     D3DX_U(*pout).m[2][3] = 0.0f;
 340     D3DX_U(*pout).m[3][0] = 0.0f;
 341     D3DX_U(*pout).m[3][1] = 0.0f;
 342     D3DX_U(*pout).m[3][2] = 0.0f;
 343     D3DX_U(*pout).m[0][0] = 1.0f;
 344     D3DX_U(*pout).m[1][1] = 1.0f;
 345     D3DX_U(*pout).m[2][2] = 1.0f;
 346     D3DX_U(*pout).m[3][3] = 1.0f;
 347     return pout;
 348 }
 349
 350 static inline BOOL D3DXMatrixIsIdentity(D3DXMATRIX *pm)
 351 {
 352     int i,j;
 353     D3DXMATRIX testmatrix;
 354
 355     if ( !pm ) return FALSE;
 356     D3DXMatrixIdentity(&testmatrix);
 357     for (i=0; i<4; i++)
 358     {
 359      for (j=0; j<4; j++)
 360      {
 361       if ( D3DX_U(*pm).m[i][j] != D3DX_U(testmatrix).m[i][j] ) return FALSE;
 362      }
 363     }
 364     return TRUE;
 365 }
 366 #undef D3DX_U
 367
 368 /*__________________D3DXPLANE____________________*/
 369
 370 static inline FLOAT D3DXPlaneDot(CONST D3DXPLANE *pp, CONST D3DXVECTOR4 *pv)
 371 {
 372     if ( !pp || !pv ) return 0.0f;
 373     return ( (pp->a) * (pv->x) + (pp->b) * (pv->y) + (pp->c) * (pv->z) + (pp->d) * (pv->w) );
 374 }
 375
 376 static inline FLOAT D3DXPlaneDotCoord(CONST D3DXPLANE *pp, CONST D3DXVECTOR4 *pv)
 377 {
 378     if ( !pp || !pv ) return 0.0f;
 379     return ( (pp->a) * (pv->x) + (pp->b) * (pv->y) + (pp->c) * (pv->z) + (pp->d) );
 380 }
 381
 382 static inline FLOAT D3DXPlaneDotNormal(CONST D3DXPLANE *pp, CONST D3DXVECTOR4 *pv)
 383 {
 384     if ( !pp || !pv ) return 0.0f;
 385     return ( (pp->a) * (pv->x) + (pp->b) * (pv->y) + (pp->c) * (pv->z) );
 386 }
 387
 388 /*__________________D3DXQUATERNION____________________*/
 389
 390 static inline D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionConjugate(D3DXQUATERNION *pout, CONST D3DXQUATERNION *pq)
 391 {
 392     if ( !pout || !pq) return NULL;
 393     pout->x = -pq->x;
 394     pout->y = -pq->y;
 395     pout->z = -pq->z;
 396     pout->w = pq->w;
 397     return pout;
 398 }
 399
 400 static inline FLOAT D3DXQuaternionDot(CONST D3DXQUATERNION *pq1, CONST D3DXQUATERNION *pq2)
 401 {
 402     if ( !pq1 || !pq2 ) return 0.0f;
 403     return (pq1->x) * (pq2->x) + (pq1->y) * (pq2->y) + (pq1->z) * (pq2->z) + (pq1->w) * (pq2->w);
 404 }
 405
 406 static inline D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionIdentity(D3DXQUATERNION *pout)
 407 {
 408     if ( !pout) return NULL;
 409     pout->x = 0.0f;
 410     pout->y = 0.0f;
 411     pout->z = 0.0f;
 412     pout->w = 1.0f;
 413     return pout;
 414 }
 415
 416 static inline BOOL D3DXQuaternionIsIdentity(D3DXQUATERNION *pq)
 417 {
 418     if ( !pq) return FALSE;
 419     return ( (pq->x == 0.0f) && (pq->y == 0.0f) && (pq->z == 0.0f) && (pq->w == 1.0f) );
 420 }
 421
 422 static inline FLOAT D3DXQuaternionLength(CONST D3DXQUATERNION *pq)
 423 {
 424     if (!pq) return 0.0f;
 425     return sqrt( (pq->x) * (pq->x) + (pq->y) * (pq->y) + (pq->z) * (pq->z) + (pq->w) * (pq->w) );
 426 }
 427
 428 static inline FLOAT D3DXQuaternionLengthSq(CONST D3DXQUATERNION *pq)
 429 {
 430     if (!pq) return 0.0f;
 431     return (pq->x) * (pq->x) + (pq->y) * (pq->y) + (pq->z) * (pq->z) + (pq->w) * (pq->w);
 432 }
 433
 434 #endif