hw/arm/raspi.c.orig

   1 /*
   2  * Raspberry Pi emulation (c) 2012 Gregory Estrade
   3  * Upstreaming code cleanup [including bcm2835_*] (c) 2013 Jan Petrous
   4  *
   5  * Rasperry Pi 2 emulation Copyright (c) 2015, Microsoft
   6  * Written by Andrew Baumann
   7  *
   8  * This code is licensed under the GNU GPLv2 and later.
   9  */
  10
  11 /* Based on versatilepb.c, copyright terms below. */
  12
  13 /*
  14  * ARM Versatile Platform/Application Baseboard System emulation.
  15  *
  16  * Copyright (c) 2005-2007 CodeSourcery.
  17  * Written by Paul Brook
  18  *
  19  * This code is licensed under the GPL.
  20  */
  21
  22 <<<<<<< HEAD
  23 #include "hw/arm/bcm2835.h"
  24 =======
  25 >>>>>>> upstreaming-raspi
  26 #include "hw/arm/bcm2836.h"
  27 #include "qemu/error-report.h"
  28 #include "hw/boards.h"
  29 #include "hw/loader.h"
  30 #include "hw/arm/arm.h"
  31 #include "sysemu/sysemu.h"
  32 <<<<<<< HEAD
  33 #include "hw/arm/raspi_platform.h"
  34 =======
  35 >>>>>>> upstreaming-raspi
  36
  37 #define SMPBOOT_ADDR    0x300 /* this should leave enough space for ATAGS */
  38 #define MVBAR_ADDR      0x400 /* secure vectors */
  39 #define BOARDSETUP_ADDR (MVBAR_ADDR + 0x20) /* board setup code */
  40 #define FIRMWARE_ADDR   0x8000 /* Pi loads kernel.img here by default */
  41
  42 /* Table of Linux board IDs for different Pi versions */
  43 static const int raspi_boardid[] = {[1] = 0xc42, [2] = 0xc43};
  44
  45 typedef struct RaspiMachineState {
  46     union {
  47         Object obj;
  48 <<<<<<< HEAD
  49         BCM2835State pi1;
  50 =======
  51 >>>>>>> upstreaming-raspi
  52         BCM2836State pi2;
  53     } soc;
  54     MemoryRegion ram;
  55 } RaspiMachineState;
  56
  57 static void write_smpboot(ARMCPU *cpu, const struct arm_boot_info *info)
  58 {
  59     static const uint32_t smpboot[] = {
  60         0xE1A0E00F, /*    mov     lr, pc */
  61         0xE3A0FE42, /*    mov     pc, #0x420           ;call BOARDSETUP_ADDR */
  62         0xEE100FB0, /*    mrc     p15, 0, r0, c0, c0, 5;get core ID */
  63         0xE7E10050, /*    ubfx    r0, r0, #0, #2       ;extract LSB */
  64         0xE59F5014, /*    ldr     r5, =0x400000CC      ;load mbox base */
  65         0xE320F001, /* 1: yield */
  66         0xE7953200, /*    ldr     r3, [r5, r0, lsl #4] ;read mbox for our core*/
  67         0xE3530000, /*    cmp     r3, #0               ;spin while zero */
  68         0x0AFFFFFB, /*    beq     1b */
  69         0xE7853200, /*    str     r3, [r5, r0, lsl #4] ;clear mbox */
  70         0xE12FFF13, /*    bx      r3                   ;jump to target */
  71         0x400000CC, /* (constant: mailbox 3 read/clear base) */
  72     };
  73
  74     assert(SMPBOOT_ADDR + sizeof(smpboot) <= MVBAR_ADDR);
  75     rom_add_blob_fixed("raspi_smpboot", smpboot, sizeof(smpboot),
  76                        info->smp_loader_start);
  77 }
  78
  79 static void write_board_setup(ARMCPU *cpu, const struct arm_boot_info *info)
  80 {
  81     static const uint32_t board_setup[] = {
  82         /* MVBAR_ADDR: secure monitor vectors */
  83         0xEAFFFFFE, /* (spin) */
  84         0xEAFFFFFE, /* (spin) */
  85         0xE1B0F00E, /* movs pc, lr ;SMC exception return */
  86         0xEAFFFFFE, /* (spin) */
  87         0xEAFFFFFE, /* (spin) */
  88         0xEAFFFFFE, /* (spin) */
  89         0xEAFFFFFE, /* (spin) */
  90         0xEAFFFFFE, /* (spin) */
  91         /* BOARDSETUP_ADDR */
  92         0xE3A00B01, /* mov     r0, #0x400             ;MVBAR_ADDR */
  93         0xEE0C0F30, /* mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 1 ;set MVBAR */
  94         0xE3A00031, /* mov     r0, #0x31              ;enable AW, FW, NS */
  95         0xEE010F11, /* mcr     p15, 0, r0, c1, c1, 0  ;write SCR */
  96         0xE1A0100E, /* mov     r1, lr                 ;save LR across SMC */
  97         0xE1600070, /* smc     #0                     ;monitor call */
  98         0xE1A0F001, /* mov     pc, r1                 ;return */
  99     };
 100
 101     rom_add_blob_fixed("raspi_boardsetup", board_setup, sizeof(board_setup),
 102                        MVBAR_ADDR);
 103 }
 104
 105 static void reset_secondary(ARMCPU *cpu, const struct arm_boot_info *info)
 106 {
 107     CPUState *cs = CPU(cpu);
 108     cpu_set_pc(cs, info->smp_loader_start);
 109 }
 110
 111 static void setup_boot(MachineState *machine, int version, size_t ram_size)
 112 {
 113     static struct arm_boot_info binfo;
 114     int r;
 115
 116     binfo.board_id = raspi_boardid[version];
 117     binfo.ram_size = ram_size;
 118     binfo.nb_cpus = smp_cpus;
 119     binfo.board_setup_addr = BOARDSETUP_ADDR;
 120     binfo.write_board_setup = write_board_setup;
 121     binfo.secure_board_setup = true;
 122     binfo.secure_boot = true;
 123
 124 <<<<<<< HEAD
 125     /* Pi2 requires SMP setup code */
 126 =======
 127     /* Pi2 requires SMP setup */
 128 >>>>>>> upstreaming-raspi
 129     if (version == 2) {
 130         binfo.smp_loader_start = SMPBOOT_ADDR;
 131         binfo.write_secondary_boot = write_smpboot;
 132         binfo.secondary_cpu_reset_hook = reset_secondary;
 133     }
 134
 135     /* If the user specified a "firmware" image (e.g. UEFI), we bypass
 136        the normal Linux boot process */
 137     if (machine->firmware) {
 138         /* load the firmware image (typically kernel.img) */
 139         r = load_image_targphys(machine->firmware, FIRMWARE_ADDR,
 140                                 ram_size - FIRMWARE_ADDR);
 141         if (r < 0) {
 142             error_report("Failed to load firmware from %s", machine->firmware);
 143             exit(1);
 144         }
 145
 146         /* set variables so arm_load_kernel does the right thing */
 147         binfo.entry = FIRMWARE_ADDR;
 148         binfo.firmware_loaded = true;
 149     } else {
 150         /* Just let arm_load_kernel do everything for us... */
 151         binfo.kernel_filename = machine->kernel_filename;
 152         binfo.kernel_cmdline = machine->kernel_cmdline;
 153         binfo.initrd_filename = machine->initrd_filename;
 154     }
 155
 156     arm_load_kernel(ARM_CPU(first_cpu), &binfo);
 157 }
 158
 159 <<<<<<< HEAD
 160 static void raspi_machine_init(MachineState *machine, int version)
 161 {
 162     RaspiMachineState *s = g_new0(RaspiMachineState, 1);
 163     uint32_t vcram_size;
 164
 165     /* Initialise the relevant SOC */
 166     assert(version == 1 || version == 2);
 167     switch (version) {
 168     case 1:
 169         object_initialize(&s->soc.pi1, sizeof(s->soc.pi1), TYPE_BCM2835);
 170         break;
 171     case 2:
 172         object_initialize(&s->soc.pi2, sizeof(s->soc.pi2), TYPE_BCM2836);
 173         break;
 174     }
 175
 176 =======
 177 static void raspi2_init(MachineState *machine)
 178 {
 179     RaspiMachineState *s = g_new0(RaspiMachineState, 1);
 180
 181     /* Initialise the SOC */
 182     object_initialize(&s->soc.pi2, sizeof(s->soc.pi2), TYPE_BCM2836);
 183 >>>>>>> upstreaming-raspi
 184     object_property_add_child(OBJECT(machine), "soc", &s->soc.obj,
 185                               &error_abort);
 186
 187     /* Allocate and map RAM */
 188     memory_region_allocate_system_memory(&s->ram, OBJECT(machine), "ram",
 189                                          machine->ram_size);
 190     memory_region_add_subregion_overlap(get_system_memory(), 0, &s->ram, 0);
 191
 192     /* Setup the SOC */
 193 <<<<<<< HEAD
 194     object_property_set_bool(&s->soc.obj, true, "realized", &error_abort);
 195
 196     vcram_size = object_property_get_int(&s->soc.obj, "vcram-size",
 197                                          &error_abort);
 198
 199     /* Boot! */
 200     setup_boot(machine, version, machine->ram_size - vcram_size);
 201 }
 202
 203 static void raspi1_init(MachineState *machine)
 204 {
 205     raspi_machine_init(machine, 1);
 206 }
 207
 208 static void raspi2_init(MachineState *machine)
 209 {
 210     raspi_machine_init(machine, 2);
 211 }
 212
 213 static void raspi1_machine_init(MachineClass *mc)
 214 {
 215     mc->desc = "Raspberry Pi";
 216     mc->init = raspi1_init;
 217 =======
 218     object_property_add_const_link(&s->soc.obj, "ram", OBJECT(&s->ram),
 219                                    &error_abort);
 220     object_property_set_bool(&s->soc.obj, true, "realized", &error_abort);
 221
 222     /* Boot! */
 223     setup_boot(machine, 2, machine->ram_size);
 224 }
 225
 226 static void raspi2_machine_init(MachineClass *mc)
 227 {
 228     mc->desc = "Raspberry Pi 2";
 229     mc->init = raspi2_init;
 230 >>>>>>> upstreaming-raspi
 231     mc->block_default_type = IF_SD;
 232     mc->no_parallel = 1;
 233     mc->no_floppy = 1;
 234     mc->no_cdrom = 1;
 235 <<<<<<< HEAD
 236     mc->default_ram_size = 512 * 1024 * 1024;
 237 };
 238 DEFINE_MACHINE("raspi", raspi1_machine_init)
 239
 240 static void raspi2_machine_init(MachineClass *mc)
 241 {
 242     raspi1_machine_init(mc);
 243     mc->desc = "Raspberry Pi 2";
 244     mc->init = raspi2_init;
 245     mc->max_cpus = BCM2836_NCPUS;
 246     mc->default_ram_size = 1024 * 1024 * 1024;
 247 =======
 248     mc->max_cpus = BCM2836_NCPUS;
 249     /* XXX: Temporary restriction in RAM size from the full 1GB. Since
 250      * we do not yet support the framebuffer / GPU, we need to limit
 251      * RAM usable by the OS to sit below the peripherals. */
 252     mc->default_ram_size = 0x3F000000; /* BCM2836_PERI_BASE */
 253 >>>>>>> upstreaming-raspi
 254 };
 255 DEFINE_MACHINE("raspi2", raspi2_machine_init)