docs/system/arm/sabrelite.rst

   1 Boundary Devices SABRE Lite (``sabrelite``)
   2 ===========================================
   3
   4 Boundary Devices SABRE Lite i.MX6 Development Board is a low-cost development
   5 platform featuring the powerful Freescale / NXP Semiconductor's i.MX 6 Quad
   6 Applications Processor.
   7
   8 Supported devices
   9 -----------------
  10
  11 The SABRE Lite machine supports the following devices:
  12
  13  * Up to 4 Cortex A9 cores
  14  * Generic Interrupt Controller
  15  * 1 Clock Controller Module
  16  * 1 System Reset Controller
  17  * 5 UARTs
  18  * 2 EPIC timers
  19  * 1 GPT timer
  20  * 2 Watchdog timers
  21  * 1 FEC Ethernet controller
  22  * 3 I2C controllers
  23  * 7 GPIO controllers
  24  * 4 SDHC storage controllers
  25  * 4 USB 2.0 host controllers
  26  * 5 ECSPI controllers
  27  * 1 SST 25VF016B flash
  28
  29 Please note above list is a complete superset the QEMU SABRE Lite machine can
  30 support. For a normal use case, a device tree blob that represents a real world
  31 SABRE Lite board, only exposes a subset of devices to the guest software.
  32
  33 Boot options
  34 ------------
  35
  36 The SABRE Lite machine can start using the standard -kernel functionality
  37 for loading a Linux kernel, U-Boot bootloader or ELF executable.
  38
  39 Running Linux kernel
  40 --------------------
  41
  42 Linux mainline v5.10 release is tested at the time of writing. To build a Linux
  43 mainline kernel that can be booted by the SABRE Lite machine, simply configure
  44 the kernel using the imx_v6_v7_defconfig configuration:
  45
  46 .. code-block:: bash
  47
  48   $ export ARCH=arm
  49   $ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
  50   $ make imx_v6_v7_defconfig
  51   $ make
  52
  53 To boot the newly built Linux kernel in QEMU with the SABRE Lite machine, use:
  54
  55 .. code-block:: bash
  56
  57   $ qemu-system-arm -M sabrelite -smp 4 -m 1G \
  58       -display none -serial null -serial stdio \
  59       -kernel arch/arm/boot/zImage \
  60       -dtb arch/arm/boot/dts/imx6q-sabrelite.dtb \
  61       -initrd /path/to/rootfs.ext4 \
  62       -append "root=/dev/ram"
  63
  64 Running U-Boot
  65 --------------
  66
  67 U-Boot mainline v2020.10 release is tested at the time of writing. To build a
  68 U-Boot mainline bootloader that can be booted by the SABRE Lite machine, use
  69 the mx6qsabrelite_defconfig with similar commands as described above for Linux:
  70
  71 .. code-block:: bash
  72
  73   $ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
  74   $ make mx6qsabrelite_defconfig
  75
  76 Note we need to adjust settings by:
  77
  78 .. code-block:: bash
  79
  80   $ make menuconfig
  81
  82 then manually select the following configuration in U-Boot:
  83
  84   Device Tree Control > Provider of DTB for DT Control > Embedded DTB
  85
  86 To start U-Boot using the SABRE Lite machine, provide the u-boot binary to
  87 the -kernel argument, along with an SD card image with rootfs:
  88
  89 .. code-block:: bash
  90
  91   $ qemu-system-arm -M sabrelite -smp 4 -m 1G \
  92       -display none -serial null -serial stdio \
  93       -kernel u-boot
  94
  95 The following example shows booting Linux kernel from dhcp, and uses the
  96 rootfs on an SD card. This requires some additional command line parameters
  97 for QEMU:
  98
  99 .. code-block:: none
 100
 101   -nic user,tftp=/path/to/kernel/zImage \
 102   -drive file=sdcard.img,id=rootfs -device sd-card,drive=rootfs
 103
 104 The directory for the built-in TFTP server should also contain the device tree
 105 blob of the SABRE Lite board. The sample SD card image was populated with the
 106 root file system with one single partition. You may adjust the kernel "root="
 107 boot parameter accordingly.
 108
 109 After U-Boot boots, type the following commands in the U-Boot command shell to
 110 boot the Linux kernel:
 111
 112 .. code-block:: none
 113
 114   => setenv ethaddr 00:11:22:33:44:55
 115   => setenv bootfile zImage
 116   => dhcp
 117   => tftpboot 14000000 imx6q-sabrelite.dtb
 118   => setenv bootargs root=/dev/mmcblk3p1
 119   => bootz 12000000 - 14000000