camara.cpp

   1 #include "camara.h"
   2 #include <QVBoxLayout>
   3 #include <QLabel>
   4 #include <opencv/cv.h>
   5 #include <opencv/highgui.h>
   6 #include <QMessageBox>
   7
   8 camara::camara(QWidget *parent) :
   9     QWidget(parent)
  10 {
  11         QVBoxLayout* camlay = new QVBoxLayout;
  12         camlabe = new QLabel;
  13         errorid = 0;
  14
  15         camlabe->setFrameStyle(QFrame::Panel | QFrame::Raised);
  16         camlabe->setLineWidth(2);
  17
  18         camlabe->setMinimumWidth(640);
  19         camlabe->setMinimumHeight(480);
  20
  21         camlabe->setMaximumWidth(640);
  22         camlabe->setMaximumHeight(480);
  23
  24         camlabe->setScaledContents(true);
  25
  26         camlabe->adjustSize();
  27
  28         this->setAttribute(Qt::WA_DeleteOnClose);
  29         this->setAttribute(Qt::WA_QuitOnClose);
  30
  31         camlay->addWidget(camlabe);
  32         this->setLayout(camlay);
  33
  34         //accesando a camara
  35         cap.open(0);
  36
  37         if(!cap.isOpened())         //pregunta si abrio la camara bien..
  38       {
  39             QMessageBox::critical(this,tr("Problema"),tr("El programa no encuentra la camara"),
  40                                      QMessageBox::Yes|QMessageBox::Default);
  41             //que muestre una imagen de error pork no habrio la camara
  42             this->setpix(QPixmap(":imas/admira"));
  43             errorid = 1;
  44             emit error(errorid);
  45       }
  46 }
  47
  48 void camara::setima(const QImage &imag)  //asigna una imagen al label principal
  49 {
  50     mipix = QPixmap::fromImage(imag);
  51     camlabe->setPixmap(mipix);
  52 }
  53
  54 void camara::setpix(const QPixmap &privpix)  //asigna una imagen tipo QPixmap al label principal
  55 {
  56     mipix = privpix;
  57     camlabe->setPixmap(privpix);
  58 }
  59
  60 QPixmap camara::getpix()    //obtiene la imagen que esta en label Principal en formato QPixmap
  61 {
  62     return mipix;
  63 }
  64
  65 void camara::guardImagen(const QString &nombre)
  66 {
  67     if (errorid == 0)
  68     {
  69
  70         String ruta("/tmp/");
  71         ruta += nombre.toStdString();
  72         cap >> fram;
  73         imwrite(ruta,fram);
  74     }
  75
  76 }
  77
  78 void camara::opencam()
  79 {
  80     errorid = 0;
  81
  82     if(!cap.isOpened())         //pregunta si abrio la camara bien..
  83     {
  84         QMessageBox::critical(this,tr("Problema"),tr("El programa no encuentra la camara"),
  85                               QMessageBox::Yes|QMessageBox::Default);
  86         //que muestre una imagen de error pork no habrio la camara
  87         this->setpix(QPixmap(":imas/admira"));
  88         errorid = 1;
  89         emit error(errorid);
  90     }
  91
  92 }
  93
  94 void camara::newQframe() //obtiene una captura de pantalla de la camara y la guarda en QPixmap mipix
  95 {
  96     if (errorid == 0)
  97     {
  98         Mat rgb;
  99         cap >> fram;
 100
 101         cvtColor(fram, rgb, CV_BGR2RGB);
 102         QImage imag((const unsigned char*)(rgb.data), rgb.cols, rgb.rows, QImage::Format_RGB888);
 103
 104         //cvtColor(fram, rgb, CV_BGR2GRAY);
 105         //QImage imag((const unsigned char*)(rgb.data), rgb.cols, rgb.rows, QImage::Format_Mono);
 106         //imag.invertPixels();
 107         //imag = imag.convertToFormat(QImage::Format_Mono);
 108         //imag = imag.convertToFormat(QImage::Format_MonoLSB);
 109
 110
 111         camlabe->setPixmap(QPixmap::fromImage(imag.mirrored(true,false)));
 112         mipix = QPixmap::fromImage(imag.mirrored(true,false));
 113     }
 114
 115 }
 116
 117 void camara::relacam()
 118 {
 119     //cap.release();
 120     errorid = 2;  //camara liberada
 121 }
 122
 123 int camara::geterror()
 124 {
 125     return errorid;
 126 }