examples/calibration-storage.sh

   1 #! /bin/bash
   2
   3 CAMERA_HARDWARE_ID=`./phoros --store-camera-hardware            \
   4     --sensor-width-pix=1700                                     \
   5     --sensor-height-pix=1500                                    \
   6     --pix-size=0.007397                                         \
   7     --channels=3                                                \
   8     --pix-depth=255                                             \
   9     --color-raiser=1.2,1,1                                      \
  10     --bayer-pattern=#00ff00,#ff0000                             \
  11     --serial-number='bogus-pulnix-front-left'                   \
  12     --description='JAI TMC4200 (Position: front left)'`
  13
  14 LENS_ID=`./phoros --store-lens                                          \
  15     --c=10                                                              \
  16     --serial-number='bogus-skr-cinegon-10-front-left'                   \
  17     --description='Schneider Kreuznach SKR KMP CINEGON 10/1,9-M62,0'`
  18
  19 GENERIC_DEVICE_ID=`./phoros --store-generic-device      \
  20     --camera-hardware-id=$CAMERA_HARDWARE_ID            \
  21     --lens-id=$LENS_ID`
  22
  23 DEVICE_STAGE_OF_LIFE_ID=`./phoros --store-device-stage-of-life  \
  24     --recorded-device-id=21                                     \
  25     --event-number=1                                            \
  26     --generic-device-id=$GENERIC_DEVICE_ID                      \
  27     --vehicle-name='UNO'                                        \
  28     --casing-name='front left'                                  \
  29     --computer-name=''                                          \
  30     --computer-interface-name=''                                \
  31     --mounting-date=2009-04-01`
  32
  33 ./phoros --store-device-stage-of-life-end               \
  34     --device-stage-of-life-id=$DEVICE_STAGE_OF_LIFE_ID  \
  35     --unmounting-date=2010-01-01
  36
  37 ./phoros --store-camera-calibration                     \
  38     --device-stage-of-life-id=$DEVICE_STAGE_OF_LIFE_ID  \
  39     --date=2009-05-25                                   \
  40     --person=Scheller                                   \
  41     --main-description ''                               \
  42     --debug=no                                          \
  43     --usable=yes                                        \
  44     --photogrammetry-version=0                          \
  45     --mounting-angle=0                                  \
  46     --inner-orientation-description='calibration field' \
  47     --c=-10.18083                                       \
  48     --xh=-0.08149                                       \
  49     --yh=0.19289                                        \
  50     --a1=-9.13833e-004                                  \
  51     --a2=1.04652e-005                                   \
  52     --a3=0                                              \
  53     --b1=-5.35737e-005                                  \
  54     --b2=9.49128e-005                                   \
  55     --c1=-1.33724e-004                                  \
  56     --c2=2.11705e-004                                   \
  57     --r0=4.715882                                       \
  58     --outer-orientation-description=''                  \
  59     --dx=0                                              \
  60     --dy=0                                              \
  61     --dz=0                                              \
  62     --omega=0                                           \
  63     --phi=0                                             \
  64     --kappa=0                                           \
  65     --boresight-description=''                          \
  66     --b-dx=-1.458119959                                 \
  67     --b-dy=1.72479135                                   \
  68     --b-dz=1.912406042                                  \
  69     --b-ddx=0                                           \
  70     --b-ddy=0                                           \
  71     --b-ddz=0                                           \
  72     --b-rotx=-1.390264206                               \
  73     --b-roty=0.0138192676                               \
  74     --b-rotz=0.1022317722                               \
  75     --b-drotx=0                                         \
  76     --b-droty=0                                         \
  77     --b-drotz=0                                         \
  78     --nx=-0.00278                                       \
  79     --ny=0.02638                                        \
  80     --nz=-0.99965                                       \
  81     --d=0.20855
  82
  83 ######################################################################
  84
  85 CAMERA_HARDWARE_ID=`./phoros --store-camera-hardware    \
  86     --sensor-width-pix=1700                             \
  87     --sensor-height-pix=1500                            \
  88     --pix-size=0.0074                                   \
  89     --channels=3                                        \
  90     --pix-depth=255                                     \
  91     --color-raiser=1.2,1,1                              \
  92     --bayer-pattern=#00ff00,#ff0000                     \
  93     --serial-number='bogus-pulnix-front-left'           \
  94     --description='JAI TMC4200 (Position: front left)'`
  95
  96 LENS_ID=`./phoros --store-lens                                          \
  97     --c=10                                                              \
  98     --serial-number='bogus-skr-cinegon-10-front-left'                   \
  99     --description='Schneider Kreuznach SKR KMP CINEGON 10/1,9-M62,0'`
 100
 101 GENERIC_DEVICE_ID=`./phoros --store-generic-device      \
 102     --camera-hardware-id=$CAMERA_HARDWARE_ID            \
 103     --lens-id=$LENS_ID`
 104
 105 DEVICE_STAGE_OF_LIFE_ID=`./phoros --store-device-stage-of-life  \
 106     --recorded-device-id=21                                     \
 107     --event-number=1                                            \
 108     --generic-device-id=$GENERIC_DEVICE_ID                      \
 109     --vehicle-name='UNO'                                        \
 110     --casing-name='front left'                                  \
 111     --computer-name=''                                          \
 112     --computer-interface-name=''                                \
 113     --mounting-date=2010-01-01`
 114
 115 # ./phoros --store-device-stage-of-life-end               \
 116 #    --device-stage-of-life-id=$DEVICE_STAGE_OF_LIFE_ID   \
 117 #    --unmounting-date=1900-01-01
 118
 119 ./phoros --store-camera-calibration                                     \
 120     --device-stage-of-life-id=$DEVICE_STAGE_OF_LIFE_ID                  \
 121     --date=2010-05-07                                                   \
 122     --person=Scheller                                                   \
 123     --main-description ''                                               \
 124     --debug=no                                                          \
 125     --usable=yes                                                        \
 126     --photogrammetry-version=0                                          \
 127     --mounting-angle=0                                                  \
 128     --inner-orientation-description='calibration field, software Aicon' \
 129     --c=-10.1902                                                        \
 130     --xh=-0.0630953                                                     \
 131     --yh=0.186176                                                       \
 132     --a1=-0.000915845                                                   \
 133     --a2=1.07966e-005                                                   \
 134     --a3=0                                                              \
 135     --b1=2.14923e-005                                                   \
 136     --b2=4.47203e-005                                                   \
 137     --c1=-0.000554607                                                   \
 138     --c2=0.000409916                                                    \
 139     --r0=4.715882                                                       \
 140     --outer-orientation-description='calibration field, software Aicon' \
 141     --dx=0                                                              \
 142     --dy=0                                                              \
 143     --dz=0                                                              \
 144     --omega=0                                                           \
 145     --phi=0                                                             \
 146     --kappa=0                                                           \
 147     --boresight-description='RWS'                                       \
 148     --b-dx=-1.344490161                                                 \
 149     --b-dy=1.53705857                                                   \
 150     --b-dz=1.536669766                                                  \
 151     --b-ddx=0                                                           \
 152     --b-ddy=0                                                           \
 153     --b-ddz=0                                                           \
 154     --b-rotx=1.450069961                                                \
 155     --b-roty=-0.1025556399                                              \
 156     --b-rotz=-0.00653031875                                             \
 157     --b-drotx=0                                                         \
 158     --b-droty=0                                                         \
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