HACKING

   1 This is brief developer-oriented overview in Pachi structure.
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   3 Pachi is completely Go-specific (c.f. Fuego; though e.g. atari go support
   4 should be easy to add), but fairly modular. It has been built with focus
   5 on MonteCarlo-based play, but it can in principle be used for other
   6 play engines as well.
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   8
   9 Basic architecture
  10 ==================
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  12 Pachi consists of the following components:
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  15   +------+    +--------+    +---------+
  16   | core | -- | engine | -- | playout |
  17   +------+    +--------+    +---------+
  18                      |        |
  19                   +-------------+
  20                   | aux library |
  21                   +-------------+
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  23 * "core" takes care of the program's lifetime, GTP interface and basic
  24   fast Go board implementation
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  26         zzgo.c          global initialization and the main loop
  27         version.h       current version information
  28         debug.h         debugging infrastructure
  29         random.[ch]     fast random number generator
  30         gtp.[ch]        GTP protocol interface
  31         timeinfo.[ch]   Time-keeping information
  32         stone.[ch]      one board point coloring definition
  33         move.[ch]       one board move definition
  34         board.[ch]      board definition and basic interface
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  36 * "aux library" provides extra functions like static tactical evaluation
  37   and pattern matching; it is somewhat interwound with "core" component
  38
  39         tactics.[ch]    extended interfaces for the go board
  40         mq.h            "move queue" data structure
  41         stats.h         "move statistics" data structure
  42         probdist.[ch]   "probability distribution" data structure
  43         ownermap.[ch]   simulation-based finalpos. "owner map" data structure
  44         pattern3.[ch]   fast 3x3 spatial pattern matcher
  45         pattern.[ch]    general multi-feature pattern matcher
  46
  47 * "engine" receives notifications about opponent moves and is asked
  48   to generate a move to play on given board
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  50         engine.h        abstract engine interface
  51         random/         example "random move generator" engine
  52         replay/         example "playout move generator" engine
  53         montecarlo/     simple treeless Monte Carlo engine, quite bitrotten
  54         uct/            the main UCT-player engine, see below
  55         patternscan/    auxiliary engine for harvesting patterns from
  56                                 existing games
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  58 * "playout" policy is asked to generate moves to play during the Monte Carlo
  59   simulations, and to provide rough evaluation of moves feasibility for
  60   the engine
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  62         playout.[ch]    abstract playout policy interface,
  63                                 Monte Carlo simulation execution
  64         playout/light   uniformly random playout policy
  65         playout/moggy   rule-based "Mogo-like" playout policy
  66         playout/elo     probdist-based "CrazyStone-like" playout policy
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  68 * Also, several ways of testing Pachi are provided:
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  70         t-unit/         interface for writing unit-tests for specific
  71                                 functionality, mainly tactics
  72         t-play/         interface for testing performance by playing games
  73                                 against a fixed opponent (e.g. GNUGo)
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  76 UCT architecture
  77 ================
  78
  79 The UCT engine has non-trivial structure by itself:
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  81   +-------------+    +-----+     +-------------------+
  82   | node policy | -- | UCT | --- | node prior-hinter |
  83   +-------------+    +-----+     +-------------------+
  84                         |           |
  85                    +---------+      |
  86                    | playout | -----'
  87                    +---------+
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  89 * "UCT" is the core of the engine
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  91         uct.[ch]        engine initialization, public interface
  92         internal.h      internal state and data structures
  93         tree.[ch]       minimax move tree with success statistics
  94         walk.[ch]       filling the tree by walking it many times
  95                                 and running MC simulations from leaves
  96
  97 * "node prior-hinter" assigns newly created nodes preliminary success
  98   statistics ("prior values") to focus the search better
  99
 100         prior.[ch]      variety of methods for setting the priors
 101
 102 * "node policy" mainly chooses the current node's child to descend
 103   through during the tree walk, based on the already recorded statistics;
 104   it must balance exploration and exploitation well during the selection
 105
 106         policy/ucb1     the old-school original simple policy
 107         policy/ucb1amaf the AMAF/RAVE-based policy gathering statistics rapidly
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 110 Board Implementation
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 113 The infrastructure is optimized for speed to make it well suited
 114 for bruteforce engines, however tradeoffs are made to make it useful
 115 for heavier MonteCarlo playouts as well (e.g. real liberties are
 116 tracked instead of pseudoliberties). If you are looking for raw
 117 light playout speed, libEGO is better choice.
 118
 119 Ruleset
 120 -------
 121
 122 While the Pachi engines generally play according to Chinese rules,
 123 internally, Pachi uses Tromp-Taylor rules because they are simple,
 124 fast and universal; they are very close to the New Zealand rules.
 125 That means, it simply counts the number of stones and one-point eyes
 126 of each color on the board, plus komi and handicap correction.
 127
 128 Tromp-Taylor rules also mean that multi-stone suicide is allowed! If you
 129 do not like that (basically if you want to pretend it plays according
 130 to Chinese rules), you need to rule that out in your engine, currently.
 131 The provided engines DO avoid multi-stone suicide (but the UCT engine
 132 will never play it itself).
 133
 134 Tromp-Taylor rules have positional superko; the board implementation
 135 will set a flag if it is violated, but play the move anyway. You need
 136 to enforce the superko rule in your engine.
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 139 GTP Implementation
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 142 ...is a very sad hack. ENSURE that only trusted parties talk to Pachi's
 143 GTP interface, as it is totally non-resilient to any kind of overflow
 144 or bad input attacks and allowing arbitrary input to be entered within
 145 is a major security hole. Yes, this needs to be cleaned up. Also, currently
 146 engines cannot plug in their own commands and there is no GoGui interface.
 147
 148 Pachi supports only few GTP commands now. Most importantly, it does not
 149 support the undo command and it does not support time-keeping.
 150 The final_status_list command requires engine support.
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 153 General Pattern Matcher
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 156 Pachi has in-development general pattern matcher that can match various
 157 sets of features (spatial and others), inspired by the CrazyStone pattern
 158 model. Please see pattern.h for detailed description of the pattern concept
 159 and recognized features.
 160
 161 To harvest patterns, use 'zzgo -e patternscan' (see patternscan/patternscan.c
 162 for available options).  The output of the pattern scanner are two data
 163 structures: The matched patterns
 164
 165         (feature1:payload feature2:payload ...)
 166
 167 and spatial dictionary. "Spatial" feature represents a particular
 168 configuration of stones in a circle around the move-to-play; each
 169 configuration has its own record in the dictionary and the spatial
 170 feature references only the id in the dictionary; so you need to keep
 171 both the patterns and the "patterns.spat" file.  Normally, 'patternscan'
 172 will only match already existing dictionary entries, but you
 173 can pass it "gen_spat_dict" so that it appends all newly found spatial
 174 features to the dictionary - use "spat_threshold" to limit recording
 175 only to frequently occuring spatial features; to start the dictionary
 176 from scratch, simply remove any existing "patterns.spat" file.
 177
 178 There are few pre-made scripts to make the initialization of the pattern
 179 matcher easy:
 180
 181 * pattern_byplayer.sh: Sorts out patterns from given SGF collection by
 182   player names, one player per file in a dedicated directory. This is
 183   useful if you want to use the patterns to e.g. recognize games of a
 184   player by characteristic patterns. Spatial dictionary is autogenerated
 185   in full.
 186
 187 * pattern_spatial_gen.sh: Initializes spatial dictionary by spatial features
 188   found at least N times in given SGF collection.  This is useful for
 189   further gathering of general pattern statistics while keeping the amount
 190   of spatial features manageable.
 191
 192 * pattern_spatial_show.pl ID: Shows spatial pattern of given id in 2D plane.
 193
 194 * pattern_mm.sh: Combines patternsacn engine and the MM tool (see below),
 195   producing gamma values for harvested patterns.
 196
 197 Minorization-majorization (CrazyStone patterns)
 198 -----------------------------------------------
 199
 200 The pattern harvester can be used together with the MM tool by Remi Coulom:
 201
 202         http://remi.coulom.free.fr/Amsterdam2007/mm.tar.bz2
 203
 204 This tool will compute relative strength of individual features for teaming
 205 them up and using the outcoming probability distribution for generating moves.
 206 There is a script that will take you from SGF game collection to gamma values
 207 in single shot - "pattern_mm.sh".
 208
 209 The resulting "patterns.gamma" file contains mapping from feature instances
 210 to gamma floats, representing the features strength; note that it is totally
 211 meaningless without the accompanying "patterns.spat" file generated by the
 212 pattern_gather script. To make Pachi use the gamma values for tree bias and
 213 in MC playouts, use the "elo" playout policy - but note that it's still in
 214 heavy development.