jtag: add support for some probes that are mostly compatible with opendous
[openocd/ntfreak.git] / tcl / target / am335x.cfg
blob99693dc03205e2e943ae2c9095df0f280ddbe33b
2 if { [info exists CHIPNAME] } {
3    set _CHIPNAME $CHIPNAME
4 } else {
5    set _CHIPNAME am335x
8 # This chip contains an IcePick-D JTAG router.  The IcePick-C configuration is almost
9 # compatible, but it doesn't work.  For now, we will just embed the IcePick-D
10 # routines here.
11 proc icepick_d_tapenable {jrc port} {
12         # select router
13         irscan $jrc 7 -endstate IRPAUSE
14         drscan $jrc 8 0x89 -endstate DRPAUSE
16         # set ip control
17         irscan $jrc 2 -endstate IRPAUSE
18         drscan $jrc 32 [expr 0xa0002108 + ($port << 24)] -endstate DRPAUSE
20         # for icepick_D
21         irscan $jrc 2 -endstate IRPAUSE
22         drscan $jrc 32 0xe0002008 -endstate DRPAUSE
24         irscan $jrc 0x3F -endstate RUN/IDLE
25         runtest 10
29 # M3 DAP
31 if { [info exists M3_DAP_TAPID] } {
32         set _M3_DAP_TAPID $M3_DAP_TAPID
33 } else {
34         set _M3_DAP_TAPID 0x4b6b902f
36 jtag newtap $_CHIPNAME m3_dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_M3_DAP_TAPID -disable
37 jtag configure $_CHIPNAME.m3_dap -event tap-enable "icepick_d_tapenable $_CHIPNAME.jrc 11"
40 # Main DAP
42 if { [info exists DAP_TAPID ] } {
43    set _DAP_TAPID $DAP_TAPID
44 } else {
45    set _DAP_TAPID 0x4b6b902f
47 jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -disable
48 jtag configure $_CHIPNAME.dap -event tap-enable "icepick_d_tapenable $_CHIPNAME.jrc 12"
51 # ICEpick-D (JTAG route controller)
53 if { [info exists JRC_TAPID ] } {
54    set _JRC_TAPID $JRC_TAPID
55 } else {
56    set _JRC_TAPID 0x0b94402f
58 jtag newtap $_CHIPNAME jrc -irlen 6 -ircapture 0x1 -irmask 0x3f -expected-id $_JRC_TAPID
59 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event setup "jtag tapenable $_CHIPNAME.dap"
60 # some TCK tycles are required to activate the DEBUG power domain
61 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event post-reset "runtest 100"
64 # Cortex A8 target
66 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
67 target create $_TARGETNAME cortex_a8 -chain-position $_CHIPNAME.dap -dbgbase 0x80001000
69 # SRAM: 64K at 0x4030.0000; use the first 16K
70 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x40300000 -work-area-size 0x4000
72 $_TARGETNAME configure -event gdb-attach {
73    cortex_a8 dbginit
74    halt