Added Open-BLDC board config file.
[openocd/genbsdl.git] / tcl / board / at91rm9200-dk.cfg
blob9a6f89e6fbaf89c2cbfdbae8b2de8b9d7d20a572
2 # This is for the "at91rm9200-DK" (not the EK) eval board.
4 # The two are probably very simular.... I have DK...
6 # It has atmel at91rm9200 chip.
7 source [find target/at91rm9200.cfg]
8 $_TARGETNAME configure -event gdb-attach { reset init }
9 $_TARGETNAME configure -event reset-init { at91rm9200_dk_init }
11 #flash bank <driver> <base> <size> <chip_width> <bus_width>
12 flash_bank cfi 0x10000000 0x00200000 2 2 0
15 proc at91rm9200_dk_init { } {
16     # Try to run at 1khz... Yea, that slow!
17     # Chip is really running @ 32khz
18     jtag_khz 8
20     mww 0xfffffc64 0xffffffff
21     ##  disable all clocks but system clock
22     mww 0xfffffc04 0xfffffffe
23     ##  disable all clocks to pioa and piob
24     mww 0xfffffc14 0xffffffc3
25     ##  master clock = slow cpu = slow
26     ##  (means the CPU is running at 32khz!)
27     mww 0xfffffc30 0
28     ##  main osc enable
29     mww 0xfffffc20 0x0000ff01
30     ##  program pllA
31     mww 0xfffffc28 0x20263e04
32     ##  program pllB
33     mww 0xfffffc2c 0x10483e0e
34     ##  let pll settle... sleep 100msec
35     sleep 100
36     ##  switch to fast clock
37     mww 0xfffffc30 0x202
38     ## Sleep some - (go read)
39     sleep 100
41     #========================================
42     # CPU now runs at 180mhz
43     # SYS runs at 60mhz.
44     jtag_khz 40000
45     #========================================
48     ##  set memc for all memories
49     mww 0xffffff60 0x02
50     ##  program smc controller
51     mww 0xffffff70 0x3284
52     ##  init sdram
53     mww 0xffffff98 0x7fffffd0
54     ##  all banks precharge
55     mww 0xffffff80 0x02
56     ##  touch sdram chip to make it work
57     mww 0x20000000 0
58     ##  sdram controller mode register
59     mww 0xffffff90 0x04
60     mww 0x20000000 0
61     mww 0x20000000 0
62     mww 0x20000000 0
63     mww 0x20000000 0
64     mww 0x20000000 0
65     mww 0x20000000 0
66     mww 0x20000000 0
67     mww 0x20000000 0
68     ##  sdram controller mode register
69     ##  Refresh, etc....
70     mww 0xffffff90 0x03
71     mww 0x20000080 0
72     mww 0xffffff94 0x1f4
73     mww 0x20000080 0
74     mww 0xffffff90 0x10
75     mww 0x20000000 0
76     mww 0xffffff00 0x01