testing/test-bcm2835gpio-deprecated-commands.cfg

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2
   3 # OpenOCD script to test that the deprecated "bcm2835gpio *" and "bcm2835gpio_*"
   4 # commands produce the expected results. Run this command as:
   5 # openocd -f <path>/test-bcm2835gpio-deprecated-commands.cfg
   6
   7 # Raise an error if the "actual" value does not match the "expected" value. Trim
   8 # whitespace (including newlines) from strings before comparing.
   9 proc expected_value {expected actual} {
  10         if {[string trim $expected] ne [string trim $actual]} {
  11                 error [puts "ERROR: '${actual}' != '${expected}'"]
  12         }
  13 }
  14
  15 set supported_signals {tdo tdi tms tck trst swdio swdio_dir swclk srst}
  16
  17 adapter speed 100
  18 adapter driver bcm2835gpio
  19 puts "Driver is '[adapter name]'"
  20 expected_value "bcm2835gpio" [adapter name]
  21 echo [adapter gpio]
  22
  23 #####################################
  24 # Test the "bcm2835gpio *" commands
  25
  26 # Change the GPIO chip for all signals. Don't check directly here, do so when
  27 # each signal command is tested.
  28 # bcm2835gpio gpiochip 0
  29
  30 bcm2835gpio jtag_nums 1 2 3 4
  31 expected_value "adapter gpio tck (output): num 1, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state inactive" [eval adapter gpio tck]
  32 expected_value "adapter gpio tms (output): num 2, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state active" [eval adapter gpio tms]
  33 expected_value "adapter gpio tdi (output): num 3, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state inactive" [eval adapter gpio tdi]
  34 expected_value "adapter gpio tdo (input): num 4, chip 0, active-high, pull-none, init-state input" [eval adapter gpio tdo]
  35
  36 bcm2835gpio tck_num 5
  37 expected_value "adapter gpio tck (output): num 5, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state inactive" [eval adapter gpio tck]
  38
  39 bcm2835gpio tms_num 6
  40 expected_value "adapter gpio tms (output): num 6, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state active" [eval adapter gpio tms]
  41
  42 bcm2835gpio tdi_num 7
  43 expected_value "adapter gpio tdi (output): num 7, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state inactive" [eval adapter gpio tdi]
  44
  45 bcm2835gpio tdo_num 8
  46 expected_value "adapter gpio tdo (input): num 8, chip 0, active-high, pull-none, init-state input" [eval adapter gpio tdo]
  47
  48 bcm2835gpio swd_nums 9 10
  49 expected_value "adapter gpio swclk (output): num 9, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state inactive" [eval adapter gpio swclk]
  50 expected_value "adapter gpio swdio (bidirectional): num 10, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state inactive" [eval adapter gpio swdio]
  51
  52 bcm2835gpio swclk_num 11
  53 expected_value "adapter gpio swclk (output): num 11, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state inactive" [eval adapter gpio swclk]
  54
  55 bcm2835gpio swdio_num 12
  56 expected_value "adapter gpio swdio (bidirectional): num 12, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state inactive" [eval adapter gpio swdio]
  57
  58 bcm2835gpio swdio_dir_num 13
  59 expected_value "adapter gpio swdio_dir (output): num 13, chip 0, active-high, push-pull, pull-none" [eval adapter gpio swdio_dir]
  60
  61 bcm2835gpio srst_num 14
  62 expected_value "adapter gpio srst (output): num 14, chip 0, active-low, pull-none, init-state inactive" [eval adapter gpio srst]
  63
  64 bcm2835gpio trst_num 15
  65 expected_value "adapter gpio trst (output): num 15, chip 0, active-low, pull-none, init-state inactive" [eval adapter gpio trst]
  66
  67
  68 #####################################
  69 # Test the old bcm2835gpio_* commands
  70
  71 # Reset the GPIO chip for all signals. Don't check directly here, do so when
  72 # each signal command is tested.
  73 foreach sig_name $supported_signals {
  74         eval adapter gpio $sig_name -chip -1
  75 }
  76
  77 bcm2835gpio_jtag_nums 17 18 19 20
  78 expected_value "adapter gpio tck (output): num 17, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state inactive" [eval adapter gpio tck]
  79 expected_value "adapter gpio tms (output): num 18, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state active" [eval adapter gpio tms]
  80 expected_value "adapter gpio tdi (output): num 19, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state inactive" [eval adapter gpio tdi]
  81 expected_value "adapter gpio tdo (input): num 20, chip 0, active-high, pull-none, init-state input" [eval adapter gpio tdo]
  82
  83 bcm2835gpio_tck_num 21
  84 expected_value "adapter gpio tck (output): num 21, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state inactive" [eval adapter gpio tck]
  85
  86 bcm2835gpio_tms_num 22
  87 expected_value "adapter gpio tms (output): num 22, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state active" [eval adapter gpio tms]
  88
  89 bcm2835gpio_tdi_num 23
  90 expected_value "adapter gpio tdi (output): num 23, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state inactive" [eval adapter gpio tdi]
  91
  92 bcm2835gpio_tdo_num 24
  93 expected_value "adapter gpio tdo (input): num 24, chip 0, active-high, pull-none, init-state input" [eval adapter gpio tdo]
  94
  95 bcm2835gpio_swd_nums 25 26
  96 expected_value "adapter gpio swclk (output): num 25, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state inactive" [eval adapter gpio swclk]
  97 expected_value "adapter gpio swdio (bidirectional): num 26, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state inactive" [eval adapter gpio swdio]
  98
  99 bcm2835gpio_swclk_num 27
 100 expected_value "adapter gpio swclk (output): num 27, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state inactive" [eval adapter gpio swclk]
 101
 102 bcm2835gpio_swdio_num 28
 103 expected_value "adapter gpio swdio (bidirectional): num 28, chip 0, active-high, push-pull, pull-none, init-state inactive" [eval adapter gpio swdio]
 104
 105 puts "SUCCESS"