tcl/target/am335x.cfg

   1 source [find target/icepick.cfg]
   2
   3 if { [info exists CHIPNAME] } {
   4         set _CHIPNAME $CHIPNAME
   5 } else {
   6         set _CHIPNAME am335x
   7 }
   8
   9 # set the taps to be enabled by default. this can be overridden
  10 # by setting DEFAULT_TAPS in a separate configuration file
  11 # or directly on the command line.
  12 if { [info exists DEFAULT_TAPS] } {
  13         set _DEFAULT_TAPS "$DEFAULT_TAPS"
  14 } else {
  15         set _DEFAULT_TAPS "$_CHIPNAME.dap"
  16 }
  17
  18 #
  19 # Main DAP
  20 #
  21 if { [info exists DAP_TAPID] } {
  22         set _DAP_TAPID $DAP_TAPID
  23 } else {
  24         set _DAP_TAPID 0x4b6b902f
  25 }
  26 jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -disable
  27 jtag configure $_CHIPNAME.dap -event tap-enable "icepick_d_tapenable $_CHIPNAME.jrc 12 0"
  28
  29 #
  30 # M3 DAP
  31 #
  32 if { [info exists M3_DAP_TAPID] } {
  33         set _M3_DAP_TAPID $M3_DAP_TAPID
  34 } else {
  35         set _M3_DAP_TAPID 0x4b6b902f
  36 }
  37 jtag newtap $_CHIPNAME m3_dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_M3_DAP_TAPID -disable
  38 jtag configure $_CHIPNAME.m3_dap -event tap-enable "icepick_d_tapenable $_CHIPNAME.jrc 11 0"
  39
  40 #
  41 # ICEpick-D (JTAG route controller)
  42 #
  43 if { [info exists JRC_TAPID] } {
  44         set _JRC_TAPID $JRC_TAPID
  45 } else {
  46         set _JRC_TAPID 0x0b94402f
  47 }
  48 jtag newtap $_CHIPNAME jrc -irlen 6 -ircapture 0x1 -irmask 0x3f -expected-id $_JRC_TAPID -ignore-version
  49 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event setup {
  50         global _DEFAULT_TAPS
  51         enable_default_taps $_DEFAULT_TAPS
  52 }
  53 # some TCK tycles are required to activate the DEBUG power domain
  54 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event post-reset "runtest 100"
  55
  56 #
  57 # helper function that enables all taps passed as argument
  58 #
  59 proc enable_default_taps { taps } {
  60         foreach tap $taps {
  61                 jtag tapenable $tap
  62         }
  63 }
  64
  65 #
  66 # Cortex-M3 target
  67 #
  68 set _TARGETNAME_2 $_CHIPNAME.m3
  69 target create $_TARGETNAME_2 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.m3_dap
  70
  71 #
  72 # Cortex-A8 target
  73 #
  74 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
  75 target create $_TARGETNAME cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap -dbgbase 0x80001000
  76
  77 # SRAM: 64K at 0x4030.0000; use the first 16K
  78 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x40300000 -work-area-size 0x4000
  79
  80
  81 # when putting the target into 'reset halt', we need to disable the watchdog as
  82 # it would otherwise trigger while we're in JTAG
  83 # FIXME: unify with target/am437x.cfg
  84 source [find mem_helper.tcl]
  85 set  WDT1_BASE_ADDR                  0x44e35000
  86 set  WDT1_W_PEND_WSPR                [expr       $WDT1_BASE_ADDR     +  0x0034]
  87 set  WDT1_WSPR                       [expr       $WDT1_BASE_ADDR     +  0x0048]
  88 proc disable_watchdog { } {
  89         global WDT1_WSPR
  90         global WDT1_W_PEND_WSPR
  91         global _TARGETNAME
  92
  93         set curstate [$_TARGETNAME curstate]
  94
  95         if { [string compare $curstate halted] == 0 } {
  96                 set WDT_DISABLE_SEQ1    0xaaaa
  97                 set WDT_DISABLE_SEQ2    0x5555
  98
  99                 mww phys $WDT1_WSPR $WDT_DISABLE_SEQ1
 100
 101                 # Empty body to make sure this executes as fast as possible.
 102                 # We don't want any delays here otherwise romcode might start
 103                 # executing and end up changing state of certain IPs.
 104                 while { [expr [mrw $WDT1_W_PEND_WSPR] & 0x10] } { }
 105
 106                 mww phys $WDT1_WSPR $WDT_DISABLE_SEQ2
 107                 while { [expr [mrw $WDT1_W_PEND_WSPR] & 0x10] } { }
 108         }
 109 }
 110 $_TARGETNAME configure -event reset-end { disable_watchdog }