tcl/target/at91sama5d2.cfg

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 #
   3 # SAMA5D2 devices support both JTAG and SWD transports.
   4 #
   5 # The JTAG connection is disabled at reset, and during the ROM Code execution.
   6 # It is re-enabled when the ROM code jumps in the boot file copied from an
   7 # external Flash memory into the internalSRAM, or when the ROM code launches
   8 # the SAM-BA monitor, when no boot file has been found in any external Flash
   9 # memory.
  10 # For more JTAG related information see, :
  11 # https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/SAMA5D2-Series-Data-sheet-ds60001476G.pdf
  12 #
  13 # If JTAGSEL pin:
  14 # - if enabled, boundary Scan mode is activated. JTAG ID Code value is 0x05B3F03F.
  15 # - if disabled, ICE mode is activated. Debug Port JTAG IDCODE value is 0x5BA00477
  16 #
  17
  18 source [find target/swj-dp.tcl]
  19
  20 #jtag scan chain
  21 if { [info exists CPUTAPID] } {
  22         set _CPUTAPID $CPUTAPID
  23 } else {
  24         if { [using_jtag] } {
  25                 set _CPUTAPID 0x5ba00477
  26         } else {
  27                 # SWD IDCODE (single drop, arm)
  28                 set _CPUTAPID 0x5ba02477
  29         }
  30 }
  31
  32 if { [info exists CHIPNAME] } {
  33         set  _CHIPNAME $CHIPNAME
  34 } else {
  35         set  _CHIPNAME at91sama5d2
  36 }
  37
  38 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
  39
  40 # Cortex-A5 target
  41 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu_a5
  42 dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
  43
  44 target create $_TARGETNAME.0 cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap