rtos: use struct member names instead of comments
[openocd.git] / tcl / board / kindle2.cfg
blob71dca741c9633c29765533e3caf62b04e7922e23
1 # Board configuration file for Amazon Kindle Model No. D00701 and D00801
2 # AKA Kindle 2nd generation and Kindle DX
3 # using a Freescale MCIMX31LDVKN5D i.MX31 processor
5 # Pins at J9 40-Pin FFC-A:
6 #  1 - GND
7 # 16 - TRSTB
8 # 17 - TDI
9 # 18 - TMS
10 # 19 - TCK
11 # 20 - RTCK
12 # 21 - TDO
13 # 22 - DE
14 # 25 - BOOT_MODE4
15 # 27 - BOOT_MODE2
17 source [find target/imx31.cfg]
18 source [find target/imx.cfg]
20 $_TARGETNAME configure -event reset-init { kindle2_init }
21 $_TARGETNAME configure -event reset-start { adapter speed 1000 }
23 # 8MiB NOR Flash
24 set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
25 flash bank $_FLASHNAME cfi 0xa0000000 0x800000 2 2 $_TARGETNAME
27 # 16kiB internal SRAM
28 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x1fffc000 \
29         -work-area-size 0x4000 -work-area-backup 0
31 # FIXME: currently SRST is not wired to the system
32 reset_config trst_only
33 jtag_ntrst_assert_width 10
34 jtag_ntrst_delay 30
36 # this is broken but enabled by default
37 arm11 memwrite burst disable
39 adapter speed 1000
40 ftdi tdo_sample_edge falling
42 proc kindle2_init {} {
43         imx3x_reset
44         kindle2_clock_setup
45         disable_mmu_and_cache
46         kindle2_misc_init
47         kindle2_sdram_init
48         arm core_state arm
51 proc kindle2_clock_setup {} {
52         # CCMR: clock from FPM/CKIL
53         mww 0x53f80000  0x074b0b7b
54         # IPU_CONF
55         mww 0x53fc0000  0x040
56         # 398MHz
57         mww 0x53f80004 0xff871650
58         mww 0x53f80010 0x00331c23
61 proc kindle2_misc_init { } {
62         # AIPS1
63         mww 0x43f00040 0x0
64         mww 0x43f00044 0x0
65         mww 0x43f00048 0x0
66         mww 0x43f0004c 0x0
67         mww 0x43f00050 0x0
68         mww 0x43f00000 0x77777777
69         mww 0x43f00004 0x77777777
71         # AIPS2
72         mww 0x53f00040 0x0
73         mww 0x53f00044 0x0
74         mww 0x53f00048 0x0
75         mww 0x53f0004c 0x0
76         mww 0x53f00050 0x0
77         mww 0x53f00000 0x77777777
78         mww 0x53f00004 0x77777777
80         # Start 16 bit NorFlash Initialization on CS0
81         mww 0xb8002000 0x0000cc03
82         mww 0xb8002004 0xa0330d01
83         mww 0xb8002008 0x00220800
86 proc disable_mmu_and_cache {} {
87         # Mode Supervisor, disable FIQ, IRQ and imprecise data aborts
88         reg cpsr 0x1d3
90         # flush entire BTAC
91         arm mcr 15 0 7 5 6 0
92         # invalidate instruction and data cache
93         # MCR CP15, 0, R1, C7, C7, 0
94         arm mcr 15 0 7 7 0
96         # clean and invalidate cache
97         arm mcr 15 0 7 15 0
99         # disable MMU and caches
100         arm mcr 15 0 1 0 0 0
102         arm mcr 15 0 15 2 4 0
104         # invalidate TLBs
105         arm mcr 15 0 8 7 0 0
107         # Drain the write buffer
108         arm mcr 15 0 7 10 4 0
110         # start from AIPS 2GB region
111         arm mcr 15 0 15 2 4 0x40000015
114 proc kindle2_sdram_init {} {
115         #--------------------------------------------
116         # Samsung K4X1G323PC-8GC3 32Mx32 Mobile DDR SDRAM
117         #--------------------------------------------
118         # SDCLK
119         mww 0x43fac26c 0
121         # CAS
122         mww 0x43fac270 0
124         # RAS
125         mww 0x43fac274 0
127         # CS2 (CSD0)
128         mww 0x43fac27c 0x1000
130         # DQM3
131         mww 0x43fac284 0
133         # DQM2, DQM1, DQM0, SD31-SD0, A25-A0, MA10 (0x288..0x2dc)
134         mww 0x43fac288 0
135         mww 0x43fac28c 0
136         mww 0x43fac290 0
137         mww 0x43fac294 0
138         mww 0x43fac298 0
139         mww 0x43fac29c 0
140         mww 0x43fac2a0 0
141         mww 0x43fac2a4 0
142         mww 0x43fac2a8 0
143         mww 0x43fac2ac 0
144         mww 0x43fac2b0 0
145         mww 0x43fac2b4 0
146         mww 0x43fac2b8 0
147         mww 0x43fac2bc 0
148         mww 0x43fac2c0 0
149         mww 0x43fac2c4 0
150         mww 0x43fac2c8 0
151         mww 0x43fac2cc 0
152         mww 0x43fac2d0 0
153         mww 0x43fac2d4 0
154         mww 0x43fac2d8 0
155         mww 0x43fac2dc 0
157         # ?
158         mww 0xb8002000 0x00006602
159         mww 0xb8002004 0x00000501
160         mww 0xb8002008 0x00000000
162         # LPDDR1 Initialization script
163         mww 0xb8001010 0x00000002
164         mww 0xb8001010 0x00000004
165         # ESDCFG0: set timing parameters
166         mww 0xb8001004 0x007fff7f
167         # ESDCTL0: select Prechare-All mode
168         mww 0xb8001000 0x92100000
169         mww 0x80000f00 0x12344321
170         # ESDCTL0: Auto Refresh
171         mww 0xb8001000 0xa2100000
172         mww 0x80000000 0x12344321
173         mww 0x80000000 0x12344321
174         # ESDCTL0: Load Mode Register
175         mww 0xb8001000 0xb2100000
176         mwb 0x80000033 0xda
177         mwb 0x81000000 0xff
178         # ESDCTL0: enable Auto-Refresh
179         mww 0xb8001000 0x82226080
180         mww 0x80000000 0xdeadbeef