package/olsrd/patches/patch-lib_pud_src_gpsdclient_c

   1 --- olsrd-0.9.8.orig/lib/pud/src/gpsdclient.c   2019-08-11 10:09:47.000000000 +0200
   2 +++ olsrd-0.9.8/lib/pud/src/gpsdclient.c        2024-02-29 11:26:48.195242832 +0100
   3 @@ -79,6 +79,23 @@ static void gpsdError(const char *s) {
   4    syslog(LOG_ERR, "gpsd error: %s", s);
   5  }
   6
   7 +#if GPSD_API_MAJOR_VERSION >= 9
   8 +static double time_as_double(struct timespec *ts) {
   9 + return (ts->tv_sec + ts->tv_nsec * 1e-9);
  10 +}
  11 +
  12 +static bool is_online(struct gps_data_t *gpsdata) {
  13 +  return !!gpsdata->online.tv_sec;
  14 +}
  15 +#else
  16 +
  17 +#define time_as_double(x) *(x)
  18 +
  19 +static bool is_online(struct gps_data_t *gpsdata) {
  20 +  return !!gpsdata->online;
  21 +}
  22 +#endif
  23 +
  24  /* standard parsing of a GPS data source spec */
  25  void gpsdParseSourceSpec(char *arg, GpsDaemon *gpsDaemon) {
  26    if (!arg //
  27 @@ -298,8 +315,8 @@ void nmeaInfoFromGpsd(struct gps_data_t
  28              8, //
  29              dev->parity, //
  30              dev->stopbits, //
  31 -            dev->cycle, //
  32 -            dev->mincycle);
  33 +            time_as_double(&dev->cycle), //
  34 +            time_as_double(&dev->mincycle));
  35
  36          connectionTracking->devSeen[i] = true;
  37          connectionTracking->dev[i] = *dev;
  38 @@ -353,11 +370,6 @@ void nmeaInfoFromGpsd(struct gps_data_t
  39            );
  40
  41    gpsdata->set &= ~STATUS_SET; /* always valid */
  42 -  if (gpsdata->status == STATUS_NO_FIX) {
  43 -    nmeaInfoClear(info);
  44 -    nmeaTimeSet(&info->utc, &info->present, NULL);
  45 -    return;
  46 -  }
  47
  48    if (!gpsdata->set) {
  49      return;
  50 @@ -367,11 +379,18 @@ void nmeaInfoFromGpsd(struct gps_data_t
  51    nmeaInfoSetPresent(&info->present, NMEALIB_PRESENT_SMASK);
  52
  53    /* date & time */
  54 +#if GPSD_API_MAJOR_VERSION >= 9
  55 +  if (gpsdata->fix.time.tv_sec > 0) {
  56 +    struct tm *time = gmtime(&gpsdata->fix.time.tv_sec);
  57 +    unsigned int hsec = (unsigned int) (gpsdata->fix.time.tv_nsec / 10000000);
  58 +#else
  59    if (!isNaN(gpsdata->fix.time)) {
  60      double seconds;
  61      double fraction = modf(fabs(gpsdata->fix.time), &seconds);
  62      long sec = lrint(seconds);
  63      struct tm *time = gmtime(&sec);
  64 +    unsigned int hsec = (unsigned int) lrint(fraction * 100);
  65 +#endif
  66      if (time) {
  67        info->utc.year = (unsigned int) time->tm_year + 1900;
  68        info->utc.mon = (unsigned int) time->tm_mon + 1;
  69 @@ -379,7 +398,7 @@ void nmeaInfoFromGpsd(struct gps_data_t
  70        info->utc.hour = (unsigned int) time->tm_hour;
  71        info->utc.min = (unsigned int) time->tm_min;
  72        info->utc.sec = (unsigned int) time->tm_sec;
  73 -      info->utc.hsec = (unsigned int) lrint(fraction * 100);
  74 +      info->utc.hsec = hsec;
  75
  76        nmeaInfoSetPresent(&info->present, NMEALIB_PRESENT_UTCDATE | NMEALIB_PRESENT_UTCTIME);
  77      }
  78 @@ -387,7 +406,7 @@ void nmeaInfoFromGpsd(struct gps_data_t
  79    gpsdata->set &= ~TIME_SET;
  80
  81    /* sig & fix */
  82 -  if (!gpsdata->online) {
  83 +  if (!is_online(gpsdata)) {
  84      gpsdata->fix.mode = MODE_NO_FIX;
  85    }
  86
  87 @@ -454,7 +473,11 @@ void nmeaInfoFromGpsd(struct gps_data_t
  88    if ((gpsdata->fix.mode >= MODE_3D) //
  89        && !isNaN(gpsdata->fix.altitude)) {
  90      info->elevation = gpsdata->fix.altitude;
  91 +#if GPSD_API_MAJOR_VERSION >= 9
  92 +    info->height = gpsdata->fix.geoid_sep;
  93 +#else
  94      info->height = gpsdata->separation;
  95 +#endif
  96      nmeaInfoSetPresent(&info->present, NMEALIB_PRESENT_ELV | NMEALIB_PRESENT_HEIGHT);
  97    }
  98    gpsdata->set &= ~ALTITUDE_SET;