README

   1 nao-ulib
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   3 Nao robot userspace library for AMD Geode real-time hacking! This project
   4 aims to create a universal userspace library for the Aldebaran Nao robotic
   5 platform, that is optimized for real-time applications on AMD Geode. It is
   6 developed by members of the Nao-Team HTWK, Faculty of Computer Science,
   7 Mathematics and Natural Sciences from the Leipzig University of Applied
   8 Sciences and published as Open Source in the hope, that other teams will find
   9 it useful. It's still in the beginning of everything and devloped within our
  10 spare time, so you might check our repository from time to time ... ;-)
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  12 Some of the features:
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  14  * Low-level IP-less Nao intercomm
  15  * Real-time memory allocator
  16  * General utilities and x* wrapper
  17  * Lockless data structures, i.e. RCU-*
  18  * Atomic variables
  19  * Event notification framework
  20  * x86/MMX memcpy
  21  * Video4Linux mmap interface
  22  * RB-Trees, Mergesort
  23  * Spinlocks, Mutexes
  24  * Mersenne Twister PRNG
  25  * Process Scheduling routines
  26  * RS232 "debugger"
  27  * Stacktracer
  28  * Syslog interface
  29  * Several Bit Hackings
  30  * Deflate for image compression
  31  * ...
  32
  33 More to come. Also, if you have some interesting ideas, send your proposals
  34 to the authors (see AUTHORS file).
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  36 Cheers,
  37                                             Daniel Borkmann & Tobias Kalbitz