fs/Kconfig: move romfs out
[linux-2.6/mini2440.git] / Documentation / DMA-API.txt
blob52441694fe039abca40fd83217a82fa88aca4176
1                Dynamic DMA mapping using the generic device
2                ============================================
4         James E.J. Bottomley <James.Bottomley@HansenPartnership.com>
6 This document describes the DMA API.  For a more gentle introduction
7 phrased in terms of the pci_ equivalents (and actual examples) see
8 DMA-mapping.txt
10 This API is split into two pieces.  Part I describes the API and the
11 corresponding pci_ API.  Part II describes the extensions to the API
12 for supporting non-consistent memory machines.  Unless you know that
13 your driver absolutely has to support non-consistent platforms (this
14 is usually only legacy platforms) you should only use the API
15 described in part I.
17 Part I - pci_ and dma_ Equivalent API 
18 -------------------------------------
20 To get the pci_ API, you must #include <linux/pci.h>
21 To get the dma_ API, you must #include <linux/dma-mapping.h>
24 Part Ia - Using large dma-coherent buffers
25 ------------------------------------------
27 void *
28 dma_alloc_coherent(struct device *dev, size_t size,
29                              dma_addr_t *dma_handle, gfp_t flag)
30 void *
31 pci_alloc_consistent(struct pci_dev *dev, size_t size,
32                              dma_addr_t *dma_handle)
34 Consistent memory is memory for which a write by either the device or
35 the processor can immediately be read by the processor or device
36 without having to worry about caching effects.  (You may however need
37 to make sure to flush the processor's write buffers before telling
38 devices to read that memory.)
40 This routine allocates a region of <size> bytes of consistent memory.
41 It also returns a <dma_handle> which may be cast to an unsigned
42 integer the same width as the bus and used as the physical address
43 base of the region.
45 Returns: a pointer to the allocated region (in the processor's virtual
46 address space) or NULL if the allocation failed.
48 Note: consistent memory can be expensive on some platforms, and the
49 minimum allocation length may be as big as a page, so you should
50 consolidate your requests for consistent memory as much as possible.
51 The simplest way to do that is to use the dma_pool calls (see below).
53 The flag parameter (dma_alloc_coherent only) allows the caller to
54 specify the GFP_ flags (see kmalloc) for the allocation (the
55 implementation may choose to ignore flags that affect the location of
56 the returned memory, like GFP_DMA).  For pci_alloc_consistent, you
57 must assume GFP_ATOMIC behaviour.
59 void
60 dma_free_coherent(struct device *dev, size_t size, void *cpu_addr,
61                            dma_addr_t dma_handle)
62 void
63 pci_free_consistent(struct pci_dev *dev, size_t size, void *cpu_addr,
64                            dma_addr_t dma_handle)
66 Free the region of consistent memory you previously allocated.  dev,
67 size and dma_handle must all be the same as those passed into the
68 consistent allocate.  cpu_addr must be the virtual address returned by
69 the consistent allocate.
71 Note that unlike their sibling allocation calls, these routines
72 may only be called with IRQs enabled.
75 Part Ib - Using small dma-coherent buffers
76 ------------------------------------------
78 To get this part of the dma_ API, you must #include <linux/dmapool.h>
80 Many drivers need lots of small dma-coherent memory regions for DMA
81 descriptors or I/O buffers.  Rather than allocating in units of a page
82 or more using dma_alloc_coherent(), you can use DMA pools.  These work
83 much like a struct kmem_cache, except that they use the dma-coherent allocator,
84 not __get_free_pages().  Also, they understand common hardware constraints
85 for alignment, like queue heads needing to be aligned on N-byte boundaries.
88         struct dma_pool *
89         dma_pool_create(const char *name, struct device *dev,
90                         size_t size, size_t align, size_t alloc);
92         struct pci_pool *
93         pci_pool_create(const char *name, struct pci_device *dev,
94                         size_t size, size_t align, size_t alloc);
96 The pool create() routines initialize a pool of dma-coherent buffers
97 for use with a given device.  It must be called in a context which
98 can sleep.
100 The "name" is for diagnostics (like a struct kmem_cache name); dev and size
101 are like what you'd pass to dma_alloc_coherent().  The device's hardware
102 alignment requirement for this type of data is "align" (which is expressed
103 in bytes, and must be a power of two).  If your device has no boundary
104 crossing restrictions, pass 0 for alloc; passing 4096 says memory allocated
105 from this pool must not cross 4KByte boundaries.
108         void *dma_pool_alloc(struct dma_pool *pool, gfp_t gfp_flags,
109                         dma_addr_t *dma_handle);
111         void *pci_pool_alloc(struct pci_pool *pool, gfp_t gfp_flags,
112                         dma_addr_t *dma_handle);
114 This allocates memory from the pool; the returned memory will meet the size
115 and alignment requirements specified at creation time.  Pass GFP_ATOMIC to
116 prevent blocking, or if it's permitted (not in_interrupt, not holding SMP locks),
117 pass GFP_KERNEL to allow blocking.  Like dma_alloc_coherent(), this returns
118 two values:  an address usable by the cpu, and the dma address usable by the
119 pool's device.
122         void dma_pool_free(struct dma_pool *pool, void *vaddr,
123                         dma_addr_t addr);
125         void pci_pool_free(struct pci_pool *pool, void *vaddr,
126                         dma_addr_t addr);
128 This puts memory back into the pool.  The pool is what was passed to
129 the pool allocation routine; the cpu (vaddr) and dma addresses are what
130 were returned when that routine allocated the memory being freed.
133         void dma_pool_destroy(struct dma_pool *pool);
135         void pci_pool_destroy(struct pci_pool *pool);
137 The pool destroy() routines free the resources of the pool.  They must be
138 called in a context which can sleep.  Make sure you've freed all allocated
139 memory back to the pool before you destroy it.
142 Part Ic - DMA addressing limitations
143 ------------------------------------
146 dma_supported(struct device *dev, u64 mask)
148 pci_dma_supported(struct pci_dev *hwdev, u64 mask)
150 Checks to see if the device can support DMA to the memory described by
151 mask.
153 Returns: 1 if it can and 0 if it can't.
155 Notes: This routine merely tests to see if the mask is possible.  It
156 won't change the current mask settings.  It is more intended as an
157 internal API for use by the platform than an external API for use by
158 driver writers.
161 dma_set_mask(struct device *dev, u64 mask)
163 pci_set_dma_mask(struct pci_device *dev, u64 mask)
165 Checks to see if the mask is possible and updates the device
166 parameters if it is.
168 Returns: 0 if successful and a negative error if not.
171 dma_get_required_mask(struct device *dev)
173 This API returns the mask that the platform requires to
174 operate efficiently.  Usually this means the returned mask
175 is the minimum required to cover all of memory.  Examining the
176 required mask gives drivers with variable descriptor sizes the
177 opportunity to use smaller descriptors as necessary.
179 Requesting the required mask does not alter the current mask.  If you
180 wish to take advantage of it, you should issue a dma_set_mask()
181 call to set the mask to the value returned.
184 Part Id - Streaming DMA mappings
185 --------------------------------
187 dma_addr_t
188 dma_map_single(struct device *dev, void *cpu_addr, size_t size,
189                       enum dma_data_direction direction)
190 dma_addr_t
191 pci_map_single(struct pci_dev *hwdev, void *cpu_addr, size_t size,
192                       int direction)
194 Maps a piece of processor virtual memory so it can be accessed by the
195 device and returns the physical handle of the memory.
197 The direction for both api's may be converted freely by casting.
198 However the dma_ API uses a strongly typed enumerator for its
199 direction:
201 DMA_NONE                = PCI_DMA_NONE          no direction (used for
202                                                 debugging)
203 DMA_TO_DEVICE           = PCI_DMA_TODEVICE      data is going from the
204                                                 memory to the device
205 DMA_FROM_DEVICE         = PCI_DMA_FROMDEVICE    data is coming from
206                                                 the device to the
207                                                 memory
208 DMA_BIDIRECTIONAL       = PCI_DMA_BIDIRECTIONAL direction isn't known
210 Notes:  Not all memory regions in a machine can be mapped by this
211 API.  Further, regions that appear to be physically contiguous in
212 kernel virtual space may not be contiguous as physical memory.  Since
213 this API does not provide any scatter/gather capability, it will fail
214 if the user tries to map a non-physically contiguous piece of memory.
215 For this reason, it is recommended that memory mapped by this API be
216 obtained only from sources which guarantee it to be physically contiguous
217 (like kmalloc).
219 Further, the physical address of the memory must be within the
220 dma_mask of the device (the dma_mask represents a bit mask of the
221 addressable region for the device.  I.e., if the physical address of
222 the memory anded with the dma_mask is still equal to the physical
223 address, then the device can perform DMA to the memory).  In order to
224 ensure that the memory allocated by kmalloc is within the dma_mask,
225 the driver may specify various platform-dependent flags to restrict
226 the physical memory range of the allocation (e.g. on x86, GFP_DMA
227 guarantees to be within the first 16Mb of available physical memory,
228 as required by ISA devices).
230 Note also that the above constraints on physical contiguity and
231 dma_mask may not apply if the platform has an IOMMU (a device which
232 supplies a physical to virtual mapping between the I/O memory bus and
233 the device).  However, to be portable, device driver writers may *not*
234 assume that such an IOMMU exists.
236 Warnings:  Memory coherency operates at a granularity called the cache
237 line width.  In order for memory mapped by this API to operate
238 correctly, the mapped region must begin exactly on a cache line
239 boundary and end exactly on one (to prevent two separately mapped
240 regions from sharing a single cache line).  Since the cache line size
241 may not be known at compile time, the API will not enforce this
242 requirement.  Therefore, it is recommended that driver writers who
243 don't take special care to determine the cache line size at run time
244 only map virtual regions that begin and end on page boundaries (which
245 are guaranteed also to be cache line boundaries).
247 DMA_TO_DEVICE synchronisation must be done after the last modification
248 of the memory region by the software and before it is handed off to
249 the driver.  Once this primitive is used, memory covered by this
250 primitive should be treated as read-only by the device.  If the device
251 may write to it at any point, it should be DMA_BIDIRECTIONAL (see
252 below).
254 DMA_FROM_DEVICE synchronisation must be done before the driver
255 accesses data that may be changed by the device.  This memory should
256 be treated as read-only by the driver.  If the driver needs to write
257 to it at any point, it should be DMA_BIDIRECTIONAL (see below).
259 DMA_BIDIRECTIONAL requires special handling: it means that the driver
260 isn't sure if the memory was modified before being handed off to the
261 device and also isn't sure if the device will also modify it.  Thus,
262 you must always sync bidirectional memory twice: once before the
263 memory is handed off to the device (to make sure all memory changes
264 are flushed from the processor) and once before the data may be
265 accessed after being used by the device (to make sure any processor
266 cache lines are updated with data that the device may have changed).
268 void
269 dma_unmap_single(struct device *dev, dma_addr_t dma_addr, size_t size,
270                  enum dma_data_direction direction)
271 void
272 pci_unmap_single(struct pci_dev *hwdev, dma_addr_t dma_addr,
273                  size_t size, int direction)
275 Unmaps the region previously mapped.  All the parameters passed in
276 must be identical to those passed in (and returned) by the mapping
277 API.
279 dma_addr_t
280 dma_map_page(struct device *dev, struct page *page,
281                     unsigned long offset, size_t size,
282                     enum dma_data_direction direction)
283 dma_addr_t
284 pci_map_page(struct pci_dev *hwdev, struct page *page,
285                     unsigned long offset, size_t size, int direction)
286 void
287 dma_unmap_page(struct device *dev, dma_addr_t dma_address, size_t size,
288                enum dma_data_direction direction)
289 void
290 pci_unmap_page(struct pci_dev *hwdev, dma_addr_t dma_address,
291                size_t size, int direction)
293 API for mapping and unmapping for pages.  All the notes and warnings
294 for the other mapping APIs apply here.  Also, although the <offset>
295 and <size> parameters are provided to do partial page mapping, it is
296 recommended that you never use these unless you really know what the
297 cache width is.
300 dma_mapping_error(struct device *dev, dma_addr_t dma_addr)
303 pci_dma_mapping_error(struct pci_dev *hwdev, dma_addr_t dma_addr)
305 In some circumstances dma_map_single and dma_map_page will fail to create
306 a mapping. A driver can check for these errors by testing the returned
307 dma address with dma_mapping_error(). A non-zero return value means the mapping
308 could not be created and the driver should take appropriate action (e.g.
309 reduce current DMA mapping usage or delay and try again later).
311         int
312         dma_map_sg(struct device *dev, struct scatterlist *sg,
313                 int nents, enum dma_data_direction direction)
314         int
315         pci_map_sg(struct pci_dev *hwdev, struct scatterlist *sg,
316                 int nents, int direction)
318 Returns: the number of physical segments mapped (this may be shorter
319 than <nents> passed in if some elements of the scatter/gather list are
320 physically or virtually adjacent and an IOMMU maps them with a single
321 entry).
323 Please note that the sg cannot be mapped again if it has been mapped once.
324 The mapping process is allowed to destroy information in the sg.
326 As with the other mapping interfaces, dma_map_sg can fail. When it
327 does, 0 is returned and a driver must take appropriate action. It is
328 critical that the driver do something, in the case of a block driver
329 aborting the request or even oopsing is better than doing nothing and
330 corrupting the filesystem.
332 With scatterlists, you use the resulting mapping like this:
334         int i, count = dma_map_sg(dev, sglist, nents, direction);
335         struct scatterlist *sg;
337         for_each_sg(sglist, sg, count, i) {
338                 hw_address[i] = sg_dma_address(sg);
339                 hw_len[i] = sg_dma_len(sg);
340         }
342 where nents is the number of entries in the sglist.
344 The implementation is free to merge several consecutive sglist entries
345 into one (e.g. with an IOMMU, or if several pages just happen to be
346 physically contiguous) and returns the actual number of sg entries it
347 mapped them to. On failure 0, is returned.
349 Then you should loop count times (note: this can be less than nents times)
350 and use sg_dma_address() and sg_dma_len() macros where you previously
351 accessed sg->address and sg->length as shown above.
353         void
354         dma_unmap_sg(struct device *dev, struct scatterlist *sg,
355                 int nhwentries, enum dma_data_direction direction)
356         void
357         pci_unmap_sg(struct pci_dev *hwdev, struct scatterlist *sg,
358                 int nents, int direction)
360 Unmap the previously mapped scatter/gather list.  All the parameters
361 must be the same as those and passed in to the scatter/gather mapping
362 API.
364 Note: <nents> must be the number you passed in, *not* the number of
365 physical entries returned.
367 void
368 dma_sync_single(struct device *dev, dma_addr_t dma_handle, size_t size,
369                 enum dma_data_direction direction)
370 void
371 pci_dma_sync_single(struct pci_dev *hwdev, dma_addr_t dma_handle,
372                            size_t size, int direction)
373 void
374 dma_sync_sg(struct device *dev, struct scatterlist *sg, int nelems,
375                           enum dma_data_direction direction)
376 void
377 pci_dma_sync_sg(struct pci_dev *hwdev, struct scatterlist *sg,
378                        int nelems, int direction)
380 Synchronise a single contiguous or scatter/gather mapping.  All the
381 parameters must be the same as those passed into the single mapping
382 API.
384 Notes:  You must do this:
386 - Before reading values that have been written by DMA from the device
387   (use the DMA_FROM_DEVICE direction)
388 - After writing values that will be written to the device using DMA
389   (use the DMA_TO_DEVICE) direction
390 - before *and* after handing memory to the device if the memory is
391   DMA_BIDIRECTIONAL
393 See also dma_map_single().
395 dma_addr_t
396 dma_map_single_attrs(struct device *dev, void *cpu_addr, size_t size,
397                      enum dma_data_direction dir,
398                      struct dma_attrs *attrs)
400 void
401 dma_unmap_single_attrs(struct device *dev, dma_addr_t dma_addr,
402                        size_t size, enum dma_data_direction dir,
403                        struct dma_attrs *attrs)
406 dma_map_sg_attrs(struct device *dev, struct scatterlist *sgl,
407                  int nents, enum dma_data_direction dir,
408                  struct dma_attrs *attrs)
410 void
411 dma_unmap_sg_attrs(struct device *dev, struct scatterlist *sgl,
412                    int nents, enum dma_data_direction dir,
413                    struct dma_attrs *attrs)
415 The four functions above are just like the counterpart functions
416 without the _attrs suffixes, except that they pass an optional
417 struct dma_attrs*.
419 struct dma_attrs encapsulates a set of "dma attributes". For the
420 definition of struct dma_attrs see linux/dma-attrs.h.
422 The interpretation of dma attributes is architecture-specific, and
423 each attribute should be documented in Documentation/DMA-attributes.txt.
425 If struct dma_attrs* is NULL, the semantics of each of these
426 functions is identical to those of the corresponding function
427 without the _attrs suffix. As a result dma_map_single_attrs()
428 can generally replace dma_map_single(), etc.
430 As an example of the use of the *_attrs functions, here's how
431 you could pass an attribute DMA_ATTR_FOO when mapping memory
432 for DMA:
434 #include <linux/dma-attrs.h>
435 /* DMA_ATTR_FOO should be defined in linux/dma-attrs.h and
436  * documented in Documentation/DMA-attributes.txt */
439         DEFINE_DMA_ATTRS(attrs);
440         dma_set_attr(DMA_ATTR_FOO, &attrs);
441         ....
442         n = dma_map_sg_attrs(dev, sg, nents, DMA_TO_DEVICE, &attr);
443         ....
445 Architectures that care about DMA_ATTR_FOO would check for its
446 presence in their implementations of the mapping and unmapping
447 routines, e.g.:
449 void whizco_dma_map_sg_attrs(struct device *dev, dma_addr_t dma_addr,
450                              size_t size, enum dma_data_direction dir,
451                              struct dma_attrs *attrs)
453         ....
454         int foo =  dma_get_attr(DMA_ATTR_FOO, attrs);
455         ....
456         if (foo)
457                 /* twizzle the frobnozzle */
458         ....
461 Part II - Advanced dma_ usage
462 -----------------------------
464 Warning: These pieces of the DMA API have no PCI equivalent.  They
465 should also not be used in the majority of cases, since they cater for
466 unlikely corner cases that don't belong in usual drivers.
468 If you don't understand how cache line coherency works between a
469 processor and an I/O device, you should not be using this part of the
470 API at all.
472 void *
473 dma_alloc_noncoherent(struct device *dev, size_t size,
474                                dma_addr_t *dma_handle, gfp_t flag)
476 Identical to dma_alloc_coherent() except that the platform will
477 choose to return either consistent or non-consistent memory as it sees
478 fit.  By using this API, you are guaranteeing to the platform that you
479 have all the correct and necessary sync points for this memory in the
480 driver should it choose to return non-consistent memory.
482 Note: where the platform can return consistent memory, it will
483 guarantee that the sync points become nops.
485 Warning:  Handling non-consistent memory is a real pain.  You should
486 only ever use this API if you positively know your driver will be
487 required to work on one of the rare (usually non-PCI) architectures
488 that simply cannot make consistent memory.
490 void
491 dma_free_noncoherent(struct device *dev, size_t size, void *cpu_addr,
492                               dma_addr_t dma_handle)
494 Free memory allocated by the nonconsistent API.  All parameters must
495 be identical to those passed in (and returned by
496 dma_alloc_noncoherent()).
499 dma_is_consistent(struct device *dev, dma_addr_t dma_handle)
501 Returns true if the device dev is performing consistent DMA on the memory
502 area pointed to by the dma_handle.
505 dma_get_cache_alignment(void)
507 Returns the processor cache alignment.  This is the absolute minimum
508 alignment *and* width that you must observe when either mapping
509 memory or doing partial flushes.
511 Notes: This API may return a number *larger* than the actual cache
512 line, but it will guarantee that one or more cache lines fit exactly
513 into the width returned by this call.  It will also always be a power
514 of two for easy alignment.
516 void
517 dma_sync_single_range(struct device *dev, dma_addr_t dma_handle,
518                       unsigned long offset, size_t size,
519                       enum dma_data_direction direction)
521 Does a partial sync, starting at offset and continuing for size.  You
522 must be careful to observe the cache alignment and width when doing
523 anything like this.  You must also be extra careful about accessing
524 memory you intend to sync partially.
526 void
527 dma_cache_sync(struct device *dev, void *vaddr, size_t size,
528                enum dma_data_direction direction)
530 Do a partial sync of memory that was allocated by
531 dma_alloc_noncoherent(), starting at virtual address vaddr and
532 continuing on for size.  Again, you *must* observe the cache line
533 boundaries when doing this.
536 dma_declare_coherent_memory(struct device *dev, dma_addr_t bus_addr,
537                             dma_addr_t device_addr, size_t size, int
538                             flags)
540 Declare region of memory to be handed out by dma_alloc_coherent when
541 it's asked for coherent memory for this device.
543 bus_addr is the physical address to which the memory is currently
544 assigned in the bus responding region (this will be used by the
545 platform to perform the mapping).
547 device_addr is the physical address the device needs to be programmed
548 with actually to address this memory (this will be handed out as the
549 dma_addr_t in dma_alloc_coherent()).
551 size is the size of the area (must be multiples of PAGE_SIZE).
553 flags can be or'd together and are:
555 DMA_MEMORY_MAP - request that the memory returned from
556 dma_alloc_coherent() be directly writable.
558 DMA_MEMORY_IO - request that the memory returned from
559 dma_alloc_coherent() be addressable using read/write/memcpy_toio etc.
561 One or both of these flags must be present.
563 DMA_MEMORY_INCLUDES_CHILDREN - make the declared memory be allocated by
564 dma_alloc_coherent of any child devices of this one (for memory residing
565 on a bridge).
567 DMA_MEMORY_EXCLUSIVE - only allocate memory from the declared regions. 
568 Do not allow dma_alloc_coherent() to fall back to system memory when
569 it's out of memory in the declared region.
571 The return value will be either DMA_MEMORY_MAP or DMA_MEMORY_IO and
572 must correspond to a passed in flag (i.e. no returning DMA_MEMORY_IO
573 if only DMA_MEMORY_MAP were passed in) for success or zero for
574 failure.
576 Note, for DMA_MEMORY_IO returns, all subsequent memory returned by
577 dma_alloc_coherent() may no longer be accessed directly, but instead
578 must be accessed using the correct bus functions.  If your driver
579 isn't prepared to handle this contingency, it should not specify
580 DMA_MEMORY_IO in the input flags.
582 As a simplification for the platforms, only *one* such region of
583 memory may be declared per device.
585 For reasons of efficiency, most platforms choose to track the declared
586 region only at the granularity of a page.  For smaller allocations,
587 you should use the dma_pool() API.
589 void
590 dma_release_declared_memory(struct device *dev)
592 Remove the memory region previously declared from the system.  This
593 API performs *no* in-use checking for this region and will return
594 unconditionally having removed all the required structures.  It is the
595 driver's job to ensure that no parts of this memory region are
596 currently in use.
598 void *
599 dma_mark_declared_memory_occupied(struct device *dev,
600                                   dma_addr_t device_addr, size_t size)
602 This is used to occupy specific regions of the declared space
603 (dma_alloc_coherent() will hand out the first free region it finds).
605 device_addr is the *device* address of the region requested.
607 size is the size (and should be a page-sized multiple).
609 The return value will be either a pointer to the processor virtual
610 address of the memory, or an error (via PTR_ERR()) if any part of the
611 region is occupied.