Documentation/RCU/RTFP.txt

   1 Read the F-ing Papers!
   2
   3
   4 This document describes RCU-related publications, and is followed by
   5 the corresponding bibtex entries.  A number of the publications may
   6 be found at http://www.rdrop.com/users/paulmck/RCU/.
   7
   8 The first thing resembling RCU was published in 1980, when Kung and Lehman
   9 [Kung80] recommended use of a garbage collector to defer destruction
  10 of nodes in a parallel binary search tree in order to simplify its
  11 implementation.  This works well in environments that have garbage
  12 collectors, but most production garbage collectors incur significant
  13 overhead.
  14
  15 In 1982, Manber and Ladner [Manber82,Manber84] recommended deferring
  16 destruction until all threads running at that time have terminated, again
  17 for a parallel binary search tree.  This approach works well in systems
  18 with short-lived threads, such as the K42 research operating system.
  19 However, Linux has long-lived tasks, so more is needed.
  20
  21 In 1986, Hennessy, Osisek, and Seigh [Hennessy89] introduced passive
  22 serialization, which is an RCU-like mechanism that relies on the presence
  23 of "quiescent states" in the VM/XA hypervisor that are guaranteed not
  24 to be referencing the data structure.  However, this mechanism was not
  25 optimized for modern computer systems, which is not surprising given
  26 that these overheads were not so expensive in the mid-80s.  Nonetheless,
  27 passive serialization appears to be the first deferred-destruction
  28 mechanism to be used in production.  Furthermore, the relevant patent has
  29 lapsed, so this approach may be used in non-GPL software, if desired.
  30 (In contrast, use of RCU is permitted only in software licensed under
  31 GPL.  Sorry!!!)
  32
  33 In 1990, Pugh [Pugh90] noted that explicitly tracking which threads
  34 were reading a given data structure permitted deferred free to operate
  35 in the presence of non-terminating threads.  However, this explicit
  36 tracking imposes significant read-side overhead, which is undesirable
  37 in read-mostly situations.  This algorithm does take pains to avoid
  38 write-side contention and parallelize the other write-side overheads by
  39 providing a fine-grained locking design, however, it would be interesting
  40 to see how much of the performance advantage reported in 1990 remains
  41 in 2004.
  42
  43 At about this same time, Adams [Adams91] described ``chaotic relaxation'',
  44 where the normal barriers between successive iterations of convergent
  45 numerical algorithms are relaxed, so that iteration $n$ might use
  46 data from iteration $n-1$ or even $n-2$.  This introduces error,
  47 which typically slows convergence and thus increases the number of
  48 iterations required.  However, this increase is sometimes more than made
  49 up for by a reduction in the number of expensive barrier operations,
  50 which are otherwise required to synchronize the threads at the end
  51 of each iteration.  Unfortunately, chaotic relaxation requires highly
  52 structured data, such as the matrices used in scientific programs, and
  53 is thus inapplicable to most data structures in operating-system kernels.
  54
  55 In 1993, Jacobson [Jacobson93] verbally described what is perhaps the
  56 simplest deferred-free technique: simply waiting a fixed amount of time
  57 before freeing blocks awaiting deferred free.  Jacobson did not describe
  58 any write-side changes he might have made in this work using SGI's Irix
  59 kernel.  Aju John published a similar technique in 1995 [AjuJohn95].
  60 This works well if there is a well-defined upper bound on the length of
  61 time that reading threads can hold references, as there might well be in
  62 hard real-time systems.  However, if this time is exceeded, perhaps due
  63 to preemption, excessive interrupts, or larger-than-anticipated load,
  64 memory corruption can ensue, with no reasonable means of diagnosis.
  65 Jacobson's technique is therefore inappropriate for use in production
  66 operating-system kernels, except when such kernels can provide hard
  67 real-time response guarantees for all operations.
  68
  69 Also in 1995, Pu et al. [Pu95a] applied a technique similar to that of Pugh's
  70 read-side-tracking to permit replugging of algorithms within a commercial
  71 Unix operating system.  However, this replugging permitted only a single
  72 reader at a time.  The following year, this same group of researchers
  73 extended their technique to allow for multiple readers [Cowan96a].
  74 Their approach requires memory barriers (and thus pipeline stalls),
  75 but reduces memory latency, contention, and locking overheads.
  76
  77 1995 also saw the first publication of DYNIX/ptx's RCU mechanism
  78 [Slingwine95], which was optimized for modern CPU architectures,
  79 and was successfully applied to a number of situations within the
  80 DYNIX/ptx kernel.  The corresponding conference paper appeared in 1998
  81 [McKenney98].
  82
  83 In 1999, the Tornado and K42 groups described their "generations"
  84 mechanism, which quite similar to RCU [Gamsa99].  These operating systems
  85 made pervasive use of RCU in place of "existence locks", which greatly
  86 simplifies locking hierarchies.
  87
  88 2001 saw the first RCU presentation involving Linux [McKenney01a]
  89 at OLS.  The resulting abundance of RCU patches was presented the
  90 following year [McKenney02a], and use of RCU in dcache was first
  91 described that same year [Linder02a].
  92
  93 Also in 2002, Michael [Michael02b,Michael02a] presented "hazard-pointer"
  94 techniques that defer the destruction of data structures to simplify
  95 non-blocking synchronization (wait-free synchronization, lock-free
  96 synchronization, and obstruction-free synchronization are all examples of
  97 non-blocking synchronization).  In particular, this technique eliminates
  98 locking, reduces contention, reduces memory latency for readers, and
  99 parallelizes pipeline stalls and memory latency for writers.  However,
 100 these techniques still impose significant read-side overhead in the
 101 form of memory barriers.  Researchers at Sun worked along similar lines
 102 in the same timeframe [HerlihyLM02].  These techniques can be thought
 103 of as inside-out reference counts, where the count is represented by the
 104 number of hazard pointers referencing a given data structure (rather than
 105 the more conventional counter field within the data structure itself).
 106
 107 By the same token, RCU can be thought of as a "bulk reference count",
 108 where some form of reference counter covers all reference by a given CPU
 109 or thread during a set timeframe.  This timeframe is related to, but
 110 not necessarily exactly the same as, an RCU grace period.  In classic
 111 RCU, the reference counter is the per-CPU bit in the "bitmask" field,
 112 and each such bit covers all references that might have been made by
 113 the corresponding CPU during the prior grace period.  Of course, RCU
 114 can be thought of in other terms as well.
 115
 116 In 2003, the K42 group described how RCU could be used to create
 117 hot-pluggable implementations of operating-system functions [Appavoo03a].
 118 Later that year saw a paper describing an RCU implementation of System
 119 V IPC [Arcangeli03], and an introduction to RCU in Linux Journal
 120 [McKenney03a].
 121
 122 2004 has seen a Linux-Journal article on use of RCU in dcache
 123 [McKenney04a], a performance comparison of locking to RCU on several
 124 different CPUs [McKenney04b], a dissertation describing use of RCU in a
 125 number of operating-system kernels [PaulEdwardMcKenneyPhD], a paper
 126 describing how to make RCU safe for soft-realtime applications [Sarma04c],
 127 and a paper describing SELinux performance with RCU [JamesMorris04b].
 128
 129 2005 brought further adaptation of RCU to realtime use, permitting
 130 preemption of RCU realtime critical sections [PaulMcKenney05a,
 131 PaulMcKenney05b].
 132
 133 2006 saw the first best-paper award for an RCU paper [ThomasEHart2006a],
 134 as well as further work on efficient implementations of preemptible
 135 RCU [PaulEMcKenney2006b], but priority-boosting of RCU read-side critical
 136 sections proved elusive.  An RCU implementation permitting general
 137 blocking in read-side critical sections appeared [PaulEMcKenney2006c],
 138 Robert Olsson described an RCU-protected trie-hash combination
 139 [RobertOlsson2006a].
 140
 141
 142 Bibtex Entries
 143
 144 @article{Kung80
 145 ,author="H. T. Kung and Q. Lehman"
 146 ,title="Concurrent Maintenance of Binary Search Trees"
 147 ,Year="1980"
 148 ,Month="September"
 149 ,journal="ACM Transactions on Database Systems"
 150 ,volume="5"
 151 ,number="3"
 152 ,pages="354-382"
 153 }
 154
 155 @techreport{Manber82
 156 ,author="Udi Manber and Richard E. Ladner"
 157 ,title="Concurrency Control in a Dynamic Search Structure"
 158 ,institution="Department of Computer Science, University of Washington"
 159 ,address="Seattle, Washington"
 160 ,year="1982"
 161 ,number="82-01-01"
 162 ,month="January"
 163 ,pages="28"
 164 }
 165
 166 @article{Manber84
 167 ,author="Udi Manber and Richard E. Ladner"
 168 ,title="Concurrency Control in a Dynamic Search Structure"
 169 ,Year="1984"
 170 ,Month="September"
 171 ,journal="ACM Transactions on Database Systems"
 172 ,volume="9"
 173 ,number="3"
 174 ,pages="439-455"
 175 }
 176
 177 @techreport{Hennessy89
 178 ,author="James P. Hennessy and Damian L. Osisek and Joseph W. {Seigh II}"
 179 ,title="Passive Serialization in a Multitasking Environment"
 180 ,institution="US Patent and Trademark Office"
 181 ,address="Washington, DC"
 182 ,year="1989"
 183 ,number="US Patent 4,809,168 (lapsed)"
 184 ,month="February"
 185 ,pages="11"
 186 }
 187
 188 @techreport{Pugh90
 189 ,author="William Pugh"
 190 ,title="Concurrent Maintenance of Skip Lists"
 191 ,institution="Institute of Advanced Computer Science Studies, Department of Computer Science, University of Maryland"
 192 ,address="College Park, Maryland"
 193 ,year="1990"
 194 ,number="CS-TR-2222.1"
 195 ,month="June"
 196 }
 197
 198 @Book{Adams91
 199 ,Author="Gregory R. Adams"
 200 ,title="Concurrent Programming, Principles, and Practices"
 201 ,Publisher="Benjamin Cummins"
 202 ,Year="1991"
 203 }
 204
 205 @unpublished{Jacobson93
 206 ,author="Van Jacobson"
 207 ,title="Avoid Read-Side Locking Via Delayed Free"
 208 ,year="1993"
 209 ,month="September"
 210 ,note="Verbal discussion"
 211 }
 212
 213 @Conference{AjuJohn95
 214 ,Author="Aju John"
 215 ,Title="Dynamic vnodes -- Design and Implementation"
 216 ,Booktitle="{USENIX Winter 1995}"
 217 ,Publisher="USENIX Association"
 218 ,Month="January"
 219 ,Year="1995"
 220 ,pages="11-23"
 221 ,Address="New Orleans, LA"
 222 }
 223
 224 @conference{Pu95a,
 225 Author = "Calton Pu and Tito Autrey and Andrew Black and Charles Consel and
 226 Crispin Cowan and Jon Inouye and Lakshmi Kethana and Jonathan Walpole and
 227 Ke Zhang",
 228 Title = "Optimistic Incremental Specialization: Streamlining a Commercial
 229 Operating System",
 230 Booktitle = "15\textsuperscript{th} ACM Symposium on
 231 Operating Systems Principles (SOSP'95)",
 232 address = "Copper Mountain, CO",
 233 month="December",
 234 year="1995",
 235 pages="314-321",
 236 annotation="
 237         Uses a replugger, but with a flag to signal when people are
 238         using the resource at hand.  Only one reader at a time.
 239 "
 240 }
 241
 242 @conference{Cowan96a,
 243 Author = "Crispin Cowan and Tito Autrey and Charles Krasic and
 244 Calton Pu and Jonathan Walpole",
 245 Title = "Fast Concurrent Dynamic Linking for an Adaptive Operating System",
 246 Booktitle = "International Conference on Configurable Distributed Systems
 247 (ICCDS'96)",
 248 address = "Annapolis, MD",
 249 month="May",
 250 year="1996",
 251 pages="108",
 252 isbn="0-8186-7395-8",
 253 annotation="
 254         Uses a replugger, but with a counter to signal when people are
 255         using the resource at hand.  Allows multiple readers.
 256 "
 257 }
 258
 259 @techreport{Slingwine95
 260 ,author="John D. Slingwine and Paul E. McKenney"
 261 ,title="Apparatus and Method for Achieving Reduced Overhead Mutual
 262 Exclusion and Maintaining Coherency in a Multiprocessor System
 263 Utilizing Execution History and Thread Monitoring"
 264 ,institution="US Patent and Trademark Office"
 265 ,address="Washington, DC"
 266 ,year="1995"
 267 ,number="US Patent 5,442,758 (contributed under GPL)"
 268 ,month="August"
 269 }
 270
 271 @techreport{Slingwine97
 272 ,author="John D. Slingwine and Paul E. McKenney"
 273 ,title="Method for maintaining data coherency using thread
 274 activity summaries in a multicomputer system"
 275 ,institution="US Patent and Trademark Office"
 276 ,address="Washington, DC"
 277 ,year="1997"
 278 ,number="US Patent 5,608,893 (contributed under GPL)"
 279 ,month="March"
 280 }
 281
 282 @techreport{Slingwine98
 283 ,author="John D. Slingwine and Paul E. McKenney"
 284 ,title="Apparatus and method for achieving reduced overhead
 285 mutual exclusion and maintaining coherency in a multiprocessor
 286 system utilizing execution history and thread monitoring"
 287 ,institution="US Patent and Trademark Office"
 288 ,address="Washington, DC"
 289 ,year="1998"
 290 ,number="US Patent 5,727,209 (contributed under GPL)"
 291 ,month="March"
 292 }
 293
 294 @Conference{McKenney98
 295 ,Author="Paul E. McKenney and John D. Slingwine"
 296 ,Title="Read-Copy Update: Using Execution History to Solve Concurrency
 297 Problems"
 298 ,Booktitle="{Parallel and Distributed Computing and Systems}"
 299 ,Month="October"
 300 ,Year="1998"
 301 ,pages="509-518"
 302 ,Address="Las Vegas, NV"
 303 }
 304
 305 @Conference{Gamsa99
 306 ,Author="Ben Gamsa and Orran Krieger and Jonathan Appavoo and Michael Stumm"
 307 ,Title="Tornado: Maximizing Locality and Concurrency in a Shared Memory
 308 Multiprocessor Operating System"
 309 ,Booktitle="{Proceedings of the 3\textsuperscript{rd} Symposium on
 310 Operating System Design and Implementation}"
 311 ,Month="February"
 312 ,Year="1999"
 313 ,pages="87-100"
 314 ,Address="New Orleans, LA"
 315 }
 316
 317 @techreport{Slingwine01
 318 ,author="John D. Slingwine and Paul E. McKenney"
 319 ,title="Apparatus and method for achieving reduced overhead
 320 mutual exclusion and maintaining coherency in a multiprocessor
 321 system utilizing execution history and thread monitoring"
 322 ,institution="US Patent and Trademark Office"
 323 ,address="Washington, DC"
 324 ,year="2001"
 325 ,number="US Patent 5,219,690 (contributed under GPL)"
 326 ,month="April"
 327 }
 328
 329 @Conference{McKenney01a
 330 ,Author="Paul E. McKenney and Jonathan Appavoo and Andi Kleen and
 331 Orran Krieger and Rusty Russell and Dipankar Sarma and Maneesh Soni"
 332 ,Title="Read-Copy Update"
 333 ,Booktitle="{Ottawa Linux Symposium}"
 334 ,Month="July"
 335 ,Year="2001"
 336 ,note="Available:
 337 \url{http://www.linuxsymposium.org/2001/abstracts/readcopy.php}
 338 \url{http://www.rdrop.com/users/paulmck/rclock/rclock_OLS.2001.05.01c.pdf}
 339 [Viewed June 23, 2004]"
 340 annotation="
 341 Described RCU, and presented some patches implementing and using it in
 342 the Linux kernel.
 343 "
 344 }
 345
 346 @Conference{Linder02a
 347 ,Author="Hanna Linder and Dipankar Sarma and Maneesh Soni"
 348 ,Title="Scalability of the Directory Entry Cache"
 349 ,Booktitle="{Ottawa Linux Symposium}"
 350 ,Month="June"
 351 ,Year="2002"
 352 ,pages="289-300"
 353 }
 354
 355 @Conference{McKenney02a
 356 ,Author="Paul E. McKenney and Dipankar Sarma and
 357 Andrea Arcangeli and Andi Kleen and Orran Krieger and Rusty Russell"
 358 ,Title="Read-Copy Update"
 359 ,Booktitle="{Ottawa Linux Symposium}"
 360 ,Month="June"
 361 ,Year="2002"
 362 ,pages="338-367"
 363 ,note="Available:
 364 \url{http://www.linux.org.uk/~ajh/ols2002_proceedings.pdf.gz}
 365 [Viewed June 23, 2004]"
 366 }
 367
 368 @conference{Michael02a
 369 ,author="Maged M. Michael"
 370 ,title="Safe Memory Reclamation for Dynamic Lock-Free Objects Using Atomic
 371 Reads and Writes"
 372 ,Year="2002"
 373 ,Month="August"
 374 ,booktitle="{Proceedings of the 21\textsuperscript{st} Annual ACM
 375 Symposium on Principles of Distributed Computing}"
 376 ,pages="21-30"
 377 ,annotation="
 378         Each thread keeps an array of pointers to items that it is
 379         currently referencing.  Sort of an inside-out garbage collection
 380         mechanism, but one that requires the accessing code to explicitly
 381         state its needs.  Also requires read-side memory barriers on
 382         most architectures.
 383 "
 384 }
 385
 386 @conference{Michael02b
 387 ,author="Maged M. Michael"
 388 ,title="High Performance Dynamic Lock-Free Hash Tables and List-Based Sets"
 389 ,Year="2002"
 390 ,Month="August"
 391 ,booktitle="{Proceedings of the 14\textsuperscript{th} Annual ACM
 392 Symposium on Parallel
 393 Algorithms and Architecture}"
 394 ,pages="73-82"
 395 ,annotation="
 396         Like the title says...
 397 "
 398 }
 399
 400 @InProceedings{HerlihyLM02
 401 ,author={Maurice Herlihy and Victor Luchangco and Mark Moir}
 402 ,title="The Repeat Offender Problem: A Mechanism for Supporting Dynamic-Sized,
 403 Lock-Free Data Structures"
 404 ,booktitle={Proceedings of 16\textsuperscript{th} International
 405 Symposium on Distributed Computing}
 406 ,year=2002
 407 ,month="October"
 408 ,pages="339-353"
 409 }
 410
 411 @article{Appavoo03a
 412 ,author="J. Appavoo and K. Hui and C. A. N. Soules and R. W. Wisniewski and
 413 D. M. {Da Silva} and O. Krieger and M. A. Auslander and D. J. Edelsohn and
 414 B. Gamsa and G. R. Ganger and P. McKenney and M. Ostrowski and
 415 B. Rosenburg and M. Stumm and J. Xenidis"
 416 ,title="Enabling Autonomic Behavior in Systems Software With Hot Swapping"
 417 ,Year="2003"
 418 ,Month="January"
 419 ,journal="IBM Systems Journal"
 420 ,volume="42"
 421 ,number="1"
 422 ,pages="60-76"
 423 }
 424
 425 @Conference{Arcangeli03
 426 ,Author="Andrea Arcangeli and Mingming Cao and Paul E. McKenney and
 427 Dipankar Sarma"
 428 ,Title="Using Read-Copy Update Techniques for {System V IPC} in the
 429 {Linux} 2.5 Kernel"
 430 ,Booktitle="Proceedings of the 2003 USENIX Annual Technical Conference
 431 (FREENIX Track)"
 432 ,Publisher="USENIX Association"
 433 ,year="2003"
 434 ,month="June"
 435 ,pages="297-310"
 436 }
 437
 438 @article{McKenney03a
 439 ,author="Paul E. McKenney"
 440 ,title="Using {RCU} in the {Linux} 2.5 Kernel"
 441 ,Year="2003"
 442 ,Month="October"
 443 ,journal="Linux Journal"
 444 ,volume="1"
 445 ,number="114"
 446 ,pages="18-26"
 447 }
 448
 449 @techreport{Friedberg03a
 450 ,author="Stuart A. Friedberg"
 451 ,title="Lock-Free Wild Card Search Data Structure and Method"
 452 ,institution="US Patent and Trademark Office"
 453 ,address="Washington, DC"
 454 ,year="2003"
 455 ,number="US Patent 6,662,184 (contributed under GPL)"
 456 ,month="December"
 457 ,pages="112"
 458 }
 459
 460 @article{McKenney04a
 461 ,author="Paul E. McKenney and Dipankar Sarma and Maneesh Soni"
 462 ,title="Scaling dcache with {RCU}"
 463 ,Year="2004"
 464 ,Month="January"
 465 ,journal="Linux Journal"
 466 ,volume="1"
 467 ,number="118"
 468 ,pages="38-46"
 469 }
 470
 471 @Conference{McKenney04b
 472 ,Author="Paul E. McKenney"
 473 ,Title="{RCU} vs. Locking Performance on Different {CPUs}"
 474 ,Booktitle="{linux.conf.au}"
 475 ,Month="January"
 476 ,Year="2004"
 477 ,Address="Adelaide, Australia"
 478 ,note="Available:
 479 \url{http://www.linux.org.au/conf/2004/abstracts.html#90}
 480 \url{http://www.rdrop.com/users/paulmck/rclock/lockperf.2004.01.17a.pdf}
 481 [Viewed June 23, 2004]"
 482 }
 483
 484 @phdthesis{PaulEdwardMcKenneyPhD
 485 ,author="Paul E. McKenney"
 486 ,title="Exploiting Deferred Destruction:
 487 An Analysis of Read-Copy-Update Techniques
 488 in Operating System Kernels"
 489 ,school="OGI School of Science and Engineering at
 490 Oregon Health and Sciences University"
 491 ,year="2004"
 492 ,note="Available:
 493 \url{http://www.rdrop.com/users/paulmck/RCU/RCUdissertation.2004.07.14e1.pdf}
 494 [Viewed October 15, 2004]"
 495 }
 496
 497 @Conference{Sarma04c
 498 ,Author="Dipankar Sarma and Paul E. McKenney"
 499 ,Title="Making RCU Safe for Deep Sub-Millisecond Response Realtime Applications"
 500 ,Booktitle="Proceedings of the 2004 USENIX Annual Technical Conference
 501 (FREENIX Track)"
 502 ,Publisher="USENIX Association"
 503 ,year="2004"
 504 ,month="June"
 505 ,pages="182-191"
 506 }
 507
 508 @unpublished{JamesMorris04b
 509 ,Author="James Morris"
 510 ,Title="Recent Developments in {SELinux} Kernel Performance"
 511 ,month="December"
 512 ,year="2004"
 513 ,note="Available:
 514 \url{http://www.livejournal.com/users/james_morris/2153.html}
 515 [Viewed December 10, 2004]"
 516 }
 517
 518 @unpublished{PaulMcKenney05a
 519 ,Author="Paul E. McKenney"
 520 ,Title="{[RFC]} {RCU} and {CONFIG\_PREEMPT\_RT} progress"
 521 ,month="May"
 522 ,year="2005"
 523 ,note="Available:
 524 \url{http://lkml.org/lkml/2005/5/9/185}
 525 [Viewed May 13, 2005]"
 526 ,annotation="
 527         First publication of working lock-based deferred free patches
 528         for the CONFIG_PREEMPT_RT environment.
 529 "
 530 }
 531
 532 @conference{PaulMcKenney05b
 533 ,Author="Paul E. McKenney and Dipankar Sarma"
 534 ,Title="Towards Hard Realtime Response from the Linux Kernel on SMP Hardware"
 535 ,Booktitle="linux.conf.au 2005"
 536 ,month="April"
 537 ,year="2005"
 538 ,address="Canberra, Australia"
 539 ,note="Available:
 540 \url{http://www.rdrop.com/users/paulmck/RCU/realtimeRCU.2005.04.23a.pdf}
 541 [Viewed May 13, 2005]"
 542 ,annotation="
 543         Realtime turns into making RCU yet more realtime friendly.
 544 "
 545 }
 546
 547 @conference{ThomasEHart2006a
 548 ,Author="Thomas E. Hart and Paul E. McKenney and Angela Demke Brown"
 549 ,Title="Making Lockless Synchronization Fast: Performance Implications
 550 of Memory Reclamation"
 551 ,Booktitle="20\textsuperscript{th} {IEEE} International Parallel and
 552 Distributed Processing Symposium"
 553 ,month="April"
 554 ,year="2006"
 555 ,day="25-29"
 556 ,address="Rhodes, Greece"
 557 ,annotation="
 558         Compares QSBR (AKA "classic RCU"), HPBR, EBR, and lock-free
 559         reference counting.
 560 "
 561 }
 562
 563 @Conference{PaulEMcKenney2006b
 564 ,Author="Paul E. McKenney and Dipankar Sarma and Ingo Molnar and
 565 Suparna Bhattacharya"
 566 ,Title="Extending RCU for Realtime and Embedded Workloads"
 567 ,Booktitle="{Ottawa Linux Symposium}"
 568 ,Month="July"
 569 ,Year="2006"
 570 ,pages="v2 123-138"
 571 ,note="Available:
 572 \url{http://www.linuxsymposium.org/2006/view_abstract.php?content_key=184}
 573 \url{http://www.rdrop.com/users/paulmck/RCU/OLSrtRCU.2006.08.11a.pdf}
 574 [Viewed January 1, 2007]"
 575 ,annotation="
 576         Described how to improve the -rt implementation of realtime RCU.
 577 "
 578 }
 579
 580 @unpublished{PaulEMcKenney2006c
 581 ,Author="Paul E. McKenney"
 582 ,Title="Sleepable {RCU}"
 583 ,month="October"
 584 ,day="9"
 585 ,year="2006"
 586 ,note="Available:
 587 \url{http://lwn.net/Articles/202847/}
 588 Revised:
 589 \url{http://www.rdrop.com/users/paulmck/RCU/srcu.2007.01.14a.pdf}
 590 [Viewed August 21, 2006]"
 591 ,annotation="
 592         LWN article introducing SRCU.
 593 "
 594 }
 595
 596 @unpublished{RobertOlsson2006a
 597 ,Author="Robert Olsson and Stefan Nilsson"
 598 ,Title="{TRASH}: A dynamic {LC}-trie and hash data structure"
 599 ,month="August"
 600 ,day="18"
 601 ,year="2006"
 602 ,note="Available:
 603 \url{http://www.nada.kth.se/~snilsson/public/papers/trash/trash.pdf}
 604 [Viewed February 24, 2007]"
 605 ,annotation="
 606         RCU-protected dynamic trie-hash combination.
 607 "
 608 }
 609
 610 @unpublished{ThomasEHart2007a
 611 ,Author="Thomas E. Hart and Paul E. McKenney and Angela Demke Brown and Jonathan Walpole"
 612 ,Title="Performance of memory reclamation for lockless synchronization"
 613 ,journal="J. Parallel Distrib. Comput."
 614 ,year="2007"
 615 ,note="To appear in J. Parallel Distrib. Comput.
 616        \url{doi=10.1016/j.jpdc.2007.04.010}"
 617 ,annotation={
 618         Compares QSBR (AKA "classic RCU"), HPBR, EBR, and lock-free
 619         reference counting.  Journal version of ThomasEHart2006a.
 620 }
 621 }
 622
 623 @unpublished{PaulEMcKenney2007QRCUspin
 624 ,Author="Paul E. McKenney"
 625 ,Title="Using Promela and Spin to verify parallel algorithms"
 626 ,month="August"
 627 ,day="1"
 628 ,year="2007"
 629 ,note="Available:
 630 \url{http://lwn.net/Articles/243851/}
 631 [Viewed September 8, 2007]"
 632 ,annotation="
 633         LWN article describing Promela and spin, and also using Oleg
 634         Nesterov's QRCU as an example (with Paul McKenney's fastpath).
 635 "
 636 }
 637