drivers/misc/apds9802als.c: fix signedness bug
[linux-2.6/linux-acpi-2.6/ibm-acpi-2.6.git] / Documentation / timers / timers-howto.txt
blobc9ef29d2ede3e304a030e150034087a6e6e54c32
1 delays - Information on the various kernel delay / sleep mechanisms
2 -------------------------------------------------------------------
4 This document seeks to answer the common question: "What is the
5 RightWay (TM) to insert a delay?"
7 This question is most often faced by driver writers who have to
8 deal with hardware delays and who may not be the most intimately
9 familiar with the inner workings of the Linux Kernel.
12 Inserting Delays
13 ----------------
15 The first, and most important, question you need to ask is "Is my
16 code in an atomic context?"  This should be followed closely by "Does
17 it really need to delay in atomic context?" If so...
19 ATOMIC CONTEXT:
20         You must use the *delay family of functions. These
21         functions use the jiffie estimation of clock speed
22         and will busy wait for enough loop cycles to achieve
23         the desired delay:
25         ndelay(unsigned long nsecs)
26         udelay(unsigned long usecs)
27         mdelay(unsgined long msecs)
29         udelay is the generally preferred API; ndelay-level
30         precision may not actually exist on many non-PC devices.
32         mdelay is macro wrapper around udelay, to account for
33         possible overflow when passing large arguments to udelay.
34         In general, use of mdelay is discouraged and code should
35         be refactored to allow for the use of msleep.
37 NON-ATOMIC CONTEXT:
38         You should use the *sleep[_range] family of functions.
39         There are a few more options here, while any of them may
40         work correctly, using the "right" sleep function will
41         help the scheduler, power management, and just make your
42         driver better :)
44         -- Backed by busy-wait loop:
45                 udelay(unsigned long usecs)
46         -- Backed by hrtimers:
47                 usleep_range(unsigned long min, unsigned long max)
48         -- Backed by jiffies / legacy_timers
49                 msleep(unsigned long msecs)
50                 msleep_interruptible(unsigned long msecs)
52         Unlike the *delay family, the underlying mechanism
53         driving each of these calls varies, thus there are
54         quirks you should be aware of.
57         SLEEPING FOR "A FEW" USECS ( < ~10us? ):
58                 * Use udelay
60                 - Why not usleep?
61                         On slower systems, (embedded, OR perhaps a speed-
62                         stepped PC!) the overhead of setting up the hrtimers
63                         for usleep *may* not be worth it. Such an evaluation
64                         will obviously depend on your specific situation, but
65                         it is something to be aware of.
67         SLEEPING FOR ~USECS OR SMALL MSECS ( 10us - 20ms):
68                 * Use usleep_range
70                 - Why not msleep for (1ms - 20ms)?
71                         Explained originally here:
72                                 http://lkml.org/lkml/2007/8/3/250
73                         msleep(1~20) may not do what the caller intends, and
74                         will often sleep longer (~20 ms actual sleep for any
75                         value given in the 1~20ms range). In many cases this
76                         is not the desired behavior.
78                 - Why is there no "usleep" / What is a good range?
79                         Since usleep_range is built on top of hrtimers, the
80                         wakeup will be very precise (ish), thus a simple
81                         usleep function would likely introduce a large number
82                         of undesired interrupts.
84                         With the introduction of a range, the scheduler is
85                         free to coalesce your wakeup with any other wakeup
86                         that may have happened for other reasons, or at the
87                         worst case, fire an interrupt for your upper bound.
89                         The larger a range you supply, the greater a chance
90                         that you will not trigger an interrupt; this should
91                         be balanced with what is an acceptable upper bound on
92                         delay / performance for your specific code path. Exact
93                         tolerances here are very situation specific, thus it
94                         is left to the caller to determine a reasonable range.
96         SLEEPING FOR LARGER MSECS ( 10ms+ )
97                 * Use msleep or possibly msleep_interruptible
99                 - What's the difference?
100                         msleep sets the current task to TASK_UNINTERRUPTIBLE
101                         whereas msleep_interruptible sets the current task to
102                         TASK_INTERRUPTIBLE before scheduling the sleep. In
103                         short, the difference is whether the sleep can be ended
104                         early by a signal. In general, just use msleep unless
105                         you know you have a need for the interruptible variant.