[PATCH] i2c: Documentation fixes
[linux-2.6/cjktty.git] / Documentation / i2c / writing-clients
blob1882811c7f5d311c3e2a6a4ffe8a7a656b74dcb4
1 This is a small guide for those who want to write kernel drivers for I2C
2 or SMBus devices.
4 To set up a driver, you need to do several things. Some are optional, and
5 some things can be done slightly or completely different. Use this as a
6 guide, not as a rule book!
9 General remarks
10 ===============
12 Try to keep the kernel namespace as clean as possible. The best way to
13 do this is to use a unique prefix for all global symbols. This is 
14 especially important for exported symbols, but it is a good idea to do
15 it for non-exported symbols too. We will use the prefix `foo_' in this
16 tutorial, and `FOO_' for preprocessor variables.
19 The driver structure
20 ====================
22 Usually, you will implement a single driver structure, and instantiate
23 all clients from it. Remember, a driver structure contains general access 
24 routines, a client structure specific information like the actual I2C
25 address.
27 static struct i2c_driver foo_driver = {
28         .owner          = THIS_MODULE,
29         .name           = "Foo version 2.3 driver",
30         .flags          = I2C_DF_NOTIFY,
31         .attach_adapter = &foo_attach_adapter,
32         .detach_client  = &foo_detach_client,
33         .command        = &foo_command /* may be NULL */
36 The name field must match the driver name, including the case. It must not
37 contain spaces, and may be up to 31 characters long.
39 Don't worry about the flags field; just put I2C_DF_NOTIFY into it. This
40 means that your driver will be notified when new adapters are found.
41 This is almost always what you want.
43 All other fields are for call-back functions which will be explained 
44 below.
47 Extra client data
48 =================
50 The client structure has a special `data' field that can point to any
51 structure at all. You can use this to keep client-specific data. You
52 do not always need this, but especially for `sensors' drivers, it can
53 be very useful.
55 An example structure is below.
57   struct foo_data {
58     struct semaphore lock; /* For ISA access in `sensors' drivers. */
59     int sysctl_id;         /* To keep the /proc directory entry for 
60                               `sensors' drivers. */
61     enum chips type;       /* To keep the chips type for `sensors' drivers. */
62    
63     /* Because the i2c bus is slow, it is often useful to cache the read
64        information of a chip for some time (for example, 1 or 2 seconds).
65        It depends of course on the device whether this is really worthwhile
66        or even sensible. */
67     struct semaphore update_lock; /* When we are reading lots of information,
68                                      another process should not update the
69                                      below information */
70     char valid;                   /* != 0 if the following fields are valid. */
71     unsigned long last_updated;   /* In jiffies */
72     /* Add the read information here too */
73   };
76 Accessing the client
77 ====================
79 Let's say we have a valid client structure. At some time, we will need
80 to gather information from the client, or write new information to the
81 client. How we will export this information to user-space is less 
82 important at this moment (perhaps we do not need to do this at all for
83 some obscure clients). But we need generic reading and writing routines.
85 I have found it useful to define foo_read and foo_write function for this.
86 For some cases, it will be easier to call the i2c functions directly,
87 but many chips have some kind of register-value idea that can easily
88 be encapsulated. Also, some chips have both ISA and I2C interfaces, and
89 it useful to abstract from this (only for `sensors' drivers).
91 The below functions are simple examples, and should not be copied
92 literally.
94   int foo_read_value(struct i2c_client *client, u8 reg)
95   {
96     if (reg < 0x10) /* byte-sized register */
97       return i2c_smbus_read_byte_data(client,reg);
98     else /* word-sized register */
99       return i2c_smbus_read_word_data(client,reg);
100   }
102   int foo_write_value(struct i2c_client *client, u8 reg, u16 value)
103   {
104     if (reg == 0x10) /* Impossible to write - driver error! */ {
105       return -1;
106     else if (reg < 0x10) /* byte-sized register */
107       return i2c_smbus_write_byte_data(client,reg,value);
108     else /* word-sized register */
109       return i2c_smbus_write_word_data(client,reg,value);
110   }
112 For sensors code, you may have to cope with ISA registers too. Something
113 like the below often works. Note the locking! 
115   int foo_read_value(struct i2c_client *client, u8 reg)
116   {
117     int res;
118     if (i2c_is_isa_client(client)) {
119       down(&(((struct foo_data *) (client->data)) -> lock));
120       outb_p(reg,client->addr + FOO_ADDR_REG_OFFSET);
121       res = inb_p(client->addr + FOO_DATA_REG_OFFSET);
122       up(&(((struct foo_data *) (client->data)) -> lock));
123       return res;
124     } else
125       return i2c_smbus_read_byte_data(client,reg);
126   }
128 Writing is done the same way.
131 Probing and attaching
132 =====================
134 Most i2c devices can be present on several i2c addresses; for some this
135 is determined in hardware (by soldering some chip pins to Vcc or Ground),
136 for others this can be changed in software (by writing to specific client
137 registers). Some devices are usually on a specific address, but not always;
138 and some are even more tricky. So you will probably need to scan several
139 i2c addresses for your clients, and do some sort of detection to see
140 whether it is actually a device supported by your driver.
142 To give the user a maximum of possibilities, some default module parameters
143 are defined to help determine what addresses are scanned. Several macros
144 are defined in i2c.h to help you support them, as well as a generic
145 detection algorithm.
147 You do not have to use this parameter interface; but don't try to use
148 function i2c_probe() if you don't.
150 NOTE: If you want to write a `sensors' driver, the interface is slightly
151       different! See below.
155 Probing classes
156 ---------------
158 All parameters are given as lists of unsigned 16-bit integers. Lists are
159 terminated by I2C_CLIENT_END.
160 The following lists are used internally:
162   normal_i2c: filled in by the module writer. 
163      A list of I2C addresses which should normally be examined.
164    probe: insmod parameter. 
165      A list of pairs. The first value is a bus number (-1 for any I2C bus), 
166      the second is the address. These addresses are also probed, as if they 
167      were in the 'normal' list.
168    ignore: insmod parameter.
169      A list of pairs. The first value is a bus number (-1 for any I2C bus), 
170      the second is the I2C address. These addresses are never probed. 
171      This parameter overrules the 'normal_i2c' list only.
172    force: insmod parameter. 
173      A list of pairs. The first value is a bus number (-1 for any I2C bus),
174      the second is the I2C address. A device is blindly assumed to be on
175      the given address, no probing is done. 
177 Additionally, kind-specific force lists may optionally be defined if
178 the driver supports several chip kinds. They are grouped in a
179 NULL-terminated list of pointers named forces, those first element if the
180 generic force list mentioned above. Each additional list correspond to an
181 insmod parameter of the form force_<kind>.
183 Fortunately, as a module writer, you just have to define the `normal_i2c' 
184 parameter. The complete declaration could look like this:
186   /* Scan 0x37, and 0x48 to 0x4f */
187   static unsigned short normal_i2c[] = { 0x37, 0x48, 0x49, 0x4a, 0x4b, 0x4c,
188                                          0x4d, 0x4e, 0x4f, I2C_CLIENT_END };
190   /* Magic definition of all other variables and things */
191   I2C_CLIENT_INSMOD;
192   /* Or, if your driver supports, say, 2 kind of devices: */
193   I2C_CLIENT_INSMOD_2(foo, bar);
195 If you use the multi-kind form, an enum will be defined for you:
196   enum chips { any_chip, foo, bar, ... }
197 You can then (and certainly should) use it in the driver code.
199 Note that you *have* to call the defined variable `normal_i2c',
200 without any prefix!
203 Attaching to an adapter
204 -----------------------
206 Whenever a new adapter is inserted, or for all adapters if the driver is
207 being registered, the callback attach_adapter() is called. Now is the
208 time to determine what devices are present on the adapter, and to register
209 a client for each of them.
211 The attach_adapter callback is really easy: we just call the generic
212 detection function. This function will scan the bus for us, using the
213 information as defined in the lists explained above. If a device is
214 detected at a specific address, another callback is called.
216   int foo_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
217   {
218     return i2c_probe(adapter,&addr_data,&foo_detect_client);
219   }
221 Remember, structure `addr_data' is defined by the macros explained above,
222 so you do not have to define it yourself.
224 The i2c_probe function will call the foo_detect_client
225 function only for those i2c addresses that actually have a device on
226 them (unless a `force' parameter was used). In addition, addresses that
227 are already in use (by some other registered client) are skipped.
230 The detect client function
231 --------------------------
233 The detect client function is called by i2c_probe. The `kind' parameter
234 contains -1 for a probed detection, 0 for a forced detection, or a positive
235 number for a forced detection with a chip type forced.
237 Below, some things are only needed if this is a `sensors' driver. Those
238 parts are between /* SENSORS ONLY START */ and /* SENSORS ONLY END */
239 markers. 
241 Returning an error different from -ENODEV in a detect function will cause
242 the detection to stop: other addresses and adapters won't be scanned.
243 This should only be done on fatal or internal errors, such as a memory
244 shortage or i2c_attach_client failing.
246 For now, you can ignore the `flags' parameter. It is there for future use.
248   int foo_detect_client(struct i2c_adapter *adapter, int address, 
249                         unsigned short flags, int kind)
250   {
251     int err = 0;
252     int i;
253     struct i2c_client *new_client;
254     struct foo_data *data;
255     const char *client_name = ""; /* For non-`sensors' drivers, put the real
256                                      name here! */
257    
258     /* Let's see whether this adapter can support what we need.
259        Please substitute the things you need here! 
260        For `sensors' drivers, add `! is_isa &&' to the if statement */
261     if (!i2c_check_functionality(adapter,I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA |
262                                         I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE))
263        goto ERROR0;
265     /* SENSORS ONLY START */
266     const char *type_name = "";
267     int is_isa = i2c_is_isa_adapter(adapter);
269     /* Do this only if the chip can additionally be found on the ISA bus
270        (hybrid chip). */
272     if (is_isa) {
274       /* Discard immediately if this ISA range is already used */
275       if (check_region(address,FOO_EXTENT))
276         goto ERROR0;
278       /* Probe whether there is anything on this address.
279          Some example code is below, but you will have to adapt this
280          for your own driver */
282       if (kind < 0) /* Only if no force parameter was used */ {
283         /* We may need long timeouts at least for some chips. */
284         #define REALLY_SLOW_IO
285         i = inb_p(address + 1);
286         if (inb_p(address + 2) != i)
287           goto ERROR0;
288         if (inb_p(address + 3) != i)
289           goto ERROR0;
290         if (inb_p(address + 7) != i)
291           goto ERROR0;
292         #undef REALLY_SLOW_IO
294         /* Let's just hope nothing breaks here */
295         i = inb_p(address + 5) & 0x7f;
296         outb_p(~i & 0x7f,address+5);
297         if ((inb_p(address + 5) & 0x7f) != (~i & 0x7f)) {
298           outb_p(i,address+5);
299           return 0;
300         }
301       }
302     }
304     /* SENSORS ONLY END */
306     /* OK. For now, we presume we have a valid client. We now create the
307        client structure, even though we cannot fill it completely yet.
308        But it allows us to access several i2c functions safely */
309     
310     /* Note that we reserve some space for foo_data too. If you don't
311        need it, remove it. We do it here to help to lessen memory
312        fragmentation. */
313     if (! (new_client = kmalloc(sizeof(struct i2c_client) + 
314                                 sizeof(struct foo_data),
315                                 GFP_KERNEL))) {
316       err = -ENOMEM;
317       goto ERROR0;
318     }
320     /* This is tricky, but it will set the data to the right value. */
321     client->data = new_client + 1;
322     data = (struct foo_data *) (client->data);
324     new_client->addr = address;
325     new_client->data = data;
326     new_client->adapter = adapter;
327     new_client->driver = &foo_driver;
328     new_client->flags = 0;
330     /* Now, we do the remaining detection. If no `force' parameter is used. */
332     /* First, the generic detection (if any), that is skipped if any force
333        parameter was used. */
334     if (kind < 0) {
335       /* The below is of course bogus */
336       if (foo_read(new_client,FOO_REG_GENERIC) != FOO_GENERIC_VALUE)
337          goto ERROR1;
338     }
340     /* SENSORS ONLY START */
342     /* Next, specific detection. This is especially important for `sensors'
343        devices. */
345     /* Determine the chip type. Not needed if a `force_CHIPTYPE' parameter
346        was used. */
347     if (kind <= 0) {
348       i = foo_read(new_client,FOO_REG_CHIPTYPE);
349       if (i == FOO_TYPE_1) 
350         kind = chip1; /* As defined in the enum */
351       else if (i == FOO_TYPE_2)
352         kind = chip2;
353       else {
354         printk("foo: Ignoring 'force' parameter for unknown chip at "
355                "adapter %d, address 0x%02x\n",i2c_adapter_id(adapter),address);
356         goto ERROR1;
357       }
358     }
360     /* Now set the type and chip names */
361     if (kind == chip1) {
362       type_name = "chip1"; /* For /proc entry */
363       client_name = "CHIP 1";
364     } else if (kind == chip2) {
365       type_name = "chip2"; /* For /proc entry */
366       client_name = "CHIP 2";
367     }
368    
369     /* Reserve the ISA region */
370     if (is_isa)
371       request_region(address,FOO_EXTENT,type_name);
373     /* SENSORS ONLY END */
375     /* Fill in the remaining client fields. */
376     strcpy(new_client->name,client_name);
378     /* SENSORS ONLY BEGIN */
379     data->type = kind;
380     /* SENSORS ONLY END */
382     data->valid = 0; /* Only if you use this field */
383     init_MUTEX(&data->update_lock); /* Only if you use this field */
385     /* Any other initializations in data must be done here too. */
387     /* Tell the i2c layer a new client has arrived */
388     if ((err = i2c_attach_client(new_client)))
389       goto ERROR3;
391     /* SENSORS ONLY BEGIN */
392     /* Register a new directory entry with module sensors. See below for
393        the `template' structure. */
394     if ((i = i2c_register_entry(new_client, type_name,
395                                     foo_dir_table_template,THIS_MODULE)) < 0) {
396       err = i;
397       goto ERROR4;
398     }
399     data->sysctl_id = i;
401     /* SENSORS ONLY END */
403     /* This function can write default values to the client registers, if
404        needed. */
405     foo_init_client(new_client);
406     return 0;
408     /* OK, this is not exactly good programming practice, usually. But it is
409        very code-efficient in this case. */
411     ERROR4:
412       i2c_detach_client(new_client);
413     ERROR3:
414     ERROR2:
415     /* SENSORS ONLY START */
416       if (is_isa)
417         release_region(address,FOO_EXTENT);
418     /* SENSORS ONLY END */
419     ERROR1:
420       kfree(new_client);
421     ERROR0:
422       return err;
423   }
426 Removing the client
427 ===================
429 The detach_client call back function is called when a client should be
430 removed. It may actually fail, but only when panicking. This code is
431 much simpler than the attachment code, fortunately!
433   int foo_detach_client(struct i2c_client *client)
434   {
435     int err,i;
437     /* SENSORS ONLY START */
438     /* Deregister with the `i2c-proc' module. */
439     i2c_deregister_entry(((struct lm78_data *)(client->data))->sysctl_id);
440     /* SENSORS ONLY END */
442     /* Try to detach the client from i2c space */
443     if ((err = i2c_detach_client(client)))
444       return err;
446     /* HYBRID SENSORS CHIP ONLY START */
447     if i2c_is_isa_client(client)
448       release_region(client->addr,LM78_EXTENT);
449     /* HYBRID SENSORS CHIP ONLY END */
451     kfree(client); /* Frees client data too, if allocated at the same time */
452     return 0;
453   }
456 Initializing the module or kernel
457 =================================
459 When the kernel is booted, or when your foo driver module is inserted, 
460 you have to do some initializing. Fortunately, just attaching (registering)
461 the driver module is usually enough.
463   /* Keep track of how far we got in the initialization process. If several
464      things have to initialized, and we fail halfway, only those things
465      have to be cleaned up! */
466   static int __initdata foo_initialized = 0;
468   static int __init foo_init(void)
469   {
470     int res;
471     printk("foo version %s (%s)\n",FOO_VERSION,FOO_DATE);
472     
473     if ((res = i2c_add_driver(&foo_driver))) {
474       printk("foo: Driver registration failed, module not inserted.\n");
475       foo_cleanup();
476       return res;
477     }
478     foo_initialized ++;
479     return 0;
480   }
482   void foo_cleanup(void)
483   {
484     if (foo_initialized == 1) {
485       if ((res = i2c_del_driver(&foo_driver))) {
486         printk("foo: Driver registration failed, module not removed.\n");
487         return;
488       }
489       foo_initialized --;
490     }
491   }
493   /* Substitute your own name and email address */
494   MODULE_AUTHOR("Frodo Looijaard <frodol@dds.nl>"
495   MODULE_DESCRIPTION("Driver for Barf Inc. Foo I2C devices");
497   module_init(foo_init);
498   module_exit(foo_cleanup);
500 Note that some functions are marked by `__init', and some data structures
501 by `__init_data'.  Hose functions and structures can be removed after
502 kernel booting (or module loading) is completed.
504 Command function
505 ================
507 A generic ioctl-like function call back is supported. You will seldom
508 need this. You may even set it to NULL.
510   /* No commands defined */
511   int foo_command(struct i2c_client *client, unsigned int cmd, void *arg)
512   {
513     return 0;
514   }
517 Sending and receiving
518 =====================
520 If you want to communicate with your device, there are several functions
521 to do this. You can find all of them in i2c.h.
523 If you can choose between plain i2c communication and SMBus level
524 communication, please use the last. All adapters understand SMBus level
525 commands, but only some of them understand plain i2c!
528 Plain i2c communication
529 -----------------------
531   extern int i2c_master_send(struct i2c_client *,const char* ,int);
532   extern int i2c_master_recv(struct i2c_client *,char* ,int);
534 These routines read and write some bytes from/to a client. The client
535 contains the i2c address, so you do not have to include it. The second
536 parameter contains the bytes the read/write, the third the length of the
537 buffer. Returned is the actual number of bytes read/written.
538   
539   extern int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msg,
540                           int num);
542 This sends a series of messages. Each message can be a read or write,
543 and they can be mixed in any way. The transactions are combined: no
544 stop bit is sent between transaction. The i2c_msg structure contains
545 for each message the client address, the number of bytes of the message
546 and the message data itself.
548 You can read the file `i2c-protocol' for more information about the
549 actual i2c protocol.
552 SMBus communication
553 -------------------
555   extern s32 i2c_smbus_xfer (struct i2c_adapter * adapter, u16 addr, 
556                              unsigned short flags,
557                              char read_write, u8 command, int size,
558                              union i2c_smbus_data * data);
560   This is the generic SMBus function. All functions below are implemented
561   in terms of it. Never use this function directly!
564   extern s32 i2c_smbus_write_quick(struct i2c_client * client, u8 value);
565   extern s32 i2c_smbus_read_byte(struct i2c_client * client);
566   extern s32 i2c_smbus_write_byte(struct i2c_client * client, u8 value);
567   extern s32 i2c_smbus_read_byte_data(struct i2c_client * client, u8 command);
568   extern s32 i2c_smbus_write_byte_data(struct i2c_client * client,
569                                        u8 command, u8 value);
570   extern s32 i2c_smbus_read_word_data(struct i2c_client * client, u8 command);
571   extern s32 i2c_smbus_write_word_data(struct i2c_client * client,
572                                        u8 command, u16 value);
573   extern s32 i2c_smbus_write_block_data(struct i2c_client * client,
574                                         u8 command, u8 length,
575                                         u8 *values);
576   extern s32 i2c_smbus_read_i2c_block_data(struct i2c_client * client,
577                                            u8 command, u8 *values);
579 These ones were removed in Linux 2.6.10 because they had no users, but could
580 be added back later if needed:
582   extern s32 i2c_smbus_read_block_data(struct i2c_client * client,
583                                        u8 command, u8 *values);
584   extern s32 i2c_smbus_write_i2c_block_data(struct i2c_client * client,
585                                             u8 command, u8 length,
586                                             u8 *values);
587   extern s32 i2c_smbus_process_call(struct i2c_client * client,
588                                     u8 command, u16 value);
589   extern s32 i2c_smbus_block_process_call(struct i2c_client *client,
590                                           u8 command, u8 length,
591                                           u8 *values)
593 All these transactions return -1 on failure. The 'write' transactions 
594 return 0 on success; the 'read' transactions return the read value, except 
595 for read_block, which returns the number of values read. The block buffers 
596 need not be longer than 32 bytes.
598 You can read the file `smbus-protocol' for more information about the
599 actual SMBus protocol.
602 General purpose routines
603 ========================
605 Below all general purpose routines are listed, that were not mentioned
606 before.
608   /* This call returns a unique low identifier for each registered adapter,
609    * or -1 if the adapter was not registered.
610    */
611   extern int i2c_adapter_id(struct i2c_adapter *adap);
614 The sensors sysctl/proc interface
615 =================================
617 This section only applies if you write `sensors' drivers.
619 Each sensors driver creates a directory in /proc/sys/dev/sensors for each
620 registered client. The directory is called something like foo-i2c-4-65.
621 The sensors module helps you to do this as easily as possible.
623 The template
624 ------------
626 You will need to define a ctl_table template. This template will automatically
627 be copied to a newly allocated structure and filled in where necessary when
628 you call sensors_register_entry.
630 First, I will give an example definition.
631   static ctl_table foo_dir_table_template[] = {
632     { FOO_SYSCTL_FUNC1, "func1", NULL, 0, 0644, NULL, &i2c_proc_real,
633       &i2c_sysctl_real,NULL,&foo_func },
634     { FOO_SYSCTL_FUNC2, "func2", NULL, 0, 0644, NULL, &i2c_proc_real,
635       &i2c_sysctl_real,NULL,&foo_func },
636     { FOO_SYSCTL_DATA, "data", NULL, 0, 0644, NULL, &i2c_proc_real,
637       &i2c_sysctl_real,NULL,&foo_data },
638     { 0 }
639   };
641 In the above example, three entries are defined. They can either be
642 accessed through the /proc interface, in the /proc/sys/dev/sensors/*
643 directories, as files named func1, func2 and data, or alternatively 
644 through the sysctl interface, in the appropriate table, with identifiers
645 FOO_SYSCTL_FUNC1, FOO_SYSCTL_FUNC2 and FOO_SYSCTL_DATA.
647 The third, sixth and ninth parameters should always be NULL, and the
648 fourth should always be 0. The fifth is the mode of the /proc file;
649 0644 is safe, as the file will be owned by root:root. 
651 The seventh and eighth parameters should be &i2c_proc_real and
652 &i2c_sysctl_real if you want to export lists of reals (scaled
653 integers). You can also use your own function for them, as usual.
654 Finally, the last parameter is the call-back to gather the data
655 (see below) if you use the *_proc_real functions. 
658 Gathering the data
659 ------------------
661 The call back functions (foo_func and foo_data in the above example)
662 can be called in several ways; the operation parameter determines
663 what should be done:
665   * If operation == SENSORS_PROC_REAL_INFO, you must return the
666     magnitude (scaling) in nrels_mag;
667   * If operation == SENSORS_PROC_REAL_READ, you must read information
668     from the chip and return it in results. The number of integers
669     to display should be put in nrels_mag;
670   * If operation == SENSORS_PROC_REAL_WRITE, you must write the
671     supplied information to the chip. nrels_mag will contain the number
672     of integers, results the integers themselves.
674 The *_proc_real functions will display the elements as reals for the
675 /proc interface. If you set the magnitude to 2, and supply 345 for
676 SENSORS_PROC_REAL_READ, it would display 3.45; and if the user would
677 write 45.6 to the /proc file, it would be returned as 4560 for
678 SENSORS_PROC_REAL_WRITE. A magnitude may even be negative!
680 An example function:
682   /* FOO_FROM_REG and FOO_TO_REG translate between scaled values and
683      register values. Note the use of the read cache. */
684   void foo_in(struct i2c_client *client, int operation, int ctl_name, 
685               int *nrels_mag, long *results)
686   {
687     struct foo_data *data = client->data;
688     int nr = ctl_name - FOO_SYSCTL_FUNC1; /* reduce to 0 upwards */
689     
690     if (operation == SENSORS_PROC_REAL_INFO)
691       *nrels_mag = 2;
692     else if (operation == SENSORS_PROC_REAL_READ) {
693       /* Update the readings cache (if necessary) */
694       foo_update_client(client);
695       /* Get the readings from the cache */
696       results[0] = FOO_FROM_REG(data->foo_func_base[nr]);
697       results[1] = FOO_FROM_REG(data->foo_func_more[nr]);
698       results[2] = FOO_FROM_REG(data->foo_func_readonly[nr]);
699       *nrels_mag = 2;
700     } else if (operation == SENSORS_PROC_REAL_WRITE) {
701       if (*nrels_mag >= 1) {
702         /* Update the cache */
703         data->foo_base[nr] = FOO_TO_REG(results[0]);
704         /* Update the chip */
705         foo_write_value(client,FOO_REG_FUNC_BASE(nr),data->foo_base[nr]);
706       }
707       if (*nrels_mag >= 2) {
708         /* Update the cache */
709         data->foo_more[nr] = FOO_TO_REG(results[1]);
710         /* Update the chip */
711         foo_write_value(client,FOO_REG_FUNC_MORE(nr),data->foo_more[nr]);
712       }
713     }
714   }