Documentation/hid/hidraw.txt

   1       HIDRAW - Raw Access to USB and Bluetooth Human Interface Devices
   2      ==================================================================
   3
   4 The hidraw driver provides a raw interface to USB and Bluetooth Human
   5 Interface Devices (HIDs).  It differs from hiddev in that reports sent and
   6 received are not parsed by the HID parser, but are sent to and received from
   7 the device unmodified.
   8
   9 Hidraw should be used if the userspace application knows exactly how to
  10 communicate with the hardware device, and is able to construct the HID
  11 reports manually.  This is often the case when making userspace drivers for
  12 custom HID devices.
  13
  14 Hidraw is also useful for communicating with non-conformant HID devices
  15 which send and receive data in a way that is inconsistent with their report
  16 descriptors.  Because hiddev parses reports which are sent and received
  17 through it, checking them against the device's report descriptor, such
  18 communication with these non-conformant devices is impossible using hiddev.
  19 Hidraw is the only alternative, short of writing a custom kernel driver, for
  20 these non-conformant devices.
  21
  22 A benefit of hidraw is that its use by userspace applications is independent
  23 of the underlying hardware type.  Currently, Hidraw is implemented for USB
  24 and Bluetooth.  In the future, as new hardware bus types are developed which
  25 use the HID specification, hidraw will be expanded to add support for these
  26 new bus types.
  27
  28 Hidraw uses a dynamic major number, meaning that udev should be relied on to
  29 create hidraw device nodes.  Udev will typically create the device nodes
  30 directly under /dev (eg: /dev/hidraw0).  As this location is distribution-
  31 and udev rule-dependent, applications should use libudev to locate hidraw
  32 devices attached to the system.  There is a tutorial on libudev with a
  33 working example at:
  34         http://www.signal11.us/oss/udev/
  35
  36 The HIDRAW API
  37 ---------------
  38
  39 read()
  40 -------
  41 read() will read a queued report received from the HID device. On USB
  42 devices, the reports read using read() are the reports sent from the device
  43 on the INTERRUPT IN endpoint.  By default, read() will block until there is
  44 a report available to be read.  read() can be made non-blocking, by passing
  45 the O_NONBLOCK flag to open(), or by setting the O_NONBLOCK flag using
  46 fcntl().
  47
  48 On a device which uses numbered reports, the first byte of the returned data
  49 will be the report number; the report data follows, beginning in the second
  50 byte.  For devices which do not use numbered reports, the report data
  51 will begin at the first byte.
  52
  53 write()
  54 --------
  55 The write() function will write a report to the device. For USB devices, if
  56 the device has an INTERRUPT OUT endpoint, the report will be sent on that
  57 endpoint. If it does not, the report will be sent over the control endpoint,
  58 using a SET_REPORT transfer.
  59
  60 The first byte of the buffer passed to write() should be set to the report
  61 number.  If the device does not use numbered reports, the first byte should
  62 be set to 0. The report data itself should begin at the second byte.
  63
  64 ioctl()
  65 --------
  66 Hidraw supports the following ioctls:
  67
  68 HIDIOCGRDESCSIZE: Get Report Descriptor Size
  69 This ioctl will get the size of the device's report descriptor.
  70
  71 HIDIOCGRDESC: Get Report Descriptor
  72 This ioctl returns the device's report descriptor using a
  73 hidraw_report_descriptor struct.  Make sure to set the size field of the
  74 hidraw_report_descriptor struct to the size returned from HIDIOCGRDESCSIZE.
  75
  76 HIDIOCGRAWINFO: Get Raw Info
  77 This ioctl will return a hidraw_devinfo struct containing the bus type, the
  78 vendor ID (VID), and product ID (PID) of the device. The bus type can be one
  79 of:
  80         BUS_USB
  81         BUS_HIL
  82         BUS_BLUETOOTH
  83         BUS_VIRTUAL
  84 which are defined in linux/input.h.
  85
  86 HIDIOCGRAWNAME(len): Get Raw Name
  87 This ioctl returns a string containing the vendor and product strings of
  88 the device.  The returned string is Unicode, UTF-8 encoded.
  89
  90 HIDIOCGRAWPHYS(len): Get Physical Address
  91 This ioctl returns a string representing the physical address of the device.
  92 For USB devices, the string contains the physical path to the device (the
  93 USB controller, hubs, ports, etc).  For Bluetooth devices, the string
  94 contains the hardware (MAC) address of the device.
  95
  96 HIDIOCSFEATURE(len): Send a Feature Report
  97 This ioctl will send a feature report to the device.  Per the HID
  98 specification, feature reports are always sent using the control endpoint.
  99 Set the first byte of the supplied buffer to the report number.  For devices
 100 which do not use numbered reports, set the first byte to 0. The report data
 101 begins in the second byte. Make sure to set len accordingly, to one more
 102 than the length of the report (to account for the report number).
 103
 104 HIDIOCGFEATURE(len): Get a Feature Report
 105 This ioctl will request a feature report from the device using the control
 106 endpoint.  The first byte of the supplied buffer should be set to the report
 107 number of the requested report.  For devices which do not use numbered
 108 reports, set the first byte to 0.  The report will be returned starting at
 109 the first byte of the buffer (ie: the report number is not returned).
 110
 111 Example
 112 ---------
 113 In samples/, find hid-example.c, which shows examples of read(), write(),
 114 and all the ioctls for hidraw.  The code may be used by anyone for any
 115 purpose, and can serve as a starting point for developing applications using
 116 hidraw.
 117
 118 Document by:
 119         Alan Ott <alan@signal11.us>, Signal 11 Software