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[libmodbus.git] / README.md
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1 # A groovy modbus library
3 ![Build Status](https://github.com/stephane/libmodbus/actions/workflows/build.yml/badge.svg)
5 ## Overview
7 libmodbus is a free software library to send/receive data with a device which
8 respects the Modbus protocol. This library can use a serial port or an Ethernet
9 connection.
11 The functions included in the library have been derived from the Modicon Modbus
12 Protocol Reference Guide which can be obtained from [www.modbus.org](http://www.modbus.org).
14 The license of libmodbus is *LGPL v2.1 or later*.
16 The official website is [www.libmodbus.org](http://www.libmodbus.org). The
17 website contains the latest version of the documentation.
19 The library is written in C and designed to run on Linux, Mac OS X, FreeBSD, Embox,
20 QNX and Windows.
22 You can use the library on MCUs with Embox RTOS.
24 ## Installation
26 You will only need to install automake, autoconf, libtool and a C compiler (gcc
27 or clang) to compile the library and asciidoc and xmlto to generate the
28 documentation (optional).
30 To install, just run the usual dance, `./configure && make install`. Run
31 `./autogen.sh` first to generate the `configure` script if required.
33 You can change installation directory with prefix option, eg. `./configure
34 --prefix=/usr/local/`. You have to check that the installation library path is
35 properly set up on your system (*/etc/ld.so.conf.d*) and library cache is up to
36 date (run `ldconfig` as root if required).
38 The library provides a *libmodbus.pc* file to use with `pkg-config` to ease your
39 program compilation and linking.
41 If you want to compile with Microsoft Visual Studio, you should follow the
42 instructions in `./src/win32/README.md`.
44 To compile under Windows, install [MinGW](http://www.mingw.org/) and MSYS then
45 select the common packages (gcc, automake, libtool, etc). The directory
46 *./src/win32/* contains a Visual C project.
48 To compile under OS X with [homebrew](http://mxcl.github.com/homebrew/), you
49 will need to install the following dependencies first: `brew install autoconf
50 automake libtool`.
52 To build under Embox, you have to use its build system.
54 ## Testing
56 Some tests are provided in *tests* directory, you can freely edit the source
57 code to fit your needs (it's Free Software :).
59 See *tests/README* for a description of each program.
61 For a quick test of libmodbus, you can run the following programs in two shells:
63 1. ./unit-test-server
64 2. ./unit-test-client
66 By default, all TCP unit tests will be executed (see --help for options).
68 It's also possible to run the unit tests with `make check`.
70 ## To report a bug or to contribute
72 See [CONTRIBUTING](CONTRIBUTING.md) document.
74 ## Documentation
76 You can serve the local documentation with:
78 ```shell
79 pip install mkdocs-material
80 mkdocs serve
81 ```