Documentation/sphinx/source/diffractometers/e6c.rst

   1 Eulerian 6 circles
   2 ##################
   3
   4 .. figure:: ../../../figures/4S+2D.png
   5    :align: center
   6    :width: 8cm
   7
   8    Schematic view of the diffractometer.
   9
  10 Geometry
  11 ********
  12
  13 + xrays source fix allong the :math:`\vec{x}` direction (1, 0, 0)
  14 + 4 axes for the sample
  15
  16   + **mu** : rotating around the :math:`\vec{z}` direction (0, 0, 1)
  17   + **omega** : rotating around the :math:`-\vec{y}` direction (0, -1, 0)
  18   + **chi** : rotating around the :math:`\vec{x}` direction (1, 0, 0)
  19   + **phi** : rotating around the :math:`-\vec{y}` direction (0, -1, 0)
  20
  21 + 2 axes for the detector
  22
  23   + **gamma** : rotation around the :math:`\vec{z}` direction (0, 0, 1)
  24   + **delta** : rotation around the :math:`-\vec{y}` direction (0, -1, 0)
  25
  26 PseudoAxes
  27 **********
  28
  29 hkl
  30 ===
  31
  32 PseudoAxes provided : **h**, **k** and **l**
  33
  34 + mode **bissector_vertical**
  35
  36   + Axes: **omega**, **chi**, **phi**, **delta**
  37   + Parameters : No parameter
  38
  39   This mode add the bissector constrain ``delta = 2 * omega``. In this
  40   mode the **chi** circle containt the vector of diffusion
  41   :math:`\vec{Q}`. So it is easy to know the orientation of the hkl
  42   plan.
  43
  44 + mode **constant_omega_vertical**
  45
  46   + Axes: **"chi"**, **"phi"**, **"delta"**
  47   + Parameters : no parameter
  48
  49   This mode do not move the **omega** axis.
  50
  51 + mode **constant_chi_vertical**
  52
  53   + Axes: **"omega"**, **"phi"**, **"delta"**
  54   + Parameters : no parameter
  55
  56   This mode do not move the **chi** axis.
  57
  58 + mode **constant_phi_vertical**
  59
  60   + Axes : **"omega"**, **"chi"**, **"delta"**
  61   + Parameters : no parameter
  62
  63   This mode do not move the **phi** axis.
  64
  65 + mode : **lifting_detector_phi**
  66
  67   + Axes : **"phi"**, **"gamma"**, **"delta"**
  68   + Parameters : No Parameters
  69
  70 + mode : **lifting_detector_omega**
  71
  72   + Axes : **"omega"**, **"gamma"**, **"delta"**
  73   + Parameters : No Parameters
  74
  75 + mode : **lifting_detector_mu**
  76
  77   + Axes : **"mu"**, **"gamma"**, **"delta"**
  78   + Parameters : No Parameters
  79
  80 + mode : **double_diffraction vertical**
  81
  82   + Axes : **"omega"**, **"chi"**, **"phi"**, **"delta"**
  83   + Parameters : **h2**, **k2**, **l2**
  84
  85   This mode put a second hkl vector (**h2**, **k2**, **l2**) in Bragg
  86   condition.  This is usefull sometimes when you want to explore two
  87   bragg peaks without moving your sample.
  88
  89 + mode : **bissector_horizontal**
  90
  91   + Axes : **"mu"**, **"omega"**, **"chi"**, **"phi"**, **"gamma"**
  92   + Parameters : No parameters
  93
  94 + mode : **double_diffraction_horizontal**
  95
  96   + Axes : **"mu"**, **"omega"**, **"chi"**, **phi**, **"gamma"**
  97   + Parameters : **h2**, **k2**, **l2**
  98
  99   This mode put a second hkl vector (**h2**, **k2**, **l2**) in Bragg
 100   condition.  This is usefull sometimes when you want to explore two
 101   bragg peaks without moving your sample.
 102
 103 + mode : **psi_constant_vertical**
 104
 105   + Axes : **"omega"**, **"chi"**, **phi**, **"delta"**
 106   + Parameters : **h2**, **k2**, **l2**, **psi**
 107
 108   This mode allow to fix the value of the pseudo axis **psi** at a
 109   constant value when you move around an **h**, **k** , **l**
 110   position. The (**h2**, **k2**, **l2**) vector is used as a reference
 111   for the computation of the **psi** pseudo axis value.
 112
 113   You can retrive and ``freeze`` the current value of the **psi**
 114   pseudo axis value into the **psi** parameter when you initialize the
 115   mode. But you can also write directly the value of the desired
 116   **psi** parameter.
 117
 118 psi
 119 ===
 120
 121 PseudoAxis provided : **psi**
 122
 123 + mode **psi_vertical**
 124
 125   + Axes : **komega**, **kappa**, **kphi**, **delta**
 126   + Parameters : **h1**, **k1**, **l1**
 127
 128   The (**h1**, **k1**, **l1**) vector is used as a reference for the
 129   computation of the **psi** pseudo axis value.
 130
 131 q2
 132 ==
 133
 134 PseudoAxis provided : **q**, **alpha**
 135
 136 where **q** is :math:`|\vec{Q}| = \frac{2 \tau}{\lambda} \sin{\theta}`
 137 and **alpha** is the azimuth of :math:`\vec{Q}` in the ``yz``
 138 plan. The origin of this angles is the :math:`\vec{y}` vector, and the
 139 positive rotation along :math:`\vec{x}`
 140
 141 + mode : **q2**
 142
 143   + Axes : **"gamma"**, **"delta"**
 144   + Parameters : no parameter