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   1 2.3.0   24-01-2007
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   3     * Refactoring of the sample part.
   4       - It is now possible to create different kind of samples easily.
   5         - MonoCrystal type.
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   7     * Diffractometers:
   8       - Eulerian 6 Circles.
   9       - kappa 4 Circles Vertical.
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  11     * Refactoring of the PseudoAxe part.
  12       - Derived PseudoAxe can be created from an already existing PseudoAxe if the Geometry conversion exist.
  13       - Better related PseudoAxes (ex Eulerians on a Kappa)
  14       - The PseudoAxe is just a interface, computation is done by the PseudoAxeEngine.
  15       - Eulerian 4 Circles Vertical
  16         - "th2th" : derived from the twoC
  17         - "q2th" : derived from the twoC
  18         - "q" : derived from the twoC
  19       - kappa 4 Circles Vertical
  20         - "omega", "chi", "phi" : eulerian 4 circles Vertical pseudoAxes.
  21         - "th2th" : derived from the twoC
  22         - "q2th" : derived from the twoC
  23         - "q" : derived from the twoC
  24         - "psi" : derived from the Eulerian 4 Circlers Vertical.
  25       - Eulerian 6 Circles:
  26         - "tth" : 2 * theta
  27         - "q" : 2 * tau * sin(theta) / lambda
  28         - "psi" : derived from the Eulerian 4 Circlers Vertical.
  29       - Kappa6C
  30         - "omega", "chi", "phi" : derived from the Kappa 4 Circles Vertical.
  31         - "tth" derived from the Eulerian6C.
  32         - "q" derived from the Eulerian6C.
  33         - "psi" : derived from the Eulerian 4 Circlers Vertical.
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  35     * Refactoring of the Modes.
  36       - Derived Mode can be created from an already existing Mode if the Geometry conversion exist.
  37       - all Eulerian 4 Circles on the kappa4C, Eulerian6c and Kappa6C diffractometers.
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  40 2.2.0   19-06-2006
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  42     * Diffractometers:
  43       - twoC Vertical.
  44       - Eulerian 4 Circles Vertical.
  45       - Kappa 6 Circles.
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  47     * PseudoAxes
  48       - twoC
  49         - "th2th": omega - 2theta (domega = d2theta / 2)
  50         - "q2th" : omega - 2theta (domega = d2theta / 2) but q2th = 2 tau sin(theta) / lambda
  51         - "q" : 2 * tau * sin(theta) / lambda
  52       - Eulerian 4 Circles Vertical
  53         - "th2th": omega - 2theta (domega = d2theta / 2)
  54         - "q2th" : omega - 2theta (domega = d2theta / 2) but q2th = 2 tau sin(theta) / lambda
  55         - "q" : 2 * tau * sin(theta) / lambda
  56         - "psi" : Rotation of the sample oaround the Q vector.
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  58     * Modes
  59       - twoC
  60         - "symetric" (omega = theta, 2theta = 2 * theta)
  61         - "fix incidence" (omega = free, 2theta = 2 * theta)
  62       - Eulerian 4 circles:
  63         - "Bissector"
  64         - "Delta Theta"
  65         - "Constant Omega"
  66         - "Constant Chi"
  67         - 'Constant Phi"
  68       - Kappa6C
  69         - all Eulerian 4 Circles modes.