the petra3 p09 EH2 phi axis orientation has changed.
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1 PETRA3 P09 EH2
2 ##############
4 Geometry
5 ********
7 + xrays source fix allong the :math:`\vec{x}` direction (1, 0, 0)
8 + 4 axes for the sample
10   + **mu** : rotation around the :math:`-\vec{y}` direction (0, -1, 0)
11   + **omega** : rotation around the :math:`\vec{z}` direction (0, 0, 1)
12   + **chi** : rotating around the :math:`\vec{x}` direction (1, 0, 0)
13   + **phi** : rotating around the :math:`\vec{z}` direction (0, 0, 1)
15 + 3 axis for the detector
17   + **mu** : rotation around the :math:`-\vec{y}` direction (0, -1, 0)
18   + **delta** : rotation around the :math:`\vec{z}` direction (0, 0, 1)
19   + **gamma** : rotation around the :math:`-\vec{y}` direction (0, -1, 0)
21 PseudoAxes
22 **********
24 hkl
25 ===
27 PseudoAxes provided : **h**, **k** and **l**
29 + mode **zaxis + alpha-fixed**
31   + Axes : **"omega"**, **"gamma"**, **"delta"**
32   + Parameters : No parameter
34 + mode **zaxis + beta-fixed**
36   + Axes : **"mu"**, **"omega"**, **"delta"**
37   + Parameters : No parameter
39 + mode **zaxis + alpha=beta**
41   + Axes : **"mu"**, **"omega"**, **"gamma"**, **"delta"**
42   + Parameters : No parameter
44   This mode add the ``mu = gamma`` constrain.
46 + mode **4-circles bissector_horizontal**
48   + Axes: **"omega"**, **"chi"**, **"phi"**, **"delta"**
49   + Parameters : No parameter
51   This mode add the bissector constrain ``delta = 2 * omega``. In this
52   mode the eulerian **"chi"** circle containt the vector of diffusion
53   :math:`\vec{Q}`. So it is easy to know the orientation of the hkl
54   plan.
56 + mode **4-circles constant_omega_horizontal**
58   + Axes: **"chi"**, **"phi"**, **"delta"**
59   + Parameters : No parameter
61   This mode do not move the **"omega"** axis.
64 + mode **4-circles constant_chi_horizontal**
66   + Axes: **"omega"**, **"phi"**, **"delta"**
67   + Parameters : No parameter
69   This mode do not move the **"chi"** axis.
71 + mode **4-circles constant_phi_horizontal**
73   + Axes: **"omega"**, **"chi"**, **"delta"**
74   + Parameters : No parameter
76   This mode do not move the **"phi"** axis.