hal/cocoa/CocoaSensor.mm

   1 /* This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public
   2  * License, v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file,
   3  * You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/. */
   4 #include "Hal.h"
   5 #include "nsITimer.h"
   6 #include "smslib.h"
   7 #include "nsComponentManagerUtils.h"
   8
   9 #include <mach/mach.h>
  10 #include <cmath>
  11 #import <IOKit/IOKitLib.h>
  12
  13 #define MEAN_GRAVITY 9.80665
  14 #define DEFAULT_SENSOR_POLL 100
  15 using namespace mozilla::hal;
  16 namespace mozilla {
  17 namespace hal_impl {
  18 static nsITimer* sUpdateTimer = nullptr;
  19 static bool sActiveSensors[NUM_SENSOR_TYPE];
  20 static io_connect_t sDataPort = IO_OBJECT_NULL;
  21 static uint64_t sLastMean = -1;
  22 static float LMUvalueToLux(uint64_t aValue) {
  23   // Conversion formula from regression. See Bug 793728.
  24   // -3*(10^-27)*x^4 + 2.6*(10^-19)*x^3 + -3.4*(10^-12)*x^2 + 3.9*(10^-5)*x - 0.19
  25   long double powerC4 = 1 / pow((long double)10, 27);
  26   long double powerC3 = 1 / pow((long double)10, 19);
  27   long double powerC2 = 1 / pow((long double)10, 12);
  28   long double powerC1 = 1 / pow((long double)10, 5);
  29
  30   long double term4 = -3.0 * powerC4 * pow(aValue, 4);
  31   long double term3 = 2.6 * powerC3 * pow(aValue, 3);
  32   long double term2 = -3.4 * powerC2 * pow(aValue, 2);
  33   long double term1 = 3.9 * powerC1 * aValue;
  34
  35   float lux = ceil(static_cast<float>(term4 + term3 + term2 + term1 - 0.19));
  36   return lux > 0 ? lux : 0;
  37 }
  38 void UpdateHandler(nsITimer* aTimer, void* aClosure) {
  39   for (int i = 0; i < NUM_SENSOR_TYPE; i++) {
  40     if (!sActiveSensors[i]) {
  41       continue;
  42     }
  43     SensorType sensor = static_cast<SensorType>(i);
  44     nsTArray<float> values;
  45     if (sensor == SENSOR_ACCELERATION) {
  46       sms_acceleration accel;
  47       smsGetData(&accel);
  48
  49       values.AppendElement(accel.x * MEAN_GRAVITY);
  50       values.AppendElement(accel.y * MEAN_GRAVITY);
  51       values.AppendElement(accel.z * MEAN_GRAVITY);
  52     } else if (sensor == SENSOR_LIGHT && sDataPort != IO_OBJECT_NULL) {
  53       kern_return_t kr;
  54       uint32_t outputs = 2;
  55       uint64_t lightLMU[outputs];
  56
  57       kr = IOConnectCallMethod(sDataPort, 0, nil, 0, nil, 0, lightLMU, &outputs, nil, 0);
  58       if (kr == KERN_SUCCESS) {
  59         uint64_t mean = (lightLMU[0] + lightLMU[1]) / 2;
  60         if (mean == sLastMean) {
  61           continue;
  62         }
  63         sLastMean = mean;
  64         values.AppendElement(LMUvalueToLux(mean));
  65       } else if (kr == kIOReturnBusy) {
  66         continue;
  67       }
  68     }
  69
  70     hal::SensorData sdata(sensor, PR_Now(), values);
  71     hal::NotifySensorChange(sdata);
  72   }
  73 }
  74 void EnableSensorNotifications(SensorType aSensor) {
  75   if (aSensor == SENSOR_ACCELERATION) {
  76     int result = smsStartup(nil, nil);
  77
  78     if (result != SMS_SUCCESS) {
  79       return;
  80     }
  81
  82     if (!smsLoadCalibration()) {
  83       return;
  84     }
  85   } else if (aSensor == SENSOR_LIGHT) {
  86     io_service_t serviceObject;
  87     serviceObject =
  88         IOServiceGetMatchingService(kIOMasterPortDefault, IOServiceMatching("AppleLMUController"));
  89     if (!serviceObject) {
  90       return;
  91     }
  92     kern_return_t kr;
  93     kr = IOServiceOpen(serviceObject, mach_task_self(), 0, &sDataPort);
  94     IOObjectRelease(serviceObject);
  95     if (kr != KERN_SUCCESS) {
  96       return;
  97     }
  98   } else {
  99     NS_WARNING("EnableSensorNotifications called on an unknown sensor type");
 100     return;
 101   }
 102   sActiveSensors[aSensor] = true;
 103
 104   if (!sUpdateTimer) {
 105     CallCreateInstance("@mozilla.org/timer;1", &sUpdateTimer);
 106     if (sUpdateTimer) {
 107       sUpdateTimer->InitWithNamedFuncCallback(UpdateHandler, nullptr, DEFAULT_SENSOR_POLL,
 108                                               nsITimer::TYPE_REPEATING_SLACK,
 109                                               "hal_impl::UpdateHandler");
 110     }
 111   }
 112 }
 113 void DisableSensorNotifications(SensorType aSensor) {
 114   if (!sActiveSensors[aSensor] || (aSensor != SENSOR_ACCELERATION && aSensor != SENSOR_LIGHT)) {
 115     return;
 116   }
 117
 118   sActiveSensors[aSensor] = false;
 119
 120   if (aSensor == SENSOR_ACCELERATION) {
 121     smsShutdown();
 122   } else if (aSensor == SENSOR_LIGHT) {
 123     IOServiceClose(sDataPort);
 124   }
 125   // If all sensors are disabled, cancel the update timer.
 126   if (sUpdateTimer) {
 127     for (int i = 0; i < NUM_SENSOR_TYPE; i++) {
 128       if (sActiveSensors[i]) {
 129         return;
 130       }
 131     }
 132     sUpdateTimer->Cancel();
 133     NS_RELEASE(sUpdateTimer);
 134   }
 135 }
 136 }  // namespace hal_impl
 137 }  // namespace mozilla