proto/e_phys/NOTES

   1 accumulate forces
   2   springs
   3   gravity
   4   collisions
   5   etc
   6 verlet integrate all particles
   7 satisfy constraints
   8   resolve lengths
   9   (repeat)
  10
  11 /*
  12  * Possible optimizations
  13  *
  14  * o bound mass to 2^n and shift instead of dividing
  15  * o rtree / prtree for collision detection
  16  * o optimize the collide function!
  17  *
  18  */