platform/sky/Makefile.sky

   1 # $Id: Makefile.sky,v 1.26 2009/06/26 12:00:49 joxe Exp $
   2
   3
   4 ARCH=msp430.c leds.c watchdog.c light.c spi.c ds2411.c \
   5      xmem.c i2c.c sht11.c battery-sensor.c acc-sensor.c \
   6      cc2420.c cc2420-aes.c cc2420-arch.c irq.c \
   7      node-id.c sensors.c button-sensor.c cfs-coffee.c \
   8      radio-sensor.c uart1.c uip-ipchksum.c \
   9      checkpoint-arch.c #slip.c slip_uart1.c
  10
  11 CONTIKI_TARGET_DIRS = . dev apps net
  12 ifndef CONTIKI_TARGET_MAIN
  13 CONTIKI_TARGET_MAIN = contiki-sky-main.c
  14 endif
  15
  16 ifdef UIP_CONF_IPV6
  17 CFLAGS += -DWITH_UIP6=1
  18 endif
  19
  20 CONTIKI_TARGET_SOURCEFILES += $(ARCH) $(UIPDRIVERS) $(CONTIKI_TARGET_MAIN)
  21
  22 MCU=msp430x1611
  23 include $(CONTIKI)/cpu/msp430/Makefile.msp430
  24
  25 contiki-$(TARGET).a: ${addprefix $(OBJECTDIR)/,symbols.o}
  26 #       $(AR) rcf $@ $^
  27
  28
  29 NUMPAR=20
  30 IHEXFILE=tmpimage.ihex
  31
  32 # Check if we are running under Windows
  33 ifdef OS
  34   ifneq (,$(findstring Windows,$(OS)))
  35     USBDEVPREFIX=/dev/com
  36     SERIALDUMP = $(CONTIKI)/tools/sky/serialdump-windows
  37     MOTELIST = $(CONTIKI)/tools/sky/motelist-windows
  38     TMOTE_BSL=$(if $(wildcard $(CONTIKI)/tools/sky/tmote-bsl.exe),1,0)
  39     ifeq ($(TMOTE_BSL), 1)
  40       NUMPAR = 1
  41       BSL =  $(CONTIKI)/tools/sky/tmote-bsl
  42       MOTES = $(shell $(MOTELIST) | grep COM | \
  43          cut -f 4 -d \  )
  44     else
  45       BSL = $(CONTIKI)/tools/sky/msp430-bsl-windows --telosb
  46       BSL_FILETYPE = -I
  47       MOTES = $(shell $(MOTELIST) | grep COM | \
  48          cut -f 4 -d \  | \
  49          perl -ne 'print $$1 - 1 . " " if(/COM(\d+)/);')
  50     endif
  51     CMOTES = $(shell $(MOTELIST) | grep COM | \
  52        cut -f 4 -d \  | \
  53        perl -ne 'print $$1 . " " if(/COM(\d+)/);')
  54   endif
  55 endif
  56
  57 # If we are not running under Windows, we assume Linux
  58 ifndef MOTELIST
  59   USBDEVPREFIX=
  60   SERIALDUMP = $(CONTIKI)/tools/sky/serialdump-linux
  61   MOTELIST = $(CONTIKI)/tools/sky/motelist-linux
  62   TMOTE_BSL=$(if $(wildcard $(CONTIKI)/tools/sky/tmote-bsl-linux),1,0)
  63   ifeq ($(TMOTE_BSL), 1)
  64     PATH := $(PATH):$(CONTIKI)/tools/sky
  65     BSL =  $(CONTIKI)/tools/sky/tmote-bsl-linux
  66     NUMPAR = 1
  67   else
  68     BSL = $(CONTIKI)/tools/sky/msp430-bsl-linux --telosb
  69     BSL_FILETYPE = -I
  70   endif
  71   MOTES = $(shell $(MOTELIST) 2>&- | grep USB | \
  72      cut -f 4 -d \  | \
  73      perl -ne 'print $$1 . " " if(m-(/dev/\w+)-);')
  74   CMOTES=$(MOTES)
  75 endif
  76
  77 sky-motelist:
  78         $(MOTELIST)
  79 sky-motes:
  80         @echo $(MOTES)
  81
  82 %.upload: %.ihex
  83         cp $< $(IHEXFILE)
  84         $(MAKE) sky-reset sky-upload
  85
  86 sky-upload: sky-reset
  87         $(MAKE) -j $(NUMPAR) sky-upload-sequence
  88
  89 sky-upload-sequence:    $(foreach PORT, $(MOTES), sky-u.$(subst /,-,$(PORT)))
  90         @echo Done
  91
  92 sky-reset:
  93         $(MAKE) -k -j $(NUMPAR) sky-reset-sequence
  94
  95 sky-reset-sequence:     $(foreach PORT, $(MOTES), sky-r.$(subst /,-,$(PORT)))
  96         @echo Done
  97
  98 sky-u.%:
  99         @echo +++++ Erasing $(subst -,/,$*); \
 100         $(BSL) -c $(subst -,/,$*) -e && sleep 2 ; \
 101         echo +++++ Programming $(subst -,/,$*) ; \
 102         $(BSL) -c $(subst -,/,$*) $(BSL_FILETYPE) -p $(IHEXFILE) && sleep 2 ; \
 103         echo +++++ Resetting $(subst -,/,$*) ; \
 104         $(BSL) -c $(subst -,/,$*) -r
 105
 106 sky-r.%:
 107         $(BSL) -c $(subst -,/,$*) -r
 108
 109 sizeplot:
 110         msp430-size $(OBJECTDIR)/*.o | $(CONTIKI)/tools/sky/check-size > size-data
 111         gnuplot $(CONTIKI)/tools/sky/plot-size
 112         gv size.pdf
 113
 114 winslip:
 115 ifdef INTERFACE
 116         $(CONTIKI)/tools/wpcapslip/wpcapslip -s $(USBDEVPREFIX)$(firstword $(CMOTES)) $(INTERFACE) 172.16.0.0 255.255.0.0
 117 else
 118         @echo "Usage: \"$(MAKE) $@ INTERFACE=<the IP address of a local network interface>\""
 119         @echo "Use the \"ipconfig\" command to find out the IP addresses of the local interfaces"
 120 endif
 121
 122 linslip: $(CONTIKI)/tools/tunslip
 123         $(CONTIKI)/tools/tunslip -s $(USBDEVPREFIX)$(firstword $(CMOTES)) 172.16.0.0 255.255.0.0
 124
 125 $(CONTIKI)/tools/tunslip:
 126         (cd $(CONTIKI)/tools; $(MAKE) tunslip)
 127
 128 ifdef MOTE
 129 serialdump:
 130         $(SERIALDUMP) -b115200 $(USBDEVPREFIX)$(word $(MOTE), $(CMOTES)) | $(CONTIKI)/tools/timestamp | tee serialdump-`date +%Y%m%d-%H%M`
 131
 132 serialview:
 133         $(SERIALDUMP) -b115200 $(USBDEVPREFIX)$(word $(MOTE), $(CMOTES)) | $(CONTIKI)/tools/timestamp
 134
 135 login:
 136         $(SERIALDUMP) -b115200 $(USBDEVPREFIX)$(word $(MOTE), $(CMOTES))
 137 else
 138 serialdump:
 139         $(SERIALDUMP) -b115200 $(USBDEVPREFIX)$(firstword $(CMOTES)) | $(CONTIKI)/tools/timestamp | tee serialdump-`date +%Y%m%d-%H%M`
 140
 141 serialview:
 142         $(SERIALDUMP) -b115200 $(USBDEVPREFIX)$(firstword $(CMOTES)) | $(CONTIKI)/tools/timestamp
 143
 144 login:
 145         $(SERIALDUMP) -b115200 $(USBDEVPREFIX)$(firstword $(CMOTES))
 146 endif