Makefile.include

   1 ifndef CONTIKI
   2   ${error CONTIKI not defined! You must specify where CONTIKI resides}
   3 endif
   4
   5 ifeq ($(TARGET),)
   6   -include Makefile.target
   7   ifeq ($(TARGET),)
   8     ${info TARGET not defined, using target 'native'}
   9     TARGET=native
  10   else
  11     ${info using saved target '$(TARGET)'}
  12   endif
  13 endif
  14
  15 ifeq ($(DEFINES),)
  16   -include Makefile.$(TARGET).defines
  17   ifneq ($(DEFINES),)
  18     ${info using saved defines '$(DEFINES)'}
  19   endif
  20 endif
  21
  22 usage:
  23         @echo "make MAKETARGETS... [TARGET=(TARGET)] [savetarget] [targets]"
  24
  25 targets:
  26         @ls -1 $(CONTIKI)/platform | grep -v CVS
  27
  28 savetarget:
  29         -@rm -f Makefile.target
  30         @echo "saving Makefile.target"
  31         @echo >Makefile.target "TARGET = $(TARGET)"
  32
  33 savedefines:
  34         -@rm -f Makefile.$(TARGET).defines
  35         @echo "saving Makefile.$(TARGET).defines"
  36         @echo >Makefile.$(TARGET).defines "DEFINES = $(DEFINES)"
  37
  38 OBJECTDIR = obj_$(TARGET)
  39 ifeq (${wildcard $(OBJECTDIR)},)
  40   DUMMY := ${shell mkdir $(OBJECTDIR)}
  41 endif
  42
  43 LOWERCASE = -abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
  44 UPPERCASE = _ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
  45 TARGET_UPPERCASE := ${shell echo $(TARGET) | sed 'y!$(LOWERCASE)!$(UPPERCASE)!'}
  46 CFLAGS += -DCONTIKI_TARGET_$(TARGET_UPPERCASE)
  47
  48 include $(CONTIKI)/core/net/routing/Makefile.routing
  49 include $(CONTIKI)/core/net/rime/Makefile.rime
  50 include $(CONTIKI)/core/net/mac/Makefile.mac
  51 SYSTEM  = process.c procinit.c autostart.c elfloader.c profile.c \
  52           timetable.c timetable-aggregate.c compower.c serial-line.c
  53 THREADS = mt.c
  54 LIBS    = memb.c timer.c list.c etimer.c energest.c rtimer.c stimer.c \
  55           print-stats.c ifft.c crc16.c random.c checkpoint.c ringbuf.c
  56
  57 ifdef UIP_CONF_IPV6
  58 CFLAGS += -DUIP_CONF_IPV6
  59   UIP   = uip6.c tcpip.c psock.c uip-udp-packet.c uip-split.c \
  60           uip-over-mesh.c resolv.c hc.c tcpdump.c uiplib.c
  61   NET   = $(UIP) uip-icmp6.c uip-nd6.c uip-nd6-io.c uip-netif.c sicslowpan.c
  62 else # UIP_CONF_IPV6
  63   UIP   = uip.c uiplib.c resolv.c tcpip.c psock.c hc.c uip-split.c uip-fw.c \
  64           uip-fw-drv.c uip_arp.c tcpdump.c uip-neighbor.c uip-udp-packet.c \
  65           uip-over-mesh.c #rawpacket-udp.c
  66   NET   = $(UIP) uaodv.c uaodv-rt.c
  67 endif # UIP_CONF_IPV6
  68
  69 CTK     = ctk.c
  70 CTKVNC  = $(CTK) ctk-vncserver.c libconio.c vnc-server.c vnc-out.c ctk-vncfont.c
  71
  72 ifndef CONTIKI_NO_NET
  73   CONTIKIFILES = $(SYSTEM) $(LIBS) $(NET) $(THREADS) $(DHCP)
  74 else
  75   CONTIKIFILES = $(SYSTEM) $(LIBS) $(THREADS) sicslowpan.c fakeuip.c
  76 endif
  77
  78 CONTIKI_SOURCEFILES += $(CONTIKIFILES)
  79
  80 CONTIKIDIRS += ${addprefix $(CONTIKI)/core/,dev lib net net/mac net/rime \
  81                  net/routing sys cfs ctk lib/ctk loader . }
  82
  83 oname = ${patsubst %.c,%.o,${patsubst %.S,%.o,$(1)}}
  84
  85 CONTIKI_OBJECTFILES = ${addprefix $(OBJECTDIR)/,${call oname, $(CONTIKI_SOURCEFILES)}}
  86
  87 PROJECT_OBJECTFILES = ${addprefix $(OBJECTDIR)/,${call oname, $(PROJECT_SOURCEFILES)}}
  88
  89 ### Include application makefiles
  90
  91 ifdef APPS
  92   APPDIRS += ${wildcard ${addprefix $(CONTIKI)/apps/, $(APPS)} \
  93                 ${addprefix $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/apps/, $(APPS)}}
  94   APPINCLUDES = ${foreach APP, $(APPS), ${wildcard \
  95                  $(CONTIKI)/apps/$(APP)/Makefile.$(APP) \
  96                  $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/apps/$(APP)/Makefile.$(APP)}}
  97   -include $(APPINCLUDES)
  98   APP_SOURCES = ${foreach APP, $(APPS), $($(APP)_src)}
  99   DSC_SOURCES = ${foreach APP, $(APPS), $($(APP)_dsc)}
 100   CONTIKI_SOURCEFILES += $(APP_SOURCES) $(DSC_SOURCES)
 101 endif
 102
 103 ### Include target makefile (TODO Unsafe?)
 104
 105 target_makefile := $(wildcard $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/Makefile.$(TARGET))
 106
 107 # Check if the target makefile exists
 108 ifeq ($(strip $(target_makefile)),)
 109   ${error The target platform "$(TARGET)" does not exist (maybe it was misspelled?)}
 110 else
 111   include $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/Makefile.$(TARGET)
 112 endif
 113
 114 ### Forward comma-separated list of arbitrary defines to the compiler
 115
 116 COMMA := ,
 117 CFLAGS += ${addprefix -D,${subst $(COMMA), ,$(DEFINES)}}
 118
 119 ### Setup directory search path for source and header files
 120
 121 CONTIKI_TARGET_DIRS_CONCAT = ${addprefix $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/, \
 122                                $(CONTIKI_TARGET_DIRS)}
 123 CONTIKI_CPU_DIRS_CONCAT    = ${addprefix $(CONTIKI_CPU)/, \
 124                                $(CONTIKI_CPU_DIRS)}
 125
 126 SOURCEDIRS = . $(PROJECTDIRS) $(CONTIKI_TARGET_DIRS_CONCAT) \
 127              $(CONTIKI_CPU_DIRS_CONCAT) $(CONTIKIDIRS) $(APPDIRS)
 128
 129 vpath %.c $(SOURCEDIRS)
 130 vpath %.S $(SOURCEDIRS)
 131
 132 CFLAGS += ${addprefix -I,$(SOURCEDIRS)}
 133
 134 ### Automatic dependency generation
 135
 136 ifneq ($(MAKECMDGOALS),clean)
 137 -include ${addprefix $(OBJECTDIR)/,$(CONTIKI_SOURCEFILES:.c=.d) \
 138                                    $(PROJECT_SOURCEFILES:.c=.d)}
 139 endif
 140
 141 ### See http://make.paulandlesley.org/autodep.html#advanced
 142
 143 define FINALIZE_DEPENDENCY
 144 cp $(@:.o=.d) $(@:.o=.$$$$); \
 145 sed -e 's/#.*//' -e 's/^[^:]*: *//' -e 's/ *\\$$//' \
 146     -e '/^$$/ d' -e 's/$$/ :/' < $(@:.o=.$$$$) >> $(@:.o=.d); \
 147 rm -f $(@:.o=.$$$$)
 148 endef
 149
 150 clean:
 151         rm -f *~ *core core *.srec \
 152         *.lst *.map \
 153         *.cprg *.bin *.data contiki*.a *.firmware core-labels.S *.ihex *.ini \
 154         *.ce *.co $(CLEAN)
 155         -rm -rf $(OBJECTDIR)
 156
 157 ifndef CUSTOM_RULE_C_TO_CE
 158 %.ce: %.c
 159         $(CC) $(CFLAGS) -DAUTOSTART_ENABLE -c $< -o $@
 160         $(STRIP) --strip-unneeded -g -x $@
 161 endif
 162
 163 ifndef CUSTOM_RULE_C_TO_OBJECTDIR_O
 164 $(OBJECTDIR)/%.o: %.c
 165         $(CC) $(CFLAGS) -MMD -c $< -o $@
 166         @$(FINALIZE_DEPENDENCY)
 167 endif
 168
 169 ifndef CUSTOM_RULE_S_TO_OBJECTDIR_O
 170 $(OBJECTDIR)/%.o: %.S
 171         $(AS) $(ASFLAGS) -o $@ $<
 172 endif
 173
 174 ifndef CUSTOM_RULE_C_TO_O
 175 %.o: %.c
 176         $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
 177 endif
 178
 179 ifndef CUSTOM_RULE_C_TO_CO
 180 %.co: %.c
 181         $(CC) $(CFLAGS) -DAUTOSTART_ENABLE -c $< -o $@
 182 endif
 183
 184 ifndef AROPTS
 185   AROPTS = rcf
 186 endif
 187
 188 ifndef CUSTOM_RULE_ALLOBJS_TO_TARGETLIB
 189 contiki-$(TARGET).a: $(CONTIKI_OBJECTFILES)
 190         $(AR) $(AROPTS) $@ $^
 191 endif
 192
 193 ifndef LD
 194   LD = $(CC)
 195 endif
 196
 197 ifndef CUSTOM_RULE_LINK
 198 %.$(TARGET): %.co $(PROJECT_OBJECTFILES) $(PROJECT_LIBRARIES) contiki-$(TARGET).a
 199         $(LD) $(LDFLAGS) $(TARGET_STARTFILES) ${filter-out %.a,$^} ${filter %.a,$^} $(TARGET_LIBFILES) -o $@
 200 endif
 201
 202 # Don't treat %.$(TARGET) as an intermediate file because it is
 203 # in fact the primary target.
 204 .PRECIOUS: %.$(TARGET)
 205
 206 # Cancel the predefined implict rule for compiling and linking
 207 # a single C source into a binary to force GNU make to consider
 208 # the match-anything rule below instead.
 209 %: %.c
 210
 211 # Match-anything pattern rule to allow the project makefiles to
 212 # abstract from the actual binary name. It needs to contain some
 213 # command in order to be a rule, not just a prerequisite.
 214 %: %.$(TARGET)
 215         @