cpu/avr/Makefile.avr

   1 # $Id: Makefile.avr,v 1.22 2010/03/15 18:52:55 dak664 Exp $
   2
   3 ### Check if we are running under Windows
   4
   5 ifndef WINDIR
   6   ifdef OS
   7     ifneq (,$(findstring Windows,$(OS)))
   8       WINDIR := Windows
   9     endif
  10   endif
  11 endif
  12
  13 .SUFFIXES:
  14
  15 ### Optimization setting. $make OPTI=0 for easier debugging of changed source file(s)
  16 ifndef OPTI
  17   OPTI=s
  18 endif
  19
  20 ### Define the CPU directory of the AVR port
  21 CONTIKI_CPU=$(CONTIKI)/cpu/avr
  22
  23 ### These directories will be searched for the specified source files
  24 ### TARGETLIBS are platform-specific routines in the contiki library path
  25 CONTIKI_CPU_DIRS            = . dev
  26 AVR        = clock.c mtarch.c eeprom.c flash.c rs232.c leds-arch.c watchdog.c rtimer-arch.c
  27 ELFLOADER  = elfloader.c elfloader-avr.c symtab-avr.c
  28 TARGETLIBS = random.c leds.c
  29
  30 ifdef USB
  31 ### Add the directories for the USB stick and remove the default rs232 driver
  32 CONTIKI_CPU_DIRS            += dev/usb dev/usb/serial dev/usb/rndis dev/usb/storage
  33 CONTIKI_TARGET_SOURCEFILES  += $(USB)
  34 //AVR        = clock.c mtarch.c eeprom.c flash.c leds-arch.c watchdog.c rtimer-arch.c
  35 endif
  36
  37 #For a coffee file system, the application makefile can define COFFEE_FILES=n
  38 #to select the type and COFFEE_ADDRESS=0xaaaaaaaa as the starting byte address.
  39 #If only one is define the other will use the (Raven webserver 1284p) defaults
  40 #of a static file system in program flash starting at 0x10000 (word address=0x8000)
  41 #For program flash the starting address is rounded down to a page boundary in cfs-coffee-arch.h
  42 #It should be rounded down here too if someone can figure out how :)
  43
  44 ifdef COFFEE_ADDRESS              #if address is passed force definition of COFFEE_FILES
  45  ifndef COFFEE_FILES              #use program flash for static file system if not specified
  46   COFFEE_FILES=3
  47  endif
  48 endif
  49
  50 ifdef COFFEE_FILES                #if files are defined force definition of COFFEE_ADDRESS
  51  ifndef COFFEE_ADDRESS
  52   ifeq ($(COFFEE_FILES), 1)       #1=eeprom static
  53    COFFEE_ADDRESS=DEFAULT
  54   else ifeq ($(COFFEE_FILES), 2)  #2=eeprom dynamic
  55    COFFEE_ADDRESS=DEFAULT
  56   else ifeq ($(COFFEE_FILES), 3)  #3=program flash static
  57    COFFEE_ADDRESS=0x14000
  58   else ifeq ($(COFFEE_FILES), 4)  #4=program flash dynamic
  59    COFFEE_ADDRESS=0x10000
  60   else
  61    print "Unsupported coffee file type!"
  62   endif
  63  endif
  64  COFFEE_ADDRESS1 = $(shell echo $$(( $(COFFEE_ADDRESS) + 1 )))
  65  CONTIKI_TARGET_SOURCEFILES += cfs-coffee.c cfs-coffee-arch.c
  66  CFLAGS += -DCOFFEE_FILES=$(COFFEE_FILES) -DCOFFEE_ADDRESS=$(COFFEE_ADDRESS)
  67  ifneq ($(COFFEE_ADDRESS), DEFAULT)
  68   LDFLAGS+= -Wl,--section-start=.coffeefiles=$(COFFEE_ADDRESS)
  69  endif
  70
  71  #If $make invokation passed starting address use phony target to force synchronization of source to .coffeefiles section
  72  #Warning: recompilation will not be forced if the starting address is then dropped, with dire consequences:
  73  # -->Source that uses COFFEE_FILES and read macros for conditional compilation will be left hanging!
  74  # -->Object modules that used .coffeesection will overlap the .data section.
  75  # -->$make clean is safest.
  76 #ifeq ($(origin COFFEE_ADDRESS), command line)
  77 # ifeq ($(COFFEE_FILES), 2)      #safest to force recompilation even if eeprom address is changed, might have been switched from flash
  78    .PHONY : coffee
  79    coffee:
  80    $(OBJECTDIR)/cfs-coffee-arch.o    : coffee      #cfs-coffee-arch uses COFFEE_FILES, COFFEE_ADDRESS
  81    $(OBJECTDIR)/contiki-raven-main.o : coffee      #Raven Webserver uses COFFEE_FILES
  82    $(OBJECTDIR)/httpd-fs.o           : coffee      #this file contains httpd-fsdata.c which has the .coffeesection data
  83    $(OBJECTDIR)/httpd.c.o            : coffee      #uses defines to read from file system
  84    $(OBJECTDIR)/httpd-cgi.o          : coffee      #uses defines to read from file system
  85    $(OBJECTDIR)/cfs-coffee.o         : coffee      #core routine requires recompilation
  86
  87 #endif
  88 #endif
  89
  90 endif
  91
  92 CONTIKI_TARGET_SOURCEFILES += $(AVR) $(SENSORS) \
  93                               $(SYSAPPS) $(ELFLOADER) \
  94                               $(TARGETLIBS)
  95
  96 CONTIKI_SOURCEFILES        += $(CONTIKI_TARGET_SOURCEFILES)
  97
  98
  99 ### Compiler definitions
 100 CC       = avr-gcc
 101 LD       = avr-gcc
 102 AS       = avr-as
 103 AR       = avr-ar
 104 OBJCOPY  = avr-objcopy
 105 STRIP    = avr-strip
 106 CFLAGSNO = -Wall -mmcu=$(MCU) -gdwarf-2 \
 107            -I. -I$(CONTIKI)/core -I$(CONTIKI_CPU) $(USB_INCLUDES) \
 108            -I$(CONTIKI)/platform/$(TARGET) \
 109            $(CONTIKI_PLAT_DEFS)
 110 CFLAGS   += $(CFLAGSNO) -O$(OPTI)
 111 ifndef BOOTLOADER_START
 112   BOOTLOADER_START = 0x1FC00
 113 endif
 114
 115 LDFLAGS  += -mmcu=$(MCU) -Wl,-Map=contiki-$(TARGET).map \
 116            -Wl,--section-start=.bootloader=$(BOOTLOADER_START)
 117
 118 ### Setup directory search path for source files
 119
 120 CONTIKI_TARGET_DIRS_CONCAT = ${addprefix $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/, \
 121                                $(CONTIKI_TARGET_DIRS)}
 122
 123 ### Compilation rules
 124
 125 $(OBJECTDIR)/%.o: %.c
 126         $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
 127
 128 %.o: %.c
 129         $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
 130
 131 %.ko: %.o
 132         $(STRIP) -K _init -K _fini --strip-unneeded -g -x $< -o $@
 133
 134 %.elf:  %.co $(PROJECT_OBJECTFILES) contiki-$(TARGET).a symbols.o
 135         $(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@ $(filter-out %.a,$^) $(filter %.a,$^) $(LDLIBS)
 136
 137 %.hex: %.out
 138         $(OBJCOPY) $^ -O ihex $@
 139
 140 %.ihex: %.out
 141         $(OBJCOPY) $^ -O ihex $@
 142
 143 # Add a namelist to the kernel
 144 %.out: %.co $(PROJECT_OBJECTFILES) contiki-$(TARGET).a
 145         $(CONTIKI)/tools/make-empty-symbols
 146         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LIBC) symbols.c
 147 ifdef SYMBOLS
 148         $(CONTIKI)/tools/avr-make-symbols $@
 149         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LIBC) symbols.c
 150         $(CONTIKI)/tools/avr-make-symbols $@
 151         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LIBC) symbols.c
 152 endif
 153
 154 #%.hex: %.elf
 155 #       $(OBJCOPY) -R .eeprom $^ -O ihex $@
 156
 157 %.eep: %.out
 158         -$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
 159         --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $^ $@
 160
 161
 162 %-stripped.o: %.c
 163         $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
 164         $(STRIP) --strip-unneeded -g -x $@
 165
 166 #%.ce: %.c
 167 #       $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
 168 #       $(STRIP) --strip-unneeded -g -x $@
 169
 170 #%.ce:  %.co
 171 #       $(LD) -i -r --unresolved-symbols=ignore-in-object-files -mavr5 -o $@ $^
 172 #       $(STRIP) --strip-unneeded -g -x $@
 173
 174 %.co: %.c
 175         $(CONTIKI)/tools/make-empty-symbols
 176         $(CC) $(CFLAGS) -DAUTOSTART_ENABLE -c $< -o $@
 177
 178 %-stripped.o: %.o
 179         $(STRIP) --strip-unneeded -g -x -o $@ $<
 180
 181 %.o: ${CONTIKI_TARGET}/loader/%.S
 182         $(AS) -o $(notdir $(<:.S=.o)) $<
 183
 184 %.srec: %.$(TARGET)
 185         $(OBJCOPY) -O srec $< $@
 186
 187 ### Upload image
 188 %.u: %.hex
 189         avrdude ${AVRDUDE_OPTIONS} -P ${AVRDUDE_PORT} -c ${AVRDUDE_PROGRAMMER} -p ${MCU} -U flash:w:$<
 190
 191 symbols.c:
 192         @${CONTIKI}/tools/make-empty-symbols