Makefile.include

   1 ifndef CONTIKI
   2   ${error CONTIKI not defined! You must specify where CONTIKI resides}
   3 endif
   4
   5 ifeq ($(TARGET),)
   6   -include Makefile.target
   7   ifeq ($(TARGET),)
   8     ${info TARGET not defined, using target 'native'}
   9     TARGET=native
  10   else
  11     ${info using saved target '$(TARGET)'}
  12   endif
  13 endif
  14
  15 ifeq ($(DEFINES),)
  16   -include Makefile.$(TARGET).defines
  17   ifneq ($(DEFINES),)
  18     ${info using saved defines '$(DEFINES)'}
  19   endif
  20 endif
  21
  22 usage:
  23         @echo "make MAKETARGETS... [TARGET=(TARGET)] [savetarget] [targets]"
  24
  25 targets:
  26         @ls -1 $(CONTIKI)/platform | grep -v CVS
  27
  28 savetarget:
  29         -@rm -f Makefile.target
  30         @echo "saving Makefile.target"
  31         @echo >Makefile.target "TARGET = $(TARGET)"
  32
  33 savedefines:
  34         -@rm -f Makefile.$(TARGET).defines
  35         @echo "saving Makefile.$(TARGET).defines"
  36         @echo >Makefile.$(TARGET).defines "DEFINES = $(DEFINES)"
  37
  38 OBJECTDIR = obj_$(TARGET)
  39 ifeq (${wildcard $(OBJECTDIR)},)
  40   DUMMY := ${shell mkdir $(OBJECTDIR)}
  41 endif
  42
  43 LOWERCASE = -abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
  44 UPPERCASE = _ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
  45 TARGET_UPPERCASE := ${shell echo $(TARGET) | sed 'y!$(LOWERCASE)!$(UPPERCASE)!'}
  46 CFLAGS += -DCONTIKI_TARGET_$(TARGET_UPPERCASE)
  47
  48 #include $(CONTIKI)/core/net/routing/Makefile.routing
  49 include $(CONTIKI)/core/net/rime/Makefile.rime
  50 include $(CONTIKI)/core/net/mac/Makefile.mac
  51 SYSTEM  = process.c procinit.c autostart.c elfloader.c profile.c \
  52           timetable.c timetable-aggregate.c compower.c serial-line.c
  53 THREADS = mt.c
  54 LIBS    = memb.c mmem.c timer.c list.c etimer.c energest.c rtimer.c stimer.c \
  55           print-stats.c ifft.c crc16.c random.c checkpoint.c ringbuf.c
  56 DEV     = nullradio.c
  57 NET     = netstack.c
  58
  59 ifdef UIP_CONF_IPV6
  60 CFLAGS += -DUIP_CONF_IPV6
  61   UIP   = uip6.c tcpip.c psock.c uip-udp-packet.c uip-split.c \
  62           resolv.c tcpdump.c uiplib.c
  63   NET   += $(UIP) uip-icmp6.c uip-nd6.c \
  64           sicslowpan.c neighbor-attr.c neighbor-info.c uip-ds6.c
  65 else # UIP_CONF_IPV6
  66   UIP   = uip.c uiplib.c resolv.c tcpip.c psock.c hc.c uip-split.c uip-fw.c \
  67           uip-fw-drv.c uip_arp.c tcpdump.c uip-neighbor.c uip-udp-packet.c \
  68           uip-over-mesh.c dhcpc.c #rawpacket-udp.c
  69   NET   += $(UIP) uaodv.c uaodv-rt.c
  70 endif # UIP_CONF_IPV6
  71
  72 CTK     = ctk.c
  73 CTKVNC  = $(CTK) ctk-vncserver.c libconio.c vnc-server.c vnc-out.c ctk-vncfont.c
  74
  75 ifndef CONTIKI_NO_NET
  76   CONTIKIFILES = $(SYSTEM) $(LIBS) $(NET) $(THREADS) $(DHCP) $(DEV)
  77 else
  78   CONTIKIFILES = $(SYSTEM) $(LIBS) $(THREADS) $(DEV) sicslowpan.c fakeuip.c
  79 endif
  80
  81 CONTIKI_SOURCEFILES += $(CONTIKIFILES)
  82
  83 CONTIKIDIRS += ${addprefix $(CONTIKI)/core/,dev lib net net/mac net/rime \
  84                  net/routing sys cfs ctk lib/ctk loader . }
  85
  86 oname = ${patsubst %.c,%.o,${patsubst %.S,%.o,$(1)}}
  87
  88 CONTIKI_OBJECTFILES = ${addprefix $(OBJECTDIR)/,${call oname, $(CONTIKI_SOURCEFILES)}}
  89
  90 PROJECT_OBJECTFILES = ${addprefix $(OBJECTDIR)/,${call oname, $(PROJECT_SOURCEFILES)}}
  91
  92 ### Include application makefiles
  93
  94 ifdef APPS
  95   APPDIRS += ${wildcard ${addprefix $(CONTIKI)/apps/, $(APPS)} \
  96                 ${addprefix $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/apps/, $(APPS)}}
  97   APPINCLUDES = ${foreach APP, $(APPS), ${wildcard \
  98                  $(CONTIKI)/apps/$(APP)/Makefile.$(APP) \
  99                  $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/apps/$(APP)/Makefile.$(APP)}}
 100   -include $(APPINCLUDES)
 101   APP_SOURCES = ${foreach APP, $(APPS), $($(APP)_src)}
 102   DSC_SOURCES = ${foreach APP, $(APPS), $($(APP)_dsc)}
 103   CONTIKI_SOURCEFILES += $(APP_SOURCES) $(DSC_SOURCES)
 104 endif
 105
 106 ### Include target makefile (TODO Unsafe?)
 107
 108 target_makefile := $(wildcard $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/Makefile.$(TARGET))
 109
 110 # Check if the target makefile exists
 111 ifeq ($(strip $(target_makefile)),)
 112   ${error The target platform "$(TARGET)" does not exist (maybe it was misspelled?)}
 113 else
 114   include $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/Makefile.$(TARGET)
 115 endif
 116
 117 ### Forward comma-separated list of arbitrary defines to the compiler
 118
 119 COMMA := ,
 120 CFLAGS += ${addprefix -D,${subst $(COMMA), ,$(DEFINES)}}
 121
 122 ### Setup directory search path for source and header files
 123
 124 CONTIKI_TARGET_DIRS_CONCAT = ${addprefix $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/, \
 125                                $(CONTIKI_TARGET_DIRS)}
 126 CONTIKI_CPU_DIRS_CONCAT    = ${addprefix $(CONTIKI_CPU)/, \
 127                                $(CONTIKI_CPU_DIRS)}
 128
 129 SOURCEDIRS = . $(PROJECTDIRS) $(CONTIKI_TARGET_DIRS_CONCAT) \
 130              $(CONTIKI_CPU_DIRS_CONCAT) $(CONTIKIDIRS) $(APPDIRS)
 131
 132 vpath %.c $(SOURCEDIRS)
 133 vpath %.S $(SOURCEDIRS)
 134
 135 CFLAGS += ${addprefix -I,$(SOURCEDIRS)}
 136
 137 ### Automatic dependency generation
 138
 139 ifneq ($(MAKECMDGOALS),clean)
 140 -include ${addprefix $(OBJECTDIR)/,$(CONTIKI_SOURCEFILES:.c=.d) \
 141                                    $(PROJECT_SOURCEFILES:.c=.d)}
 142 endif
 143
 144 ### See http://make.paulandlesley.org/autodep.html#advanced
 145
 146 define FINALIZE_DEPENDENCY
 147 cp $(@:.o=.d) $(@:.o=.$$$$); \
 148 sed -e 's/#.*//' -e 's/^[^:]*: *//' -e 's/ *\\$$//' \
 149     -e '/^$$/ d' -e 's/$$/ :/' < $(@:.o=.$$$$) >> $(@:.o=.d); \
 150 rm -f $(@:.o=.$$$$)
 151 endef
 152
 153 clean:
 154         rm -f *~ *core core *.srec \
 155         *.lst *.map \
 156         *.cprg *.bin *.data contiki*.a *.firmware core-labels.S *.ihex *.ini \
 157         *.ce *.co $(CLEAN)
 158         -rm -rf $(OBJECTDIR)
 159
 160 ifndef CUSTOM_RULE_C_TO_CE
 161 %.ce: %.c
 162         $(CC) $(CFLAGS) -DAUTOSTART_ENABLE -c $< -o $@
 163         $(STRIP) --strip-unneeded -g -x $@
 164 endif
 165
 166 ifndef CUSTOM_RULE_C_TO_OBJECTDIR_O
 167 $(OBJECTDIR)/%.o: %.c
 168         $(CC) $(CFLAGS) -MMD -c $< -o $@
 169         @$(FINALIZE_DEPENDENCY)
 170 endif
 171
 172 ifndef CUSTOM_RULE_S_TO_OBJECTDIR_O
 173 $(OBJECTDIR)/%.o: %.S
 174         $(AS) $(ASFLAGS) -o $@ $<
 175 endif
 176
 177 ifndef CUSTOM_RULE_C_TO_O
 178 %.o: %.c
 179         $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
 180 endif
 181
 182 ifndef CUSTOM_RULE_C_TO_CO
 183 %.co: %.c
 184         $(CC) $(CFLAGS) -DAUTOSTART_ENABLE -c $< -o $@
 185 endif
 186
 187 ifndef AROPTS
 188   AROPTS = rcf
 189 endif
 190
 191 ifndef CUSTOM_RULE_ALLOBJS_TO_TARGETLIB
 192 contiki-$(TARGET).a: $(CONTIKI_OBJECTFILES)
 193         $(AR) $(AROPTS) $@ $^
 194 endif
 195
 196 ifndef LD
 197   LD = $(CC)
 198 endif
 199
 200 ifndef CUSTOM_RULE_LINK
 201 %.$(TARGET): %.co $(PROJECT_OBJECTFILES) $(PROJECT_LIBRARIES) contiki-$(TARGET).a
 202         $(LD) $(LDFLAGS) $(TARGET_STARTFILES) ${filter-out %.a,$^} ${filter %.a,$^} $(TARGET_LIBFILES) -o $@
 203 endif
 204
 205 # Don't treat %.$(TARGET) as an intermediate file because it is
 206 # in fact the primary target.
 207 .PRECIOUS: %.$(TARGET)
 208
 209 # Cancel the predefined implict rule for compiling and linking
 210 # a single C source into a binary to force GNU make to consider
 211 # the match-anything rule below instead.
 212 %: %.c
 213
 214 # Match-anything pattern rule to allow the project makefiles to
 215 # abstract from the actual binary name. It needs to contain some
 216 # command in order to be a rule, not just a prerequisite.
 217 %: %.$(TARGET)
 218         @