Introduce cloog_input_dump_cloog
[cloog/uuh.git] / doc / cloog.texi
blobefc83bffc0e9ce92d73e259fa2c86840e9cf564b
1 \input texinfo
2 @c %
3 @c %  /**-----------------------------------------------------------------**
4 @c %   **                              CLooG                              **
5 @c %   **-----------------------------------------------------------------**
6 @c %   **                            cloog.texi                           **
7 @c %   **-----------------------------------------------------------------**
8 @c %   **                   First version: july 6th 2002                  **
9 @c %   **-----------------------------------------------------------------**/
10 @c %
11 @c % release 1.0: September 17th 2002
12 @c % release 1.1: December   5th 2002
13 @c % release 1.2: April     22th 2003
14 @c % release 2.0: November  21th 2005 (and now in texinfo instead of LaTeX)
15 @c % release 2.1: October   15th 2007
16 @c %
17 @c %/**************************************************************************
18 @c % *               CLooG : the Chunky Loop Generator (experimental)         *
19 @c % **************************************************************************/
20 @c %/* CAUTION: the English used is probably the worst you ever read, please
21 @c % *          feel free to correct and improve it !
22 @c % */
24 @c %\textit{"I found the ultimate transformation functions, optimization for
25 @c %static control programs is now a closed problem, I have \textnormal{just}
26 @c %to generate the target code !"} 
30 @c % /*************************************************************************
31 @c %  *                              PART I: HEADER                           *
32 @c %  *************************************************************************/
33 @c %**start of header
34 @setfilename cloog.info
35 @settitle CLooG - a loop generator for scanning polyhedra
37 @set EDITION 2.1
38 @include gitversion.texi
39 @set UPDATED October 15th 2007
40 @setchapternewpage odd
42 @c %**end of header
44 @c % /*************************************************************************
45 @c %  *                 PART II: SUMMARY DESCRIPTION AND COPYRIGHT            *
46 @c %  *************************************************************************/
48 @copying
49 This manual is for CLooG version @value{VERSION}, a software
50 which generates loops for scanning Z-polyhedra. That is, CLooG produces a
51 code visiting each integral point of a union of parametrized
52 polyhedra. CLooG is designed to avoid control overhead and to produce a very
53 efficient code.
55 It would be quite kind to refer the following paper in any publication that
56 results from the use of the CLooG software or its library:
58 @example
59 @@InProceedings@{Bas04,
60 @ @ author =@ @ @ @ @{C. Bastoul@},
61 @ @ title =@ @ @ @ @ @{Code Generation in the Polyhedral Model
62 @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ Is Easier Than You Think@},
63 @ @ booktitle = @{PACT'13 IEEE International Conference on
64 @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ Parallel Architecture and Compilation Techniques@},
65 @ @ year =@ @ @ @ @ @ 2004,
66 @ @ pages =@ @ @ @ @ @{7--16@},
67 @ @ month =@ @ @ @ @ @{september@},
68 @ @ address =@ @ @ @{Juan-les-Pins@}
70 @end example
72 Copyright @copyright{} 2002-2005 C@'edric Bastoul.
74 @c quotation
75 Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under
76 the terms of the GNU Free Documentation License, Version 1.2 
77 published by the Free Software Foundation. To receive a copy of the
78 GNU Free Documentation License, write to the Free Software Foundation, Inc.,
79 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA.
80 @c end quotation
81 @end copying
83 @c % /*************************************************************************
84 @c %  *                 PART III: TITLEPAGE, CONTENTS, COPYRIGHT              *
85 @c %  *************************************************************************/
86 @titlepage
87 @title CLooG
88 @subtitle A Loop Generator For Scanning Polyhedra
89 @subtitle Edition @value{EDITION}, for CLooG @value{VERSION}
90 @subtitle @value{UPDATED}
91 @author C@'edric Bastoul
92      
93 @c The following two commands start the copyright page.
94 @page
95 @noindent (September 2001)
96 @table @code
97 @item C@'edric Bastoul
98 SCHEDULES GENERATE !!! I just need to apply them now, where can I find
99 a good code generator ?!
100      
101 @item Paul Feautrier
102 Hmmm. I fear that if you want something powerful enough, you'll have to
103 write it yourself !
104 @end table
106 @vskip 0pt plus 1filll
107 @insertcopying
108 @end titlepage
109      
110 @c Output the table of contents at the beginning.
111 @contents
113 @c % /*************************************************************************
114 @c %  *                     PART IV: TOP NODE AND MASTER MENU                 *
115 @c %  *************************************************************************/
116 @ifnottex
117 @node Top
118 @top CLooG
119      
120 @insertcopying
121 @end ifnottex
123 @menu
124 * Introduction::
125 * CLooG Software::
126 * CLooG Library::
127 @c * Hacking::
128 * Installing::
129 * Documentation::
130 * References::
131 @end menu
135 @c % /*************************************************************************
136 @c %  *                       PART V: BODY OF THE DOCUMENT                    *
137 @c %  *************************************************************************/
139 @c %  ****************************** INTRODUCTION ******************************
140 @node Introduction
141 @chapter Introduction
142 CLooG is a free software and library generating loops for scanning Z-polyhedra.
143 That is, it finds a code (e.g. in C, FORTRAN...) that reaches each integral
144 point of one or more parameterized polyhedra. CLooG has been originally
145 written to solve the code generation problem for optimizing compilers based on
146 the polytope model. Nevertheless it is used now in various area, e.g., to build
147 control automata for high-level synthesis or to find the best polynomial
148 approximation of a function. CLooG may help in any situation where scanning
149 polyhedra matters. It uses the best state-of-the-art code generation
150 algorithm known as the Quiller@'e et al. algorithm (@pxref{Qui00})
151 with our own improvements and extensions (@pxref{Bas04}).
152 The user has full control on generated code quality.
153 On one hand, generated code size has to be tuned for sake of
154 readability or instruction cache use. On the other hand, we must ensure that
155 a bad control management does not hamper performance of the generated code,
156 for instance by producing redundant guards or complex loop bounds.
157 CLooG is specially designed to avoid control overhead and to produce a very
158 efficient code.
160 CLooG stands for @emph{Chunky Loop Generator}: it is a part of the Chunky
161 project, a research tool for data locality improvement (@pxref{Bas03a}).
162 It is designed
163 also to be the back-end of automatic parallelizers like LooPo (@pxref{Gri04}).
164 Thus it is very
165 compilable code oriented and provides powerful program transformation
166 facilities. Mainly, it allows the user to specify very general schedules where, 
167 e.g., unimodularity or invertibility of the transformation doesn't matter.
169 The current version is still under
170 evaluation, and there is no guarantee that the upward compatibility
171 will be respected (but the previous API has been stable for two years,
172 we hope this one will be as successful -and we believe it-).
173 A lot of reports are necessary to freeze the library
174 API and the input file shape. Most API changes from 0.12.x to 0.14.x
175 have been requested by the users themselves.
176 Thus you are very welcome and encouraged
177 to post reports on bugs, wishes, critics, comments, suggestions or
178 successful experiences in the forum of @code{http://www.CLooG.org}
179 or to send them to cedric.bastoul@@inria.fr directly.
181 @menu
182 * Basics::
183 * Scattering::
184 @end menu
186 @node Basics
187 @section Basically, what's the point ?
188 If you want to use CLooG, this is because you want to scan or to find
189 something inside the integral points of a set of polyhedra. There are many
190 reasons for that. Maybe you need the generated code itself because it
191 actually implements a very smart program transformation you found.
192 Maybe you want to use the generated code
193 because you know that the solution of your problem belongs to the integral
194 points of those damned polyhedra and you don't know which one. Maybe you just
195 want to know if a polyhedron has integral points depending on some parameters,
196 which is the lexicographic minimum, maximum, the third on the basis of the
197 left etc. Probably you have your own reasons to use CLooG.
199 Let us illustrate a basic use of CLooG. Suppose we have a set of affine
200 constraints that describes a part of a whatever-dimensional space,
201 called a @strong{domain}, and we
202 want to scan it. Let us consider for instance the following set of constraints
203 where @samp{i}
204 and @samp{j} are the unknown (the two dimensions of the space) and
205 @samp{m} and @samp{n} are the parameters (some symbolic constants):
206 @example
207 @group
208 2<=i<=n
209 2<=j<=m
210 j<=n+2-i
211 @end group
212 @end example
213 Let us also consider that we have a partial knowledge of the parameter values,
214 called the @strong{context}, expressed as affine constraints as well,
215 for instance:
216 @example
217 @group
218 m>=2
219 n>=2
220 @end group
221 @end example
222 Note that using parameters is optional, if you are not comfortable with
223 parameter manipulation, just replace them with any scalar value that fits
224 @code{m>=2} and @code{n>=2}.
225 A graphical representation of this part of the 2-dimensional space, where
226 the integral points are represented using heavy dots would be for instance:
228 @image{images/basic,6cm}
230 The affine constraints of both the domain and the context are what we will
231 provide to CLooG as input (in a particular shape that will be described later).
232 The output of CLooG is a pseudo-code to scan the integral points of the
233 input domain according to the context:
234 @example
235 @group
236 for (i=2;i<=n;i++) @{
237   for (j=2;j<=min(m,-i+n+2);j++) @{    
238     S1(i,j) ;
239   @}
241 @end group
242 @end example
243 If you felt such a basic example is yet interesting, there is a good chance
244 that CLooG is appropriate for you. CLooG can do much more: scanning several
245 polyhedra or unions of polyhedra at the same time, applying general affine
246 transformations to the polyhedra, generate compilable code etc. Welcome
247 to the CLooG's user's guide !
249 @node Scattering
250 @section Defining a Scanning Order: Scattering Functions
251 In CLooG, domains only define the set of integral points to scan and their
252 coordinates. In particular, CLooG is free to choose the scanning order for
253 generating the most efficient code. This means, for optimizing/parallelizing
254 compiler people, that CLooG doesn't make any speculation on dependences on and
255 between statements (by the way, it's not its job !).
256 For instance, if an user give to
257 CLooG only two domains @code{S1:1<=i<=n}, @code{S2:1<=i<=n} and the context
258 @code{n>=1}, the following pseudo-codes are considered to be equivalent:
260 @example
261 @group
262 /* A convenient target pseudo-code. */
263 for (i=1;i<=N;i++) @{
264  S1(i) ;
266 for (i=1;i<=N;i++) @{
267  S2(i) ;
269 @end group
270 @end example
272 @example
273 @group
274 /* Another convenient target pseudo-code. */
275 for (i=1;i<=N;i++) @{
276  S1(i) ;
277  S2(i) ;
279 @end group
280 @end example
282 The default behaviour
283 of CLooG is to generate the second one, since it is optimized in control. 
284 It is right if there are no data dependences
285 between @code{S1} and @code{S2}, but wrong otherwise. 
287 Thus it is often useful to force scanning to respect a given order. This can be
288 done in CLooG by using @strong{scattering functions}. Scattering is a
289 shortcut for scheduling, allocation, chunking functions and the like we can
290 find in the restructuring compilation literature. There are a lot of reasons
291 to scatter the integral points of the domains (i.e. the statement instances
292 of a program, for compilation people), parallelization or optimization are good
293 examples. For instance, if the user wants for any reason to set some
294 precedence constraints between the statements of our example above
295 in order to force the generation of the
296 first code, he can do it easily by setting (for example) the following
297 scheduling functions:
299 @tex
300 $$\theta _{S1}(i) =  (1)$$
301 $$\theta _{S2}(j) =  (2)$$
302 @end tex
304 @ifnottex
305 @example
306 @group
307 T_S1(i) = (1)
308 T_S2(j) = (2)
309 @end group
310 @end example
311 @end ifnottex
313 This scattering means that each integral point of the domain @code{S1}
314 is scanned at logical date @code{1} while each integral point of the domain
315 @code{S2} is scanned at logical date @code{2}. As a result, the whole
316 domain @code{S1} is scanned before domain @code{S2} and the first code in our
317 example is generated.
319 The user can set every kind of affine scanning order thanks to the
320 scattering functions. Each domain has its own scattering function and
321 each scattering function may be multi-dimensional. A multi-dimensional logical
322 date may be seen as classical date (year,month,day,hour,minute,etc.) where
323 the first dimensions are the most significant. Each scattering dimension
324 may depend linearly on the original dimensions (e.g., @code{i}), the
325 parameters (e.g., @code{n}) ans scalars (e.g., @code{2}).
327 A very useful example of multi-dimensional scattering functions is, for
328 compilation people, the scheduling of the original program.
329 The basic data to use for code generation are statement iteration domains.
330 As we saw, these data are not sufficient to rebuild the original
331 program (what is the ordering between instances of different statements ?).
332 The missing data can be put in the scattering functions as the original
333 scheduling. The method to compute it is quite simple (@pxref{Fea92}). The idea is to
334 build an abstract syntax tree of the program and to read the scheduling for
335 each statement. For instance, let us consider the following implementation of
336 a Cholesky factorization:
338 @example
339 @group
340 /* A Cholesky factorization kernel. */
341 for (i=1;i<=N;i++) @{
342   for (j=1;j<=i-1;j++) @{
343     a[i][i] -= a[i][j] ;           /* S1 */
344   @}
345   a[i][i] = sqrt(a[i][i]) ;        /* S2 */
346   for (j=i+1;j<=N;j++) @{
347     for (k=1;k<=i-1;k++) @{
348       a[j][i] -= a[j][k]*a[i][k] ; /* S3 */
349     @}
350     a[j][i] /= a[i][i] ;           /* S4 */
351     @}
352   @}
354 @end group
355 @end example
357 The corresponding abstract syntax tree is given in the following figure.
358 It directly gives the scattering functions (schedules) for all the
359 statements of the program.
361 @image{images/tree,6cm}
363 @tex
365 \hbox{$ \cases{ \theta _{S1}(i,j)^T    &$=  (0,i,0,j,0)^T$\cr
366                 \theta _{S2}(i)        &$=  (0,i,1)^T$\cr
367                 \theta _{S3}(i,j,k)^T  &$=  (0,i,2,j,0,k,0)^T$\cr
368                 \theta _{S4}(i,j)^T    &$=  (0,i,2,j,1)^T$}$}
370 @end tex
372 @ifnottex
373 @example
374 @group
375 T_S1(i,j)^T   = (0,i,0,j,0)^T
376 T_S2(i)       = (0,i,1)^T
377 T_S3(i,j,k)^T = (0,i,2,j,0,k,0)^T
378 T_S4(i,j)^T   = (0,i,2,j,1)^T
379 @end group
380 @end example
381 @end ifnottex
383 These schedules depend on the iterators and give for each instance of each
384 statement a unique execution date. Using such scattering functions allow
385 CLooG to re-generate the input code. 
391 @c %  ***********************Using the CLooG Software **************************
392 @node CLooG Software
393 @chapter Using the CLooG Software
396 @menu
397 * A First Example::
398 * Writing The Input File::
399 * Calling CLooG::
400 * CLooG Options::
401 * Full Example::
402 @end menu
404 @c %/*************************************************************************
405 @c % *                              A FIRST EXAMPLE                          *
406 @c % *************************************************************************/
407 @node A First Example
408 @section A First Example
409 CLooG takes as input a file that must be written accordingly to a grammar
410 described in depth in a further section (@pxref{Writing The Input File}). 
411 Moreover it supports many options to tune the target code presentation or
412 quality as discussed in a dedicated section (@pxref{Calling CLooG}).
413 However, a basic use
414 of CLooG is not very complex and we present in this section how to generate the
415 code corresponding to a basic example discussed earlier (@pxref{Basics}).
417 The problem is to find the code that scans a 2-dimensional polyhedron
418 where @samp{i} and @samp{j} are the unknown (the two dimensions of the space)
419 and @samp{m} and @samp{n} are the parameters (the symbolic constants),
420 defined by the following set of constraints:
421 @example
422 @group
423 2<=i<=n
424 2<=j<=m
425 j<=n+2-i
426 @end group
427 @end example
428 @noindent We also consider a partial knowledge of the parameter values,
429 expressed thanks to the following affine constraints:
430 @example
431 @group
432 m>=2
433 n>=2
434 @end group
435 @end example
437 An input file that corresponds to this problem, and asks for a generated
438 code in C, may be the following. Note that we do not describe here precisely
439 the structure and the components of this file (@pxref{Writing The Input File}
440  for such information, if you feel it necessary):
442 @example
443 # ---------------------- CONTEXT ----------------------
444 c # language is C
446 # Context (constraints on two parameters)
447 2 4                   # 2 lines and 4 columns
448 # eq/in m  n  1         eq/in: 1 for inequality >=0, 0 for equality =0
449     1   1  0 -2       # 1*m + 0*n -2*1 >= 0, i.e. m>=2
450     1   0  1 -2       # 0*m + 1*n -2*1 >= 0, i.e. n>=2
452 1 # We want to set manually the parameter names
453 m n                   # parameter names
455 # --------------------- STATEMENTS --------------------
456 1 # Number of statements
458 1 # First statement: one domain
459 # First domain
460 5 6                   # 5 lines and 6 columns
461 # eq/in i  j  m  n  1 
462     1   1  0  0  0 -2 # i >= 2
463     1  -1  0  0  1  0 # i <= n
464     1   0  1  0  0 -2 # j >= 2
465     1   0 -1  1  0  0 # j <= m
466     1  -1 -1  0  1  2 # n+2-i>=j
467 0  0  0               # for future options
469 1 # We want to set manually the iterator names
470 i j                   # iterator names
472 # --------------------- SCATTERING --------------------
473 0 # No scattering functions
474 @end example
476 This file may be called @samp{basic.cloog}
477 (this example is provided in the CLooG distribution as
478 @code{test/manual_basic.cloog}) and we can ask CLooG to process it
479 and to generate the code by a simple calling to CLooG with this file as input:
480 @samp{cloog basic.cloog}. By default, CLooG will print the generated code in
481 the standard output:
483 @example
484 @group
485 /* Generated by CLooG v@value{VERSION} in 0.00s. */
486 for (i=2;i<=n;i++) @{
487   for (j=2;j<=min(m,-i+n+2);j++) @{    
488     S1(i,j) ;
489   @}
491 @end group
492 @end example
494 @c %/*************************************************************************
495 @c % *                                Input file                             *
496 @c % *************************************************************************/
497 @node Writing The Input File
498 @section Writing The Input File
499 The input text file contains a problem description, i.e. the context,
500 the domains and the scattering functions.
501 Because CLooG is very 'compilable code generation oriented', we can associate
502 some additional informations to each domain. We call this association a
503 @emph{statement}. The set of all informations is 
504 called a @emph{program}. The input file respects the grammar below
505 (terminals are preceded by "_"):
507 @example
508 File             ::= Program
509 Program          ::= Context Statements Scattering
510 Context          ::= Language      Domain         Naming
511 Statements       ::= Nb_statements Statement_list Naming
512 Scattering       ::= Nb_functions  Domain_list    Naming
513 Naming           ::= Option Name_list
514 Name_list        ::= _String   Name_list      | (void)
515 Statement_list   ::= Statement Statement_list | (void)
516 Domain_list      ::= _Domain   Domain_list    | (void)
517 Statement        ::= Iteration_domain 0 0 0
518 Iteration_domain ::= Domain_union
519 Domain_union     ::= Nb_domains Domain_list
520 Option           ::= 0 | 1
521 Language         ::= c | f
522 Nb_statements    ::= _Integer
523 Nb_domains       ::= _Integer
524 Nb_functions     ::= _Integer
525 @end example
527 @itemize @bullet
528 @item  @samp{Context} represents the informations that are
529        shared by all the statements. It consists on
530        the language used (which can be @samp{c} for C or @samp{f} for FORTRAN 90)
531        and the global constraints on parameters.
532        These constraints are essential
533        since they give to CLooG the number of parameters. If there is no
534        parameter or no constraints on parameters, just give a constraint
535        always satisfied like @math{1 \geq 0}. @samp{Naming} sets the parameter
536        names.
537        If the naming option @samp{Option} is 1, parameter names will be read
538        on the next line. There must be exactly as many names as parameters.
539        If the naming option @samp{Option} is 0, parameter names are
540        automatically generated. The name of the first parameter will
541        be @samp{M}, and the name of the @math{(n+1)^{th}} parameter directly
542        follows the name of the @math{n^{th}} parameter in ASCII code.
543        It is the user responsibility to ensure that parameter names,
544        iterators and scattering dimension names are different. 
545 @item  @samp{Statements} represents the informations on the statements.
546        @samp{Nb_statements} is the number of statements in the program, 
547        i.e. the number of @samp{Statement} items in the @samp{Statement_list}.
548        @samp{Statement} represents the informations on a given statement.
549        To each statement is associated a domain
550        (the statement iteration domain: @samp{Iteration_domain}) and three
551        zeroes that represents future options.
552        @samp{Naming} sets the iterator names. If the naming option
553        @samp{Option} is 1, the iterator names
554        will be read on the next line. There must be exactly as many names as
555        nesting level in the deepest iteration domain. If the naming option
556        @samp{Option} is 0, iterator names are automatically generated.
557        The iterator name of the outermost loop will be @samp{i}, and the
558        iterator name of the loop at level @math{n+1} directly follows the 
559        iterator name of the loop at level @math{n} in ASCII code. 
560 @item  @samp{Scattering} represents the informations on scattering functions.
561        @samp{Nb_functions} is the number of functions (it must be
562        equal to the number of statements or 0 if there is no scattering
563        function). The function themselves are represented through
564        @samp{Domain_list}.
565        @samp{Naming} sets the scattering dimension names. If the naming option
566        @samp{Option} is 1, the scattering dimension names will be read on the
567        next line.
568        There must be exactly as many names as scattering dimensions. If the
569        naming option @samp{Option} is 0, scattering dimension names are automatically
570        generated. The name of the @math{n^{th}} scattering dimension
571        will be @samp{cn}.
572 @end itemize
574 @menu
575 * Domain Representation::
576 * Scattering Representation::
577 @end menu
579 @node Domain Representation
580 @subsection Domain Representation
581 As shown by the grammar, the input file describes the various informations
582 thanks to characters, integers and domains. Each domain is defined by a set of
583 constraints in the PolyLib format (@pxref{Wil93}). They have the
584 following syntax:
585 @enumerate
586 @item some optional comment lines beginning with @samp{#},
587 @item the row and column numbers, possibly followed by comments,
588 @item the constraint rows, each row corresponds to a constraint the
589       domain have to satisfy. Each row must be on a single line and is possibly
590       followed by comments. The constraint is an equality @math{p(x) = 0} if the
591       first element is 0, an inequality  @math{p(x) \geq 0} if the first element
592       is 1. The next elements are the unknown coefficients, followed by
593       the parameter coefficients. The last element is the constant factor.
594 @end enumerate
595 For instance, assuming that @samp{i}, @samp{j} and @samp{k} are iterators and
596 @samp{m} and @samp{n} are parameters, the domain defined by the following
597 constraints :
599 @tex
601 \hbox{$ \cases{ -i     + m &$\geq 0$\cr
602                     -j + n &$\geq 0$\cr
603                  i + j - k &$\geq 0$}$}
605 @end tex
607 @ifnottex
608 @example
609 @group
610    -i + m >= 0
611    -j + n >= 0
612 i + j - k >= 0
613 @end group
614 @end example
615 @end ifnottex
617 @noindent can be written in the input file as follows :
619 @example
620 @group
621 # This is the domain
622 3 7                      # 3 lines and 7 columns
623 # eq/in i  j  k  m  n  1 
624     1  -1  0  0  1  0  0 #    -i + m >= 0
625     1   0 -1  0  0  1  0 #    -j + n >= 0
626     1   1  1 -1  0  0  0 # i + j - k >= 0
627 @end group
628 @end example
630 Each iteration domain @samp{Iteration_domain} of a given statement
631 is a union of polyhedra
632 @samp{Domain_union}. A union is defined by its number of elements
633 @samp{Nb_domains} and the elements themselves @samp{Domain_list}.
634 For instance, let us consider the following pseudo-code:
636 @example
637 @group
638 for (i=1;i<=n;i++) @{
639   if ((i >= m) || (i <= 2*m))
640     S1 ;
641   for (j=i+1;j<=m;j++)
642     S2 ;
643 @} 
644 @end group
645 @end example
647 @noindent The iteration domain of @samp{S1} can be divided into two
648 polyhedra and written in the input file as follows:
650 @example
651 @group
652 2 # Number of polyhedra in the union
653 # First domain
654 3 5                # 3 lines and 5 columns
655 # eq/in i  m  n  1 
656     1   1  0  0 -1 #  i >= 1
657     1  -1  0  1  0 #  i <= n
658     1   1 -1  0  0 #  i >= m
659 # Second domain
660 3 5                # 3 lines and 5 columns
661 # eq/in i  m  n  1 
662     1   1  0  0 -1 #  i >= 1
663     1  -1  0  1  0 #  i <= n
664     1  -1  2  0  0 #  i <= 2*m
665 @end group
666 @end example
668 @node Scattering Representation
669 @subsection Scattering Function Representation
670 Scattering functions are depicted in the input file thanks a representation
671 very close to the domain one.
672 An integer gives the number of functions @samp{Nb_functions} and each function
673 is represented by a domain. Each line of the domain corresponds to an equality
674 defining a dimension of the function. Note that at present
675 (CLooG @value{VERSION})
676 @strong{all functions must have the same scattering dimension number}. If a
677 user wants to set scattering functions with different dimensionality, he has
678 to complete the smaller one with zeroes to reach the maximum dimensionality.
679 For instance, let us consider the following code and
680 scheduling functions:
682 @example
683 @group
684 for (i=1;i<=n;i++) @{
685   if ((i >= m) || (i <= 2*m))
686     S1 ;
687   for (j=i+1;j<=m;j++)
688     S2 ;
689 @} 
690 @end group
691 @end example
693 @tex
695 \hbox{$ \cases{ \theta _{S1}(i)      &$=  (i,0)^T$\cr
696                 \theta _{S2}(i,j)^T  &$=  (n,i+j)^T$}$}
698 @end tex
700 @ifnottex
701 @example
702 @group
703 T_S1(i)     = (i,0)^T
704 T_S2(i,j)^T = (n,i+j)^T
705 @end group
706 @end example
707 @end ifnottex
710 @noindent This scheduling can be written in the input file as follows:
712 @example
713 @group
714 2 # Number of scattering functions
715 # First function
716 2 7                          # 2 lines and 7 columns
717 # eq/in c1 c2  i  m  n  1 
718     0    1  0 -1  0  0  0    #  c1 = i
719     0    0  1  0  0  0  0    #  c2 = 0
720 # Second function
721 2 8                          # 2 lines and 8 columns
722 # eq/in c1 c2  i  j  m  n  1 
723     0    1  0  0  0  0 -1  0 #  c1 = n
724     0    0  1 -1 -1  0  0  0 #  c2 = i+j
725 @end group
726 @end example
727 The complete input file for the user who wants to generate the code for this
728 example with the preceding scheduling would be
729 (this file is provided in the CLooG distribution
730 as @code{test/manual_scattering.cloog}:
732 @example
733 # ---------------------- CONTEXT ----------------------
734 c # language is C
736 # Context (no constraints on two parameters)
737 1 4                   # 1 lines and 4 columns
738 # eq/in m  n  1
739     1   0  0  0       # 0 >= 0, always true
741 1 # We want to set manually the parameter names
742 m n                   # parameter names
744 # --------------------- STATEMENTS --------------------
745 2 # Number of statements
747 2 # First statement: two domains
748 # First domain
749 3 5                   # 3 lines and 5 columns
750 # eq/in i  m  n  1
751     1   1  0  0 -1    # i >= 1
752     1  -1  0  1  0    # i <= n
753     1   1 -1  0  0    # i >= m
754 # Second domain
755 3 5                   # 3 lines and 5 columns
756 # eq/in i  m  n  1 
757     1   1  0  0 -1    # i >= 1
758     1  -1  0  1  0    # i <= n
759     1  -1  2  0  0    # i <= 2*m
760 0  0  0               # for future options
762 1 # Second statement: one domain
763 4 6                   # 4 lines and 6 columns
764 # eq/in i  j  m  n  1 
765     1   1  0  0  0 -1 # i >= 1
766     1  -1  0  0  1  0 # i <= n
767     1  -1  1  0  0 -1 # j >= i+1
768     1   0 -1  1  0  0 # j <= m
769 0  0  0               # for future options
771 1 # We want to set manually the iterator names
772 i j                   # iterator names
774 # --------------------- SCATTERING --------------------
775 2 # Scattering functions
776 # First function
777 2 7                   # 2 lines and 7 columns
778 # eq/in p1 p2  i  m  n  1 
779     0    1  0 -1  0  0  0    # p1 = i
780     0    0  1  0  0  0  0    # p2 = 0
781 # Second function
782 2 8                   # 2 lines and 8 columns
783 # eq/in p1 p2  i  j  m  n  1 
784     0    1  0  0  0  0 -1  0 # p1 = n
785     0    0  1 -1 -1  0  0  0 # p2 = i+j
787 1 # We want to set manually the scattering dimension names
788 p1 p2                 # scattering dimension names
789 @end example
792 @c %/*************************************************************************
793 @c % *                             Calling CLooG                             *
794 @c % *************************************************************************/
795 @node Calling CLooG
796 @section Calling CLooG
797 CLooG is called by the following command:
798 @example
799        cloog [ options | file ]
800 @end example
801 The default behavior of CLooG is to read the input informations from a file and
802 to print the generated code or pseudo-code on the standard output.
803 CLooG's behavior and the output code shape is under the user control thanks
804 to many options which are detailed a further section (@pxref{CLooG Options}).
805 @code{file} is the input file. @code{stdin} is a special value: when used,
806 input is standard input. For instance, we can call CLooG to treat the
807 input file @code{basic.cloog} with default options by typing:
808 @code{cloog basic.cloog} or @code{more basic.cloog | cloog stdin}.
810 @c %/*************************************************************************
811 @c % *                             CLooG Options                             *
812 @c % *************************************************************************/
813 @node CLooG Options
814 @section CLooG Options
816 @menu
817 * Last Depth to Optimize Control::
818 * First Depth to Optimize Control::
819 * Simplify Convex Hull::
820 * Once Time Loop Elimination::
821 * Equality Spreading::
822 * First Level for Spreading::
823 * Statement Block::
824 * Loop Strides::
825 * Compilable Code::
826 * Output::
827 * Help::
828 * Version ::
829 * Quiet ::
830 @end menu
832 @node Last Depth to Optimize Control
833 @subsection Last Depth to Optimize Control @code{-l <depth>}
835 @code{-l <depth>}: this option sets the last loop depth to be optimized in
836 control. The higher this depth, the less control overhead.
837 For instance, with some input file, a user can generate
838 different pseudo-codes with different @code{depth} values as shown below.
839 @example
840 @group
841 /* Generated using a given input file and @strong{option -l 1} */
842 for (i=0;i<=M;i++) @{
843   S1 ;
844   for (j=0;j<=N;j++) @{
845     S2 ;
846   @}
847   for (j=0;j<=N;j++) @{
848     S3 ;
849   @}
850   S4 ;
852 @end group
853 @end example
854 @example
855 @group
856 /* Generated using the same input file but @strong{option -l 2} */
857 for (i=0;i<=M;i++) @{
858   S1 ;
859   for (j=0;j<=N;j++) @{
860     S2 ;
861     S3 ;
862   @}
863   S4 ;
865 @end group
866 @end example
867      In this example we can see that this option can change the operation
868      execution order between statements. Let us remind that CLooG does not
869      make any speculation on dependences between statements
870      (@pxref{Scattering}). Thus if nothing (i.e. scattering functions)
871      forbids this, CLooG considers the above codes to be equivalent.
872      If there is no scattering functions, the minimum value for @code{depth}
873      is 1 (in the case of 0, the user doesn't really need a loop generator !),
874      and the number of scattering dimensions otherwise (CLooG will warn the
875      user if he doesn't respect such constraint).
876      The maximum value for depth is -1 (infinity).
877      Default value is infinity.
879 @node First Depth to Optimize Control
880 @subsection First Depth to Optimize Control @code{-f <depth>}
882      @code{-f <depth>}: this option sets the first loop depth to be optimized
883      in control. The lower this depth, the less control overhead (and the longer
884      the generated code). For instance, with some input file, a user
885      can generate different pseudo-codes with different @code{depth} values
886      as shown below.
887      The minimum value for @code{depth} is 1, and the
888      maximum value is -1 (infinity).
889      Default value is 1.
890 @example
891 @group
892 /* Generated using a given input file and @strong{option -f 3} */
893 for (i=1;i<=N;i++) @{
894   for (j=1;j<=M;j++) @{
895     S1 ;
896     if (j >= 10) @{
897       S2 ;
898     @}
899   @}
901 @end group
902 @end example
903 @example
904 @group
905 /* Generated using the same input file but @strong{option -f 2} */
906 for (i=1;i<=N;i++) @{
907   for (j=1;j<=9;j++) @{
908     S1 ;
909   @}
910   for (j=10;j<=M;j++) @{
911     S1 ;
912     S2 ;
913   @}
915 @end group
916 @end example
918 @node Simplify Convex Hull
919 @subsection  Simplify Convex Hull @code{-sh <boolean>}
921      @code{-sh <boolean>}: this option enables (@code{boolean=1})
922      or forbids (@code{boolean=0}) a simplification step
923      that may simplify some constraints.
924      This option works only for generated code without
925      code duplication (it means, you have to tune @code{-f} and
926      @code{-l} options first to generate only a loop nest with internal
927      guards). For instance, with the input file @code{test/union.cloog}, a user
928      can generate different pseudo-codes  as shown below.
929      Default value is 0.
930 @example
931 @group
932 /* Generated using test/union.cloog and @strong{option -f -1 -l 2 -override} */
933 for (i=0;i<=11;i++) @{
934   for (j=max(0,5*i-50);j<=min(15,5*i+10);j++) @{
935     if ((i <= 10) && (j <= 10)) @{
936       S1 ;
937     @}
938     if ((i >= 1) && (j >= 5)) @{
939       S2 ;
940     @}
941   @}
943 @end group
944 @end example
945 @example
946 @group
947 /* Generated using the same input file but @strong{option -sh 1 -f -1 -l 2 -override} */
948 for (i=0;i<=11;i++) @{
949   for (j=0;j<=15;j++) @{
950     if ((i <= 10) && (j <= 10)) @{
951       S1 ;
952     @}
953     if ((i >= 1) && (j >= 5)) @{
954       S2 ;
955     @}
956   @}
958 @end group
959 @end example
961 @node Once Time Loop Elimination
962 @subsection Once Time Loop Elimination @code{-otl <boolean>}
964      @code{-otl <boolean>}: this option allows (@code{boolean=1}) or
965      forbids (@code{boolean=0}) the simplification of loops running
966      once. Default value is 1.
967 @example
968 @group
969 /* Generated using a given input file and @strong{option -otl 0} */
970 for (j=i+1;j<=i+1;j++) @{
971   S1 ;
973 @end group
974 @end example
975 @example
976 @group
977 /* Generated using the same input file but @strong{option -otl 1} */
978 j = i+1 ;
979 S1 ;
980 @end group
981 @end example
984 @node Equality Spreading 
985 @subsection Equality Spreading @code{-esp <boolean>}
987      @code{-esp <boolean>}: this option allows (@code{boolean=1}) or
988      forbids (@code{boolean=0}) values spreading when there
989      are equalities. Default value is 1.
990 @example
991 @group
992 /* Generated using a given input file and @strong{option -esp 0} */
993 i = M+2 ;
994 j = N ;
995 for (k=i;k<=j+M;k++) @{
996   S1 ;
998 @end group
999 @end example
1000 @example
1001 @group
1002 /* Generated using the same input file but @strong{option -esp 1} */
1003 for (k=M+2;k<=N+M;k++) @{
1004   S1(i = M+2, j = N) ;
1006 @end group
1007 @end example
1010 @node First Level for Spreading 
1011 @subsection First Level for Spreading @code{-fsp <level>}
1013      @code{-fsp <level>}: it can be useful to set a
1014      first level to begin equality spreading. Particularly when using
1015      scattering functions, the user may want to see the scattering dimension
1016      values instead of spreading or hiding them. If user has set a
1017      spreading, @code{level} is
1018      the first level to start it. Default value is 1.
1019 @example
1020 @group
1021 /* Generated using a given input file and @strong{option -fsp 1} */
1022 for (j=0;j<=N+M;j++) @{
1023   S1(i = N) ;
1025 for (j=0;j<=N+M;j++) @{
1026   S1(i = M) ;
1028 @end group
1029 @end example
1030 @example
1031 @group
1032 /* Generated using the same input file but @strong{option -fsp 2} */
1033 c1 = N ;
1034 for (j=0;j<=c1+M;j++) @{
1035   S1(i = c1) ;
1037 c1 = M ;
1038 for (j=0;j<=N+c1;j++) @{
1039   S1(i = c1) ;
1041 @end group
1042 @end example
1045 @node Statement Block  
1046 @subsection Statement Block @code{-block <boolean>}
1048      @code{-block <boolean>}: this option allows (@code{boolean=1}) to
1049      create a statement block for each new iterator, even if there is only
1050      an equality. This can be useful in order to parse the generated
1051      pseudo-code. When @code{boolean} is set to 0 or when the generation
1052      language is FORTRAN, this feature is disabled. Default value is 0.
1053 @example
1054 @group
1055 /* Generated using a given input file and @strong{option -block 0} */
1056 i = M+2 ;
1057 j = N ;
1058 S1 ;
1059 @end group
1060 @end example
1061 @example
1062 @group
1063 /* Generated using the same input file but @strong{option -block 1} */
1064 @{ i = M+2 ;
1065   @{ j = N ;
1066     S1 ;
1067   @}
1069 @end group
1070 @end example
1073 @node Loop Strides 
1074 @subsection Loop Strides @code{-strides <boolean>}
1076      @code{-strides <boolean>}: this options allows (@code{boolean=1}) to
1077      handle non-unit strides for loop increments. This can remove a lot of
1078      guards and make the generated code more efficient. Default value is 0.
1079 @example
1080 @group
1081 /* Generated using a given input file and @strong{option -strides 0} */
1082 for (i=1;i<=n;i++) @{
1083   if (i%2 == 0) @{
1084     S1(j = i/2) ;
1085   @}
1086   if (i%4 == 0) @{
1087     S2(j = i/4) ;
1088   @}
1090 @end group
1091 @end example
1092 @example
1093 @group
1094 /* Generated using the same input file but @strong{option -strides 1} */
1095 for (i=2;i<=n;i+=2) @{
1096   S1(j = i/2) ;
1097   if (i%4 == 0) @{
1098     S2(j = i/4) ;
1099   @}
1101 @end group
1102 @end example
1104 @node Compilable Code
1105 @subsection Compilable Code @code{-compilable <value>}
1107      @code{-compilable <value>}: this options allows (@code{value} is not 0)
1108      to generate a compilable code where all parameters have the integral value
1109      @code{value}. This option creates a macro for each statement. Since
1110      CLooG do not know anything about the statement sources, it fills the
1111      macros with a basic increment that computes the total number of
1112      scanned integral points. The user may change easily the macros according
1113      to his own needs. This option is possible only if the generated code is
1114      in C. Default value is 0.
1115 @example
1116 @group
1117 /* Generated using a given input file and @strong{option -compilable 0} */
1118 for (i=0;i<=n;i++) @{
1119   for (j=0;j<=n;j++) @{
1120     S1 ;
1121     S2 ;
1122   @}
1123   S3 ;
1125 @end group
1126 @end example
1127 @example
1128 /* Generated using the same input file but @strong{option -compilable 10} */
1129 /* DON'T FORGET TO USE -lm OPTION TO COMPILE. */
1131 /* Useful headers. */
1132 #include <stdio.h>
1133 #include <stdlib.h>
1134 #include <math.h>
1136 /* Parameter value. */
1137 #define PARVAL 10
1139 /* Statement macros (please set). */
1140 #define S1(i,j) @{total++;@}
1141 #define S2(i,j) @{total++;@}
1142 #define S3(i)   @{total++;@}
1144 int main() @{
1145   /* Original iterators. */
1146   int i, j ;
1147   /* Parameters. */
1148   int n=PARVAL, total=0 ;
1150   for (i=0;i<=n;i++) @{
1151     for (j=0;j<=n;j++) @{
1152       S1(i,j) ;
1153       S2(i,j) ;
1154     @}
1155     S3(i) ;
1156   @}
1158   printf("Number of integral points: %d.\n",total) ;
1159   return 0 ;
1161 @end example
1163 @node Callable Code
1164 @subsection Callable Code @code{-callable <boolean>}
1166      @code{-callable <boolean>}: if @code{boolean=1}, then a @code{test}
1167      function will be generated that has the parameters as arguments.
1168      Similarly to the @code{-compilable} option,
1169      a macro for each statement is generated.  The generated definitions of
1170      these macros are as used during the correctness testing, but they
1171      can easily be changed by the user to suit her own needs.
1172      This option is only available if the target language is C.
1173      The default value is 0.
1175 @example
1176 /* Generated from double.cloog with @strong{option -callable 0} */
1177 for (i=0;i<=M;i++) @{
1178   S1 ;
1179   for (j=0;j<=N;j++) @{
1180     S2 ;
1181     S3 ;
1182   @}
1183   S4 ;
1185 @end example
1186 @example
1187 /* Generated from double.cloog with @strong{option -callable 1} */
1188 extern void hash(int);
1190 /* Useful macros. */
1191 #define floord(n,d) (((n)<0) ? ((n)-(d)+1)/(d) : (n)/(d))
1192 #define ceild(n,d)  (((n)<0) ? (n)/(d) : ((n)+(d)+1)/(d))
1193 #define max(x,y)    ((x) > (y) ? (x) : (y))
1194 #define min(x,y)    ((x) < (y) ? (x) : (y))
1196 #define S1(i) @{ hash(1); hash(i); @}
1197 #define S2(i,j) @{ hash(2); hash(i); hash(j); @}
1198 #define S3(i,j) @{ hash(3); hash(i); hash(j); @}
1199 #define S4(i) @{ hash(4); hash(i); @}
1201 void test(int M, int N)
1203   /* Original iterators. */
1204   int i, j;
1205   for (i=0;i<=M;i++) @{
1206     S1(i) ;
1207     for (j=0;j<=N;j++) @{
1208       S2(i,j) ;
1209       S3(i,j) ;
1210     @}
1211     S4(i) ;
1212   @}
1214 @end example
1216 @node Output
1217 @subsection Output @code{-o <output>}
1219      @code{-o <output>}: this option sets the output file. @code{stdout} is a
1220      special value: when used, output is standard output.
1221      Default value is @code{stdout}.
1223 @node Help
1224 @subsection Help @code{--help} or @code{-h}
1226      @code{--help} or @code{-h}: this option ask CLooG to print a short help.
1228 @node Version
1229 @subsection Version @code{--version} or @code{-v}
1231      @code{--version} or @code{-v}: this option ask CLooG to print some version
1232      informations.
1234 @node Quiet
1235 @subsection Quiet @code{--quiet} or @code{-q}
1237      @code{--quiet} or @code{-q}: this option tells CLooG not to print
1238      any informational messages.
1241 @c %/*************************************************************************
1242 @c % *                           A Full Example                              *
1243 @c % *************************************************************************/
1244 @node Full Example
1245 @section A Full Example
1247 Let us consider the allocation problem of a Gaussian elimination, i.e. we want
1248 to distribute the various statement instances of the compute kernel onto
1249 different processors. The original code is the following:
1250 @example
1251 @group
1252 for (i=1;j<=N-1;i++) @{
1253   for (j=i+1;j<=N;j++) @{
1254     c[i][j] = a[j][i]/a[i][i] ;    /* S1 */
1255     for (k=i+1;k<=N;k++) @{
1256       a[j][k] -= c[i][j]*a[i][k] ; /* S2 */
1257     @}
1258   @}
1260 @end group
1261 @end example
1263 @noindent The best affine allocation functions can be found by any good automatic
1264 parallelizer like LooPo (@pxref{Gri04}):
1266 @tex
1268 \hbox{$ \cases{ \theta _{S1}(i,j)^T    &$=  (i)$\cr
1269                 \theta _{S2}(i,j,k)^T  &$=  (k)$}$}
1271 @end tex
1273 @ifnottex
1274 @example
1275 @group
1276 T_S1(i,j)^T   = (i)
1277 T_S2(i,j,k)^T = (k)
1278 @end group
1279 @end example
1280 @end ifnottex
1282 @noindent To ensure that on each processor, the set of statement instances is
1283 executed according to the original ordering, we add as minor scattering
1284 dimensions the original scheduling (@pxref{Scattering}):
1286 @tex
1288 \hbox{$ \cases{ \theta _{S1}(i,j)^T    &$=  (i,0,i,0,j,0)^T$\cr
1289                 \theta _{S2}(i,j,k)^T  &$=  (k,0,i,0,j,1,k,0)^T$}$}
1291 @end tex
1293 @ifnottex
1294 @example
1295 @group
1296 T_S1(i,j)^T   = (i,0,i,0,j,0)^T
1297 T_S2(i,j,k)^T = (k,0,i,0,j,1,k,0)^T
1298 @end group
1299 @end example
1300 @end ifnottex
1302 @noindent To ensure that the scattering functions have the same dimensionality, we
1303 complete the first function with zeroes
1304 (this is a CLooG @value{VERSION} and previous versions requirement,
1305 it should be removed in a future version, don't worry it's absolutely legal !):
1307 @tex
1309 \hbox{$ \cases{ \theta _{S1}(i,j)^T    &$=  (i,0,i,0,j,0,0,0)^T$\cr
1310                 \theta _{S2}(i,j,k)^T  &$=  (k,0,i,0,j,1,k,0)^T$}$}
1312 @end tex
1314 @ifnottex
1315 @example
1316 @group
1317 T_S1(i,j)^T   = (i,0,i,0,j,0,0,0)^T
1318 T_S2(i,j,k)^T = (k,0,i,0,j,1,k,0)^T
1319 @end group
1320 @end example
1321 @end ifnottex
1323 @noindent The input file corresponding to this code generation problem
1324 could be (this file is provided in the CLooG distribution
1325 as @code{test/manual_gauss.cloog}:
1327 @example
1328 # ---------------------- CONTEXT ----------------------
1329 c # language is C
1331 # Context (no constraints on one parameter)
1332 1 3                     # 1 line and 3 columns    
1333 # eq/in n  1
1334     1   0  0            # 0 >= 0, always true
1336 1 # We want to set manually the parameter name
1337 n                       # parameter name
1339 # --------------------- STATEMENTS --------------------
1340 2 # Number of statements
1342 1 # First statement: one domain
1343 4 5                     # 4 lines and 3 columns
1344 # eq/in i  j  n  1
1345     1   1  0  0 -1      # i >= 1
1346     1  -1  0  1 -1      # i <= n-1
1347     1  -1  1  0 -1      # j >= i+1
1348     1   0 -1  1  0      # j <= n
1349 0  0  0                 # for future options
1352 # Second statement: one domain
1353 6 6                     # 6 lines and 3 columns
1354 # eq/in i  j  k  n  1
1355     1   1  0  0  0 -1   # i >= 1
1356     1  -1  0  0  1 -1   # i <= n-1
1357     1  -1  1  0  0 -1   # j >= i+1
1358     1   0 -1  0  1  0   # j <= n
1359     1  -1  0  1  0 -1   # k >= i+1
1360     1   0  0 -1  1  0   # k <= n
1361 0  0  0                 # for future options
1363 0 # We let CLooG set the iterator names
1365 # --------------------- SCATTERING --------------------
1366 2 # Scattering functions
1367 # First function
1368 8 13                    # 3 lines and 3 columns
1369 # eq/in p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7 p8  i  j  n  1
1370     0    1  0  0  0  0  0  0  0 -1  0  0  0     # p1 = i
1371     0    0  1  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0     # p2 = 0
1372     0    0  0  1  0  0  0  0  0 -1  0  0  0     # p3 = i
1373     0    0  0  0  1  0  0  0  0  0  0  0  0     # p4 = 0
1374     0    0  0  0  0  1  0  0  0  0 -1  0  0     # p5 = j
1375     0    0  0  0  0  0  1  0  0  0  0  0  0     # p6 = 0
1376     0    0  0  0  0  0  0  1  0  0  0  0  0     # p7 = 0
1377     0    0  0  0  0  0  0  0  1  0  0  0  0     # p8 = 0
1378 # Second function
1379 8 14                    # 3 lines and 3 columns
1380 # eq/in p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7 p8  i  j  k  n  1
1381     0    1  0  0  0  0  0  0  0  0  0 -1  0  0  # p1 = k
1382     0    0  1  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  # p2 = 0
1383     0    0  0  1  0  0  0  0  0 -1  0  0  0  0  # p3 = i
1384     0    0  0  0  1  0  0  0  0  0  0  0  0  0  # p4 = 0
1385     0    0  0  0  0  1  0  0  0  0 -1  0  0  0  # p5 = j
1386     0    0  0  0  0  0  1  0  0  0  0  0  0 -1  # p6 = 1
1387     0    0  0  0  0  0  0  1  0  0  0 -1  0  0  # p7 = k
1388     0    0  0  0  0  0  0  0  1  0  0  0  0  0  # p8 = 0
1390 1 # We want to set manually the scattering dimension names
1391 p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7 p8 # scattering dimension names
1392 @end example
1394 Calling CLooG, with for instance the command line
1395 @code{cloog -fsp 2 gauss.cloog} for a better view
1396 of the allocation (the processor number is given by @code{p1}),
1397 will result on the following target code that actually implements
1398 the transformation. A minor processing on the dimension @code{p1}
1399 to implement, e.g., MPI calls, which is not shown here may
1400 result in dramatic speedups !
1402 @example
1403 if (n >= 2) @{
1404   p1 = 1 ;
1405   for (p5=2;p5<=n;p5++) @{
1406     S1(i = 1,j = p5) ;
1407   @}
1409 for (p1=2;p1<=n-1;p1++) @{
1410   for (p3=1;p3<=p1-1;p3++) @{
1411     for (p5=p3+1;p5<=n;p5++) @{
1412       S2(i = p3,j = p5,k = p1) ;
1413     @}
1414   @}
1415   for (p5=p1+1;p5<=n;p5++) @{
1416     S1(i = p1,j = p5) ;
1417   @}
1419 if (n >= 2) @{
1420   p1 = n ;
1421   for (p3=1;p3<=n-1;p3++) @{
1422     for (p5=p3+1;p5<=n;p5++) @{
1423       S2(i = p3,j = p5,k = n) ;
1424     @}
1425   @}
1427 @end example
1430 @c %/*************************************************************************
1431 @c % *                           A Full Example                              *
1432 @c % *************************************************************************/
1433 @node CLooG Library
1434 @chapter Using the CLooG Library
1435 The CLooG Library was implemented to allow the user to call CLooG
1436 directly from his programs, without file accesses or system calls. The
1437 user only needs to link his programs with C libraries. The CLooG
1438 library mainly provides one function (@code{cloog_clast_create_from_input})
1439 which takes as input the problem
1440 description with some options, and returns the data structure corresponding
1441 to the generated code (a @code{struct clast_stmt} structure)
1442 which is more or less an abstract syntax tree.
1443 The user can work with this data structure and/or use
1444 our pretty printing function to write the final code in either C or FORTRAN.
1445 Some other functions are provided for convenience reasons.
1446 These functions as well as the data structures are described in this section.
1448 @menu
1449 * CLooG Data Structures::
1450 * CLooG Output::
1451 * Example of Library Utilization::
1452 @end menu
1455 @node CLooG Data Structures
1456 @section CLooG Data Structures Description
1457 In this section, we describe the data structures used by the loop
1458 generator to represent and to process a code generation problem.
1460 @menu
1461 * CloogState::
1462 * CloogMatrix::
1463 * CloogDomain::
1464 * CloogScattering::
1465 * CloogUnionDomain::
1466 * CloogStatement::
1467 * CloogOptions::
1468 * CloogInput::
1469 @end menu
1472 @node CloogState
1473 @subsection CloogState
1474 @example
1475 @group
1476 CloogState *cloog_state_malloc(void);
1477 void cloog_state_free(CloogState *state);
1478 @end group
1479 @end example
1481 @noindent The @code{CloogState} structure is (implicitly) needed to perform
1482 any CLooG operation.  It should be created using @code{cloog_state_malloc}
1483 before any other CLooG objects are created and destroyed using
1484 @code{cloog_state_free} after all objects have been freed.
1485 It is allowed to use more than one @code{CloogState} structure at
1486 the same time, but an object created within the state of a one
1487 @code{CloogState} structure is not allowed to interact with an object
1488 created within the state of an other @code{CloogState} structure.
1491 @node CloogMatrix
1492 @subsection CloogMatrix
1494 @noindent The @code{CloogMatrix} structure is equivalent to the PolyLib
1495 @code{Matrix} data structure (@pxref{Wil93}). This structure is devoted to
1496 represent a set of constraints.
1498 @example
1499 @group
1500 struct cloogmatrix
1501 @{ unsigned NbRows ;    /* Number of rows. */
1502   unsigned NbColumns ; /* Number of columns. */
1503   cloog_int_t **p;     /* Array of pointers to the matrix rows. */
1504   cloog_int_t *p_Init; /* Matrix rows contiguously in memory. */
1506 typedef struct cloogmatrix CloogMatrix;
1508 CloogMatrix *cloog_matrix_alloc(unsigned NbRows, unsigned NbColumns);
1509 void cloog_matrix_print(FILE *foo, CloogMatrix *m);
1510 void cloog_matrix_free(CloogMatrix *matrix);
1511 @end group
1512 @end example
1514 @noindent The whole matrix is stored in memory row after row at the
1515 @code{p_Init} address. @code{p} is an array of pointers where
1516 @code{p[i]} points to the first element of the @math{i^{th}} row.
1517 @code{NbRows} and @code{NbColumns} are respectively the number of
1518 rows and columns of the matrix. 
1519 Each row corresponds to a constraint. The first element of each row is an
1520 equality/inequality tag. The
1521 constraint is an equality @math{p(x) = 0} if the first element is 0, but it is
1522 an inequality @math{p(x) \geq 0} if the first element is 1.
1523 The next elements are the coefficients of the unknowns,
1524 followed by the coefficients of the parameters, and finally the constant term.
1525 For instance, the following three constraints:
1527 @tex
1529 \hbox{$ \cases{ -i + m       &$= 0$\cr
1530                 -j + n       &$\geq 0$\cr
1531                  j + i - k   &$\geq 0$}$}
1533 @end tex
1535 @ifnottex
1536 @example
1537 @group
1538     -i + m  = 0
1539     -j + n >= 0
1540  i + j - k >= 0
1541 @end group
1542 @end example
1543 @end ifnottex
1545 @noindent would be represented by the following rows:
1547 @example
1548 @group
1549 # eq/in  i   j   k   m   n   cst
1550     0    0  -1   0   1   0    0 
1551     1   -1   0   0   0   1    0 
1552     1    1   1  -1   0   0    0 
1553 @end group
1554 @end example
1556 @noindent To be able to provide different precision version (CLooG
1557 supports 32 bits, 64 bits and arbitrary precision through the GMP library),
1558 the @code{cloog_int_t} type depends on the configuration options (it may be
1559 @code{long int} for 32 bits version, @code{long long int} for 64 bits version,
1560 and @code{mpz_t} for multiple precision version).
1562 @node CloogDomain
1563 @subsection CloogDomain
1564 @example
1565 @group
1566 CloogDomain *cloog_domain_union_read(CloogState *state,
1567                                      FILE *input, int nb_parameters);
1568 CloogDomain *cloog_domain_from_cloog_matrix(CloogState *state,
1569                                     CloogMatrix *matrix, int nb_par);
1570 void cloog_domain_free(CloogDomain *domain);
1571 @end group
1572 @end example
1574 @noindent @code{CloogDomain} is an opaque type representing a polyhedral
1575 domain (a union of polyhedra).
1576 A @code{CloogDomain} can be read
1577 from a file using @code{cloog_domain_union_read} or
1578 converted from a @code{CloogMatrix}.
1579 The input format for @code{cloog_domain_union_read}
1580 is that of @ref{Domain Representation}.
1581 The function @code{cloog_domain_from_cloog_matrix} takes a @code{CloogState}, a
1582 @code{CloogMatrix} and @code{int} as input and returns a pointer to a
1583 @code{CloogDomain}. @code{matrix} describes the domain and @code{nb_par} is the
1584 number of parameters in this domain. The input data structures are neiter
1585 modified nor freed.
1586 The @code{CloogDomain} can be freed using @code{cloog_domain_free}.
1587 There are also some backend dependent functions for creating
1588 @code{CloogDomain}s.
1590 @menu
1591 * CloogDomain/PolyLib::
1592 * CloogDomain/isl::
1593 @end menu
1595 @node CloogDomain/PolyLib
1596 @subsubsection PolyLib
1598 @example
1599 #include <cloog/polylib/cloog.h>
1600 CloogDomain *cloog_domain_from_polylib_polyhedron(CloogState *state,
1601                                         Polyhedron *, int nb_par);
1602 @end example
1603 @noindent
1604 The function @code{cloog_domain_from_polylib_polyhedron} takes a PolyLib
1605 @code{Polyhedron} as input and returns a pointer to a @code{CloogDomain}.
1606 The @code{nb_par} parameter indicates the number of parameters
1607 in the domain.  The input data structure if neither modified nor freed.
1609 @node CloogDomain/isl
1610 @subsubsection isl
1612 @example
1613 #include <cloog/isl/cloog.h>
1614 CloogDomain *cloog_domain_from_isl_set(struct isl_set *set);
1615 @end example
1616 @noindent
1617 The function @code{cloog_domain_from_isl_set} takes a
1618 @code{struct isl_set} as input and returns a pointer to a @code{CloogDomain}.
1619 The function consumes a reference to the given @code{struct isl_set}.
1622 @node CloogScattering
1623 @subsection CloogScattering
1624 @example
1625 @group
1626 CloogScattering *cloog_domain_read_scattering(CloogDomain *domain,
1627                                               FILE *foo);
1628 CloogScattering *cloog_scattering_from_cloog_matrix(CloogState *state,
1629                          CloogMatrix *matrix, int nb_scat, int nb_par);
1630 void cloog_scattering_free(CloogScattering *);
1631 @end group
1632 @end example
1634 @noindent
1635 The @code{CloogScattering} type represents a scattering function.
1636 A @code{CloogScattering} for a given @code{CloogDomain} can be read
1637 from a file using @code{cloog_scattering_read} or converted
1638 from a @code{CloogMatrix} using @code{cloog_scattering_from_cloog_matrix}.
1639 The function @code{cloog_scattering_from_cloog_matrix} takes a
1640 @code{CloogState}, a @code{CloogMatrix} and two @code{int}s as input and
1641 returns a
1642 pointer to a @code{CloogScattering}.
1643 @code{matrix} describes the scattering, while @code{nb_scat} and
1644 @code{nb_par} are the number of scattering dimensions and
1645 the number of parameters, respectively. The input data structures are
1646 neiter modified nor freed.
1647 A @code{CloogScattering} can be freed using @code{cloog_scattering_free}.
1648 There are also some backend dependent functions for creating
1649 @code{CloogScattering}s.
1651 @menu
1652 * CloogScattering/PolyLib::
1653 * CloogScattering/isl::
1654 @end menu
1656 @node CloogScattering/PolyLib
1657 @subsubsection PolyLib
1659 @example
1660 #include <cloog/polylib/cloog.h>
1661 CloogScattering *cloog_scattering_from_polylib_polyhedron(
1662         CloogState *state, Polyhedron *polyhedron, int nb_par);
1663 @end example
1664 @noindent
1665 The function @code{cloog_scattering_from_polylib_polyhedron} takes a PolyLib
1666 @code{Polyhedron} as input and returns a pointer to a @code{CloogScattering}.
1667 The @code{nb_par} parameter indicates the number of parameters
1668 in the domain.  The input data structure if neither modified nor freed.
1670 @node CloogScattering/isl
1671 @subsubsection isl
1673 @example
1674 #include <cloog/isl/cloog.h>
1675 CloogScattering *cloog_scattering_from_isl_map(struct isl_map *map);
1676 @end example
1677 @noindent
1678 The function @code{cloog_scattering_from_isl_map} takes a
1679 @code{struct isl_map} as input and returns a pointer to a @code{CloogScattering}.
1680 The outut dimensions of the @code{struct isl_map} correspond to the
1681 scattering dimensions, while the input dimensions correspond to the
1682 domain dimensions.
1683 The function consumes a reference to the given @code{struct isl_map}.
1686 @node CloogUnionDomain
1687 @subsection CloogUnionDomain
1688 @example
1689 @group
1690 enum cloog_dim_type @{ CLOOG_PARAM, CLOOG_ITER, CLOOG_SCAT @};
1692 CloogUnionDomain *cloog_union_domain_alloc(int nb_par);
1693 CloogUnionDomain *cloog_union_domain_add_domain(CloogUnionDomain *ud,
1694         const char *name, CloogDomain *domain,
1695         CloogScattering *scattering, void *usr);
1696 CloogUnionDomain *cloog_union_domain_set_name(CloogUnionDomain *ud,
1697         enum cloog_dim_type type, int index, const char *name);
1698 void cloog_union_domain_free(CloogUnionDomain *ud);
1699 @end group
1700 @end example
1702 @noindent A @code{CloogUnionDomain} structure represents a union
1703 of scattered named domains.  A @code{CloogUnionDomain} is
1704 initialized by a call to @code{cloog_union_domain_alloc},
1705 after which domains can be added using @code{cloog_union_domain_add_domain}.
1707 @code{cloog_union_domain_alloc} takes the number of parameters as input.
1708 @code{cloog_union_domain_add_domain} takes a previously created
1709 @code{CloogUnionDomain} as input along with an optional name,
1710 a domain, an optional scattering function and a user pointer.
1711 The name may be @code{NULL} and is duplicated if it is not.
1712 If no name is specified, then the statements will be named according
1713 to the order in which they were added.
1714 @code{domain} and @code{scattering} are taken over
1715 by the @code{CloogUnionDomain}.  @code{scattering} may be @code{NULL},
1716 but it must be consistently @code{NULL} or not over all calls
1717 to @code{cloog_union_domain_add_domain}.
1718 @code{cloog_union_domain_set_name} can be used to set the names
1719 of parameters, iterators and scattering dimensions.
1720 The names of iterators and scattering dimensions can only be set
1721 after all domains have been added.
1724 @node CloogStatement
1725 @subsection CloogStatement
1726 @example
1727 @group
1728 struct cloogstatement
1729 @{ int number ;                  /* The statement unique number. */
1730   char *name;                   /* Name of the statement. */
1731   void * usr ;                  /* Pointer for user's convenience. */
1732   struct cloogstatement * next ;/* Next element of the linked list. */
1733 @} ;
1734 typedef struct cloogstatement CloogStatement ;
1736 CloogStatement *cloog_statement_malloc(CloogState *state);
1737 void cloog_statement_print(FILE *, CloogStatement *);
1738 void cloog_statement_free(CloogStatement *);
1739 @end group
1740 @end example
1742 @noindent The @code{CloogStatement} structure represents a @code{NULL}
1743 terminated linked
1744 list of statements. In CLooG, a statement is only defined by its unique
1745 number (@code{number}). The user can use the pointer @code{usr} for his
1746 own convenience to link his own statement representation to the
1747 corresponding @code{CloogStatement} structure. The whole management of the
1748 @code{usr} pointer is under the responsibility of the user, in particular,
1749 CLooG never tries to print, to allocate or to free a memory block pointed
1750 by @code{usr}. 
1754 @node CloogOptions
1755 @subsection CloogOptions
1756 @example
1757 @group
1758 struct cloogoptions
1759 @{ int l ;                     /* -l option.          */
1760   int f ;                     /* -f option.          */
1761   int strides ;               /* -strides option.    */
1762   int sh ;                    /* -sh option.         */
1763   int esp ;                   /* -esp option.        */
1764   int fsp ;                   /* -fsp option.        */
1765   int otl ;                   /* -otl option.        */
1766   int block ;                 /* -block option.      */
1767   int cpp ;                   /* -cpp option.        */
1768   int compilable ;            /* -compilable option. */
1769   int language;               /* LANGUAGE_C or LANGUAGE_FORTRAN */
1770 @} ;
1771 typedef struct cloogoptions CloogOptions ;
1773 CloogOptions *cloog_options_malloc(CloogState *state);
1774 void cloog_options_print(FILE *foo, CloogOptions *options);
1775 void cloog_options_free(CloogOptions *options);
1776 @end group
1777 @end example
1779 @noindent The @code{CloogOptions} structure contains all the possible options to
1780 rule CLooG's behaviour (@pxref{Calling CLooG}).
1781 As a reminder, the default values are:
1782 @itemize @bullet
1783 @item @math{l = -1} (optimize control until the innermost loops),
1784 @item @math{f = 1} (optimize control from the outermost loops),
1785 @item @math{strides = 0} (use only unit strides),
1786 @item @math{sh = 0} (do not simplify convex hulls),
1787 @item @math{esp = 1} (do not spread complex equalities),
1788 @item @math{fsp = 1} (start to spread from the first iterators),
1789 @item @math{otl = 1} (simplify loops running only once).
1790 @item @math{block = 0} (do not make statement blocks when not necessary).
1791 @item @math{cpp = 0} (do not generate a compilable part of code using preprocessor).
1792 @item @math{compilable = 0} (do not generate a compilable code).
1793 @end itemize 
1796 @node CloogInput
1797 @subsection CloogInput
1798 @example
1799 @group
1800 CloogInput *cloog_input_read(FILE *file, CloogOptions *options);
1801 CloogInput *cloog_input_alloc(CloogDomain *context,
1802                                 CloogUnionDomain *ud);
1803 void cloog_input_free(CloogInput *input);
1805 void cloog_input_dump_cloog(FILE *, CloogInput *, CloogOptions *);
1806 @end group
1807 @end example
1809 @noindent A @code{CloogInput} structure represents the input to CLooG.
1810 It is essentially a @code{CloogUnionDomain} along with a context
1811 @code{CloogDomain}.  A @code{CloogInput} can be created from
1812 a @code{CloogDomain} and a @code{CloogUnionDomains} using
1813 @code{cloog_input_alloc}, or it can be read from a CLooG input
1814 file using @code{cloog_input_read}.  The latter also modifies
1815 the @code{language} field of the @code{CloogOptions} structure.
1816 The constructed @code{CloogInput} can be used as input
1817 to a @code{cloog_clast_create_from_input} call.
1819 A @code{CloogInput} data structure and a @code{CloogOptions} contain
1820 the same information as a .cloog file. This function dumps the .cloog
1821 description of the given data structures into a file.
1823 @node Dump CLooG Input File Function
1824 @subsection Dump CLooG Input File Function
1825 @example
1826 @end example
1828 @node CLooG Output
1829 @section CLooG Output
1831 @noindent
1832 Given a description of the input,
1833 an AST corresponding to the @code{CloogInput} can be constructed
1834 using @code{cloog_clast_create_from_input} and destroyed using
1835 @code{free_clast_stmt}.
1836 @example
1837 struct clast_stmt *cloog_clast_create_from_input(CloogInput *input,
1838                                       CloogOptions *options);
1839 void free_clast_stmt(struct clast_stmt *s);
1840 @end example
1841 @noindent
1842 @code{clast_stmt} represents a linked list of ``statements''.
1843 @example
1844 struct clast_stmt @{
1845     const struct clast_stmt_op    *op;
1846     struct clast_stmt   *next;
1848 @end example
1849 @noindent
1850 The entries in the list are not of type @code{clast_stmt} itself,
1851 but of some larger type.  The following statement types are defined
1852 by CLooG.
1854 @example
1855 struct clast_root @{
1856     struct clast_stmt   stmt;
1857     CloogNames *        names;
1859 struct clast_root *new_clast_root(CloogNames *names);
1861 struct clast_assignment @{
1862     struct clast_stmt   stmt;
1863     const char *        LHS;
1864     struct clast_expr * RHS;
1866 struct clast_assignment *new_clast_assignment(const char *lhs,
1867                                               struct clast_expr *rhs);
1869 struct clast_block @{
1870     struct clast_stmt   stmt;
1871     struct clast_stmt * body;
1873 struct clast_block *new_clast_block(void);
1875 struct clast_user_stmt @{
1876     struct clast_stmt   stmt;
1877     CloogStatement *    statement;
1878     struct clast_stmt * substitutions;
1880 struct clast_user_stmt *new_clast_user_stmt(CloogStatement *stmt, 
1881                                             struct clast_stmt *subs);
1883 struct clast_for @{
1884     struct clast_stmt   stmt;
1885     const char *        iterator;
1886     struct clast_expr * LB;
1887     struct clast_expr * UB;
1888     cloog_int_t         stride;
1889     struct clast_stmt * body;
1891 struct clast_for *new_clast_for(const char *it, struct clast_expr *LB, 
1892                          struct clast_expr *UB, cloog_int_t stride);
1894 struct clast_guard @{
1895     struct clast_stmt   stmt;
1896     struct clast_stmt * then;
1897     int                 n;
1898     struct clast_equation       eq[1];
1900 struct clast_guard *new_clast_guard(int n);
1901 @end example
1902 @noindent
1903 The @code{clast_stmt} returned by @code{cloog_clast_create}
1904 is a @code{clast_root}.
1905 It contains a placeholder for all the variable names that appear
1906 in the AST and a (list of) nested statement(s).
1908 @noindent
1909 A @code{clast_assignment} assigns the value given by
1910 the @code{clast_expr} @code{RHS} to a variable named @code{LHS}.
1912 @noindent
1913 A @code{clast_block} groups a list of statements into one statement.
1914 These statements are only generated if the @code{block} option is set,
1915 @pxref{Statement Block} and @ref{CloogOptions}.
1917 @noindent
1918 A @code{clast_user_stmt} represents a call to a statement specified
1919 by the user, @pxref{CloogStatement}.
1920 @code{substitutions} is a list of @code{clast_assignment} statements
1921 assigning an expression in terms of the scattering dimensions to
1922 each of the original iterators in the original order.
1923 The @code{LHS}s of these assignments are left blank (@code{NULL}).
1925 @noindent
1926 A @code{clast_for} represents a for loop, iterating @code{body} for each
1927 value of @code{iterator} between @code{LB} and @code{UB} in steps
1928 of size @code{stride}.
1930 @noindent
1931 A @code{clast_guard} represents the guarded execution of the @code{then}
1932 (list of) statement(s) by a conjunction of @code{n} (in)equalities.
1933 Each (in)equality is represented by a @code{clast_equation}.
1934 @example
1935 struct clast_equation @{
1936     struct clast_expr * LHS;
1937     struct clast_expr * RHS;
1938     int                 sign;
1940 @end example
1941 @noindent
1942 The condition expressed by a @code{clast_equation} is
1943 @code{LHS <= RHS}, @code{LHS == RHS} or @code{LHS >= RHS}
1944 depending on whether @code{sign} is less than zero, equal
1945 to zero, or greater than zero.
1947 The dynamic type of a @code{clast_stmt} can be determined
1948 using the macro @code{CLAST_STMT_IS_A(stmt,type)},
1949 where @code{stmt} is a pointer to a @code{clast_stmt}
1950 and @code{type} is one of @code{stmt_root}, @code{stmt_ass},
1951 @code{stmt_user}, @code{stmt_block}, @code{stmt_for} or
1952 @code{stmt_guard}.
1953 Users are allowed to define their own statement types by
1954 assigning the @code{op} field of the statements a pointer
1955 to a @code{clast_stmt_op} structure.
1956 @example
1957 struct clast_stmt_op @{
1958     void (*free)(struct clast_stmt *);
1960 @end example
1961 @noindent
1962 The @code{free} field of this structure should point
1963 to a function that frees the user defined statement.
1965 @noindent
1966 A @code{clast_expr} can be an identifier, a term,
1967 a binary expression or a reduction.
1968 @example
1969 enum clast_expr_type @{
1970     clast_expr_name,
1971     clast_expr_term,
1972     clast_expr_bin,
1973     clast_expr_red
1975 struct clast_expr @{
1976     enum clast_expr_type type;
1978 void free_clast_expr(struct clast_expr *e);
1979 @end example
1981 @noindent
1982 Identifiers are of subtype @code{clast_name}.
1983 @example
1984 struct clast_name @{
1985     struct clast_expr   expr;
1986     const char *        name;
1988 struct clast_name *new_clast_name(const char *name);
1989 void free_clast_name(struct clast_name *t);
1990 @end example
1991 @noindent
1992 The character string pointed to by @code{name} is
1993 assumed to be part of the @code{CloogNames} structure
1994 in the root of the clast as is therefore not copied.
1996 @noindent
1997 Terms are of type @code{clast_term}.
1998 @example
1999 struct clast_term @{
2000     struct clast_expr   expr;
2001     cloog_int_t         val;
2002     struct clast_expr  *var;
2004 struct clast_term *new_clast_term(cloog_int_t c, struct clast_expr *v);
2005 void free_clast_term(struct clast_term *t);
2006 @end example
2007 @noindent
2008 If @code{var} is set to @code{NULL}, then the term represents
2009 the integer value @code{val}.  Otherwise, it represents
2010 the term @code{val * var}.
2011 @code{new_clast_term} simply copies the @code{v} pointer
2012 without copying the underlying @code{clast_expr}.
2013 @code{free_clast_term}, on the other hand, recursively frees
2014 @code{var}.
2016 @noindent
2017 Binary expressions are of type @code{clast_bin_type} and
2018 represent either the floor of a division (fdiv),
2019 the ceil of a division (cdiv), an exact division or
2020 the remainder of an fdiv.
2021 @example
2022 enum clast_bin_type @{ clast_bin_fdiv, clast_bin_cdiv, 
2023                       clast_bin_div, clast_bin_mod @};
2024 struct clast_binary @{
2025     struct clast_expr   expr;
2026     enum clast_bin_type type;
2027     struct clast_expr*  LHS;
2028     cloog_int_t         RHS;
2030 struct clast_binary *new_clast_binary(enum clast_bin_type t, 
2031                           struct clast_expr *lhs, cloog_int_t rhs);
2032 void free_clast_binary(struct clast_binary *b);
2033 @end example
2035 @noindent
2036 Reductions are of type @code{clast_reduction} and
2037 can represent either the sum, the minimum or the maximum
2038 of its elements.
2039 @example
2040 enum clast_red_type @{ clast_red_sum, clast_red_min, clast_red_max @};
2041 struct clast_reduction @{
2042     struct clast_expr   expr;
2043     enum clast_red_type type;
2044     int                 n;
2045     struct clast_expr*  elts[1];
2047 struct clast_reduction *new_clast_reduction(enum clast_red_type t,
2048                                             int n);
2049 void free_clast_reduction(struct clast_reduction *r);
2050 @end example
2053 @node Example of Library Utilization
2054 @section Example of Library Utilization
2055 Here is a basic example showing how it is possible to use the CLooG library,
2056 assuming that a standard installation has been done.
2057 The following C program reads a CLooG input file on the standard input,
2058 then prints the solution on the standard output.
2059 Options are preselected to the default values of the CLooG software.
2060 This example is provided in the @code{example} directory of the
2061 CLooG distribution.
2062 @example
2063 /* example.c */
2064 # include <stdio.h>
2065 # include <cloog/cloog.h>
2067 int main()
2069   CloogState *state;
2070   CloogInput *input;
2071   CloogOptions * options ;
2072   struct clast_stmt *root;
2073   
2074   /* Setting options and reading program informations. */
2075   state = cloog_state_malloc();
2076   options = cloog_options_malloc(state);
2077   input = cloog_input_read(stdin, options);
2079   /* Generating and printing the code. */
2080   root = cloog_clast_create_from_input(input, options);
2081   clast_pprint(stdout, root, 0, options);
2083   cloog_clast_free(root);
2084   cloog_options_free(options) ;
2085   cloog_state_free(state);
2086   return 0;
2088 @end example
2090 @noindent The compilation command could be:
2091 @example
2092 gcc example.c -lcloog -o example
2093 @end example
2094 @noindent A calling command with the input file test.cloog could be:
2095 @example
2096 more test.cloog | ./example
2097 @end example
2100 @c %  ******************************** HACKING *********************************
2101 @c @node Hacking
2102 @c @chapter Hacking CLooG
2104 @c @menu
2105 @c * Program organization::
2106 @c * Special Options::
2107 @c * CLooG Coding Standards::
2108 @c @end menu
2110 @c @node Program organization
2111 @c @section Program organization
2113 @c @node Special Options
2114 @c @section Special Options
2116 @c @node CLooG Coding Standards
2117 @c @section CLooG Coding Standards
2120 @c %  ****************************** INSTALLING ********************************
2121 @node Installing
2122 @chapter Installing CLooG
2124 @menu
2125 * License::
2126 * Requirements::
2127 * Basic Installation::
2128 * Optional Features::
2129 * Uninstallation::
2130 @end menu
2132 @node License
2133 @section License
2134 First of all, it would be very kind to refer the following paper in any
2135 publication that result from the use of the CLooG software or its library,
2136 @pxref{Bas04} (a bibtex entry is provided behind the title page of this
2137 manual, along with copyright notice, and in the CLooG home
2138 @code{http://www.CLooG.org}.
2140 This library is free software; you can redistribute it and/or
2141 modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
2142 License as published by the Free Software Foundation; either
2143 version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
2144 This library is distributed in the hope that it will be useful,
2145 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
2146 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
2147 Lesser General Public License for more details.
2148 @code{http://www.gnu.org/licenses/lgpl-2.1.html}
2150 Note, though, that if you link CLooG against a GPL library such
2151 as the PolyLib backend, then the combination becomes GPL too.
2152 In particular, a CLooG library based on the PolyLib backend
2153 is GPL version 2 only.
2154 Since the isl backend is LGPL, linking against it does not affect
2155 the license of CLooG.
2158 @node Requirements
2159 @section Requirements
2161 CLooG can be used with one of two possible backends,
2162 one using isl and one using PolyLib.
2163 The isl library is included in the CLooG distribution,
2164 while the PolyLib library needs to be obtained separately.
2165 On the other hand, isl requires GMP, while PolyLib can be
2166 compiled with or without the use of GMP.
2167 The user therefore needs to install at least one of
2168 PolyLib or GMP.
2170 @menu
2171 * PolyLib::
2172 * GMP Library::
2173 @end menu
2176 @node PolyLib
2177 @subsection PolyLib (optional)
2178 To successfully install CLooG with the PolyLib backend,
2179 the user first needs to install PolyLib
2180 version 5.22.1 or above (default 64 bits version is satisfying
2181 as well as 32 bits or GMP multiple precision version).
2182 Polylib can be downloaded freely
2183 at @code{http://icps.u-strasbg.fr/PolyLib/} or
2184 @code{http://www.irisa.fr/polylib/}. Once downloaded and unpacked
2185 (e.g. using the @samp{tar -zxvf polylib-5.22.3.tar.gz} command),
2186 the user can compile
2187 it by typing the following commands on the PolyLib's root directory:
2189 @itemize @bullet
2190 @item @code{./configure}
2191 @item @code{make}
2192 @item And as root: @code{make install}
2193 @end itemize
2195 Alternatively, the latest development version can be obtained from the
2196 git repository:
2197 @itemize @bullet
2198 @item @code{git clone git://repo.or.cz/polylib.git}
2199 @item @code{cd polylib}
2200 @item @code{./autogen.sh}
2201 @item @code{./configure}
2202 @item @code{make}
2203 @item And as root: @code{make install}
2204 @end itemize
2206 The PolyLib default installation is @code{/usr/local}. This directory may
2207 not be inside your library path. To fix the problem, the user should set
2208 @example
2209 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
2210 @end example
2211 @noindent if your shell is, e.g., bash or
2212 @example
2213 setenv LD_LIBRARY_PATH $LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
2214 @end example
2215 @noindent if your shell is, e.g., tcsh. Add the line to your .bashrc or .tcshrc (or
2216 whatever convenient file) to make this change permanent. Another solution
2217 is to ask PolyLib to install in the standard path by using the prefix
2218 option of the configure script:
2219 @samp{./configure --prefix=/usr}.
2221 CLooG makes intensive calls to polyhedral operations, and PolyLib
2222 functions do the job. Polylib is a free library written in C for the
2223 manipulation of polyhedra. The library is operating on objects like
2224 vectors, matrices, lattices, polyhedra, Z-polyhedra, unions of
2225 polyhedra and a lot of other intermediary structures. It provides
2226 functions for all the important operations on these structures. 
2228 @node GMP Library
2229 @subsection GMP Library (optional)
2231 To be able to deal with insanely large coefficient, the user will need to
2232 install the GNU Multiple Precision Library (GMP for short) version 4.1.4
2233 or above. It can be freely downloaded from @code{http://www.swox.com/gmp}.
2234 Note that the isl backend currently requires GMP.
2235 The user can compile GMP by typing the following commands on the GMP root
2236 directory:
2238 @itemize @bullet
2239 @item @code{./configure}
2240 @item @code{make}
2241 @item And as root: @code{make install}
2242 @end itemize
2244 The GMP default installation is @code{/usr/local}, the same method to
2245 fix a library path problem applies as with PolyLib (@pxref{PolyLib}).
2247 If you want to use the PolyLib backend, then
2248 PolyLib has to be built using the GMP library by specifying the option
2249 @samp{--with-libgmp=PATH_TO_GMP} to the PolyLib configure script
2250 (where @code{PATH_TO_GMP} is @code{/usr/local} if you did not change the GMP
2251 installation directory). Then you have to set the convenient CLooG configure
2252 script options to build the GMP version (@pxref{Optional Features}).
2255 @node Basic Installation
2256 @section CLooG Basic Installation
2258 Once downloaded and unpacked
2259 (e.g. using the @samp{tar -zxvf cloog-@value{VERSION}.tar.gz} command),
2260 you can compile CLooG by typing the following commands on the CLooG's root
2261 directory:
2263 @itemize @bullet
2264 @item @code{./configure}
2265 @item @code{make}
2266 @item And as root: @code{make install}
2267 @end itemize
2269 Alternatively, the latest development version can be obtained from the
2270 git repository:
2271 @itemize @bullet
2272 @item @code{git clone git://repo.or.cz/cloog.git}
2273 @item @code{cd cloog}
2274 @item @code{./get_submodules.sh}
2275 @item @code{./autogen.sh}
2276 @item @code{./configure}
2277 @item @code{make}
2278 @item And as root: @code{make install}
2279 @end itemize
2281 Depending on which backend you want to use and where they
2282 are located, you may need to pass some
2283 options to the configure script, @pxref{Optional Features}.
2285 The program binaries and object files can be removed from the
2286 source code directory by typing @code{make clean}. To also remove the
2287 files that the @code{configure} script created (so you can compile the
2288 package for a different kind of computer) type @code{make distclean}.
2290 Both the CLooG software and library have been successfully compiled
2291 on the following systems:
2292 @itemize @bullet
2293 @item PC's under Linux, with the @code{gcc} compiler,
2294 @item PC's under Windows (Cygwin), with the @code{gcc} compiler,
2295 @item Sparc and UltraSparc Stations, with the @code{gcc} compiler.
2296 @end itemize
2298 @node Optional Features 
2299 @section Optional Features  
2300 The @code{configure} shell script attempts to guess correct values for
2301 various system-dependent variables and user options used during compilation.
2302 It uses those values to create the @code{Makefile}. Various user options
2303 are provided by the CLooG's configure script. They are summarized in the
2304 following list and may be printed by typing @code{./configure --help} in the
2305 CLooG top-level directory.
2307 @itemize @bullet
2308 @item By default, the installation directory is @code{/usr/local}:
2309 @code{make install} will install the package's files in
2310 @code{/usr/local/bin}, @code{/usr/local/lib} and @code{/usr/local/include}.
2311 The user can specify an installation prefix other than @code{/usr/local} by
2312 giving @code{configure} the option @code{--prefix=PATH}.
2314 @item By default, the isl backend will use the version of isl
2315 that is @code{bundled} together with CLooG.
2316 Using the @code{--with-isl} option of @code{configure}
2317 the user can specify that @code{no} isl,
2318 a previously installed (@code{system}) isl or a @code{build} isl
2319 should be used.
2320 In the latter case, the user should also specify the build location
2321 using @code{--with-isl-builddir=PATH}.
2322 In case of an installed isl,
2323 the installation location can be specified using the
2324 @code{--with-isl-prefix=PATH} and
2325 @code{--with-isl-exec-prefix=PATH} options of @code{configure}.
2327 @item By default, the PolyLib backend will use an installed
2328 (@code{system}) PolyLib, if any.
2329 The installation location can be specified using the
2330 @code{--with-polylib-prefix=PATH} and
2331 @code{--with-polylib-exec-prefix=PATH} options of @code{configure}.
2332 Using the @code{--with-polylib} option of @code{configure}
2333 the user can specify that @code{no} PolyLib or a @code{build} PolyLib
2334 should be used.
2335 In the latter case, the user should also specify the build location
2336 using @code{--with-polylib-builddir=PATH}.
2338 @item By default, the PolyLib backend of CLooG is built
2339 in 64bits version if such version of the
2340 PolyLib is found by @code{configure}. If the only existing version of the
2341 PolyLib is the 32bits or if the user give to @code{configure} the option
2342 @code{--with-bits=32}, the 32bits version of CLooG will be compiled. In the
2343 same way, the option @code{--with-bits=gmp} have to be used to build
2344 the multiple precision version.
2346 @item By default, @code{configure} will look for the GMP library
2347 (necessary to build the multiple precision version) in standard
2348 locations. If necessary, the user can specify the GMP path by giving
2349 @code{configure} the option @code{--with-gmp-prefix=PATH} and/or
2350 @code{--with-gmp-exec-prefix=PATH}.
2351 @end itemize
2353 @node Uninstallation 
2354 @section Uninstallation  
2355 The user can easily remove the CLooG software and library from his system
2356 by typing (as root if necessary) from the CLooG top-level directory
2357 @code{make uninstall}.
2359 @c %  **************************** DOCUMENTATION ******************************
2360 @node Documentation
2361 @chapter Documentation
2362 The CLooG distribution provides several documentation sources. First, the
2363 source code itself is as documented as possible. The code comments use a
2364 Doxygen-compatible presentation (something similar to what JavaDoc does for
2365 JAVA). The user may install Doxygen
2366 (see @code{http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen}) to automatically
2367 generate a technical documentation by typing @code{make doc} or
2368 @code{doxygen ./autoconf/Doxyfile} at the CLooG top-level directory after
2369 running the configure script (@pxref{Installing}). Doxygen will generate
2370 documentation sources (in HTML, LaTeX and man) in the @code{doc/source}
2371 directory of the CLooG distribution.
2373 The Texinfo sources of the present document are also provided in the @code{doc}
2374 directory. You can build it in either DVI format (by typing
2375 @code{texi2dvi cloog.texi}) or PDF format
2376 (by typing @code{texi2pdf cloog.texi}) or HTML format
2377 (by typing @code{makeinfo --html cloog.texi}, using @code{--no-split}
2378 option to generate a single HTML file) or info format
2379 (by typing @code{makeinfo cloog.texi}).
2381 @c %  ****************************** REFERENCES ********************************
2382 @node References
2383 @chapter References
2385 @itemize
2386 @item
2387 @anchor{Bas03a}[Bas03a] C. Bastoul, P. Feautrier. Improving data locality
2388 by chunking. CC'12 International Conference on Compiler Construction,
2389 LNCS 2622, pages 320-335, Warsaw, april 2003. 
2391 @item
2392 @anchor{Bas03b}[Bas03b] C. Bastoul. Efficient code generation for automatic
2393 parallelization and optimization. ISPDC'03 IEEE International Symposium on
2394 Parallel and Distributed Computing, pages 23-30, Ljubljana, october 2003. 
2396 @item
2397 @anchor{Bas04}[Bas04] C. Bastoul. Code Generation in the Polyhedral Model
2398 Is Easier Than You Think. PACT'13 IEEE International Conference on Parallel
2399 Architecture and Compilation Techniques, pages 7-16, Juan-les-Pins,
2400 september 2004.
2402 @item
2403 @anchor{Fea92}[Fea92] P. Feautrier Some efficient solutions to the affine
2404 scheduling problem, part II: multidimensional time.
2405 International Journal of Parallel Programming, 21(6):389--420, December 1992.
2407 @item
2408 @anchor{Gri04}[Gri04] M. Griebl. Automatic parallelization of loop programs
2409 for distributed memory architectures. Habilitation Thesis. Facult@"at f@"ur
2410 Mathematik und Informatik, Universit@"at Passau, 2004.
2411 @emph{http://www.infosun.fmi.uni-passau.de/cl/loopo/}
2413 @item
2414 @anchor{Qui00}[Qui00] F. Quiller@'e, S. Rajopadhye, and D. Wilde.
2415 Generation of efficient nested loops from polyhedra.
2416 International Journal of Parallel Programming, 28(5):469-498,
2417 october 2000.
2419 @item
2420 @anchor{Wil93}[Wil93] Doran K. Wilde.
2421 A library for doing polyhedral operations.
2422 Technical Report 785, IRISA, Rennes, France, 1993.
2424 @end itemize
2429 @c % /*************************************************************************
2430 @c %  *                       PART VI: END OF THE DOCUMENT                    *
2431 @c %  *************************************************************************/
2432 @c @unnumbered Index
2433      
2434 @c @printindex cp
2435      
2436 @bye