avr/spi.c.tp

   1 /*
   2  Copyright (C) 2012 jaseg <s@jaseg.de>
   3
   4  This program is free software; you can redistribute it and/or
   5  modify it under the terms of the GNU General Public License
   6  version 3 as published by the Free Software Foundation.
   7  */
   8
   9 //XXX The SS pin *MUST* not be used as an input when using SPI. For details see the datasheet.
  10
  11 void ${init_function()} (void){
  12         DDR${device["spi"]["port"]} |= (1<<${device["spi"]["mosi"]}) | (1<<${device["spi"]["sck"]}) | (1<<${device["spi"]["ss"]});
  13         PORT${device["spi"]["port"]} &= ~(1<<${device["spi"]["mosi"]}) & ~(1<<${device["spi"]["sck"]});
  14         SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR1);
  15     SPSR |= (1<<SPI2X);
  16 }
  17
  18 //this is blocking!
  19 uint8_t spi_transfer(uint8_t data){
  20         SPDR = data;
  21         while(!(SPSR & _BV(SPIF))){
  22                 //She waves and opens a door back onto the piazza where her robot cat -- the alien's nightmare intruder in the DMZ -- sleeps, chasing superintelligent dream mice through multidimensional realities.
  23         }
  24         return SPDR;
  25 }
  26
  27 void ${module_callback("spi_transfer", "B", "B")}(const comm_callback_descriptor* cb, void* argbuf_end){
  28         spi_transfer(global_argbuf[0]);
  29 }