avr/led_matrix.c.tp

   1 /*
   2  Copyright (C) 2012 jaseg <s@jaseg.de>
   3
   4  This program is free software; you can redistribute it and/or
   5  modify it under the terms of the GNU General Public License
   6  version 3 as published by the Free Software Foundation.
   7  */
   8
   9 #include <avr/io.h>
  10 #include <util/delay.h>
  11
  12 ${modulevar("raw_buffer", "uint8_t", "7B", 7)};
  13
  14 //FIXME this is *definitely* not elegant.
  15 ${modulevar("buffer", "uint8_t", "28B", 28, callbacks=(0, 1))};
  16 void ${setter("buffer")}(const comm_callback_descriptor* cb, void* argbuf_end){
  17         uint8_t t = 0;
  18         for(uint8_t i = 7; i>0; i--){
  19         ${modulevar("raw_buffer")}[i-1] = 0;
  20                 for(uint8_t j = 0; j<i; j++){
  21                         ${modulevar("raw_buffer")}[i-1] |= ${modulevar("buffer")}[t]<<j;
  22                         t++;
  23                 }
  24         }
  25         uart_putc(0x00);
  26         uart_putc(0x00);
  27 }
  28
  29 void ${loop_function()} (){
  30         static uint8_t i = 0;
  31         static uint8_t row = 2; //selects the currently active "row" of the matrix. On the
  32                                                         //protoboards I make, this more or less corresponds to physical traces.
  33         uint8_t data = ${modulevar("raw_buffer")}[i];
  34         DDR${member["port"]}  = 0; //FIXME This is supposed to prevent "ghosting". Is it really necessary?
  35     PORT${member["port"]} = 0;
  36 % if member.get("inverted", False):
  37         PORT${member["port"]} = ~data | row;
  38 % else:
  39         PORT${member["port"]} = data;
  40 % endif
  41         DDR${member["port"]}  = data | row;
  42         i++;
  43         row <<= 1;
  44         if(row == 0){
  45                 row = 2;
  46                 i = 0;
  47         }
  48     _delay_ms(1);
  49 }
  50