board/atmel/readme.txt

   1 This document explains how to set up a basic Buildroot system on various
   2 Atmel boards. Additional details can also be found on the Linux4SAM website:
   3 http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Linux4SAM/
   4
   5 This guide covers the following configurations:
   6  - at91sam9g45m10ek_defconfig
   7  - at91sam9rlek_defconfig
   8  - at91sam9x5ek_defconfig (at91sam9g15, at91sam9g25, at91sam9x25,
   9    at91sam9g35 and at91sam9x35)
  10  - atmel_sama5d3xek_defconfig (sama5d31, sama5d33, sama5d34, sama5d35,
  11    sama5d36)
  12  - atmel_sama5d3_xplained_defconfig
  13  - atmel_sama5d3_xplained_dev_defconfig
  14  - atmel_sama5d3_xplained_mmc_defconfig
  15  - atmel_sama5d3_xplained_mmc_dev_defconfig
  16  - atmel_sama5d4_xplained_defconfig
  17  - atmel_sama5d4_xplained_dev_defconfig
  18  - atmel_sama5d4_xplained_mmc_defconfig
  19  - atmel_sama5d4_xplained_mmc_dev_defconfig
  20  - atmel_sama5d2_xplained_mmc_defconfig
  21  - atmel_sama5d2_xplained_mmc_dev_defconfig
  22
  23 These configurations will use AT91Bootstrap, u-boot and a linux kernel from
  24 the git trees maintained by Atmel.
  25
  26 The configurations labeled as 'dev' provide a development rootfs with tools to
  27 tests the features of the SoC:
  28 - ALSA tools to test audio
  29 - FFMPEG to record video from the ISI/ISC
  30 - I2C, SPI, CAN, etc. tools
  31 - modetest for LCD screens, HDMI
  32 - Wilc1000 firmware for the Atmel Wireless sdio module
  33 - SSH for convenience
  34 - GDB/GDB server for debug
  35
  36 Configuring and building Buildroot
  37 ==================================
  38
  39 For most configurations listed above, the Buildroot configuration
  40 assumes the system will be flashed on NAND. In this case, after
  41 building Buildroot, follow the instructions in the "Flashing the NAND
  42 using SAM-BA" section below.
  43
  44 For the Xplained boards, an alternative Buildroot configuration is
  45 provided to boot from an SD card. Those configurations are labeled as
  46 'mmc'. In this case, after building Buildroot, follow the instructions
  47 in the "Preparing the SD card" section.
  48
  49 To configure and build Buildroot, run:
  50
  51   make <board>_defconfig
  52   make
  53
  54 Flashing the NAND using SAM-BA
  55 ==============================
  56
  57 Flashing the board
  58 ------------------
  59
  60 Connect the board:
  61  o at91sam9g45m10ek: DBGU: J10, USB sam-ba: J14
  62  o at91sam9rlek: DBGU: J19, USB sam-ba: J21
  63  o at91sam9x5ek: DBGU: J11, USB sam-ba: J20
  64  o sama5d3xek: DBGU: J14, USB sam-ba: J20
  65  o sama5d3 Xplained: DBGU: J23, USB sam-ba: J6
  66  o sama5d4ek: DBGU: J22 or J24, USB sam-ba: J1
  67  o sama5d4 Xplained: DBGU: J1, USB sam-ba: J11
  68
  69 Start the board in RomBOOT:
  70  o at91sam9g45m10ek:
  71     1. open JP8, JP10 and JP12
  72     2. start the board
  73     3. close JP8, JP10 and JP12
  74
  75  o at91sam9rlek:
  76    1. J11 on 1-2 (BMS=1), open J12 and J13
  77    2. start the board
  78    3. close J12 and J13
  79
  80  o at91sam9x5ek:
  81    1. open JP9 and:
  82       - Cogent: open *NCS jumper
  83       - Embest: open SW1
  84       - Ronetix: open J1 and J2
  85    2. start the board
  86    3. close JP9 and:
  87       - Cogent: close *NCS jumper
  88       - Embest: close SW1 (ON position)
  89       - Ronetix: close J1 and J2
  90
  91  o sama5d3xek:
  92    1. start the board
  93    2. push BP4 and BP1
  94    3. release BP1
  95    4. release BP4
  96
  97  o sama5d3 Xplained:
  98    1. open JP5 (NANDCS) and JP6 (SPICS)
  99    2. start the board
 100    3. close JP5 ans JP6
 101
 102  o sama5d4ek:
 103    1. start the board
 104    2. push BP3 and BP4
 105    3. release BP4
 106    4. release BP3
 107
 108  o sama5d4 Xplained:
 109    1. close JP7 (BOOT_DIS)
 110    2. start the board
 111    3. open JP7
 112
 113 "RomBOOT" should appear on your console (this should be ttyUSBx or ttyACMx)
 114
 115 Now locate the USB sam-ba interface it should be ttyACMx, usually ttyACM0
 116 dmesg on your machine should give:
 117 usb 1-2.1.4: New USB device found, idVendor=03eb, idProduct=6124
 118 usb 1-2.1.4: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0
 119 cdc_acm 1-2.1.4:1.0: ttyACM0: USB ACM device
 120
 121 Look for idVendor=03eb, idProduct=6124, this is the interface you want to use.
 122
 123 You can then flash the board using the provided flasher.sh script in board/atmel:
 124
 125 board/atmel/flasher.sh <builddir_path> <interface> <board>
 126
 127 For example, for an out of tree build made in
 128 /tmp/atmel_sama5d3_xplained/ for the sama5d3 Xplained, you would use:
 129 board/atmel/flasher.sh /tmp/atmel_sama5d3_xplained/ /dev/ttyACM0 sama5d3_xplained
 130
 131 Reboot, the system should boot up to the buildroot login invite.
 132
 133 Preparing the SD card
 134 =====================
 135
 136 An image named sdcard.img is automatically generated. With this image,
 137 you no longer have to care about the creation of the partition and
 138 copying files to the SD card.
 139
 140 You need at least a 1GB SD card. All the data on the SD card will be
 141 lost. To copy the image on the SD card:
 142
 143 /!\ Caution be sure to do it on the right mmcblk device /!\
 144
 145 dd if=output/images/sdcard.img of=/dev/mmcblk0
 146
 147 Insert your SD card in your Xplained board, and enjoy. The default
 148 U-Boot environment will load properly the kernel and Device Tree blob
 149 from the first partition of the SD card, so everything works
 150 automatically.
 151
 152 By default a 16MB FAT partition is created. It contains at91bootstrap,
 153 u-boot, the kernel image and all dtb variants for your board. The dtb
 154 used is the basic one:
 155
 156 U-Boot> print
 157 [...]
 158 bootcmd=fatload mmc 1:1 0x21000000 at91-sama5d2_xplained.dtb; fatload mmc 1:1 0x22000000 zImage; bootz 0x22000000 - 0x21000000
 159 [...]
 160
 161 If you want to use a variant such as the _pda7 one, you will have to
 162 update your u-boot environment:
 163
 164 U-Boot> setenv bootcmd 'fatload mmc 1:1 0x21000000 at91-sama5d2_xplained_pda7.dtb; fatload mmc 1:1 0x22000000 zImage; bootz 0x22000000 - 0x21000000'
 165 U-Boot> save
 166 Saving Environment to FAT...
 167 writing uboot.env
 168 done
 169
 170 A 512MB ext4 partition is also created to store the rootfs generated.
 171
 172 If you want to customize the size of the partitions and their content,
 173 take a look at the the genimage.cfg file in the board directory.