README.md

   1 ![Important Notice: Support for STM32F3 based flight controllers was dropped in Betaflight 4.1. (This includes all boards with 'F3' in the name.)](docs/assets/images/stm32f3_retirement_notice.svg)
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   3 (Please see the [note](#end-of-active-development-for-stm32f3-based-flight-controllers) below.)
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   6 ![Betaflight](docs/assets/images/bf_logo.png)
   7
   8 [![Build Status](https://travis-ci.com/betaflight/betaflight.svg?branch=master)](https://travis-ci.com/betaflight/betaflight)
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  10 Betaflight is flight controller software (firmware) used to fly multi-rotor craft and fixed wing craft.
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  12 This fork differs from Baseflight and Cleanflight in that it focuses on flight performance, leading-edge feature additions, and wide target support.
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  14 ## Events
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  16 | Date  | Event |
  17 | - | - |
  18 | 25 March 2020 | Deadline for pull request submission into 4.2 |
  19 | 1 April 2020 | Start of feature freeze / Release Candidate window for Betaflight 4.2 |
  20 | 1 May 2020 | Planned [release](https://github.com/betaflight/betaflight/milestone/38) date for Betaflight 4.2 |
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  23 ## News
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  25 ### Requirements for the submission of new and updated targets
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  27 The following new requirements for pull requests adding new targets or modifying existing targets are put in place from now on:
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  29 1. No new F3 based targets will be accepted;
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  31 2. For any new target that is to be added, only a Unified Target config into https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default needs to be submitted. See the [instructions](https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/docs/TargetMaintenance/CreatingAUnifiedTarget.md) for how to create a Unified Target configuration. If there is no Unified Target for the MCU type of the new target (see instructions above), then a 'legacy' format target definition into `src/main/target/` has to be submitted as well;
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  33 3. For changes to existing targets, the change needs to be applied to the Unified Target config in https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default. If no Unified Target configuration for the target exists, a new Unified Target configuration will have to be created and submitted. If there is no Unified Target for the MCU type of the new target (see instructions above), then an update to the 'legacy' format target definition in `src/main/target/` has to be submitted alongside the update to the Unified Target configuration.
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  36 ### End of active development for STM32F3 based flight controllers
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  38 For a while now, development of Betaflight for flight controllers based on the STM32F3 chip has been hampered by a severe limitation that this chip has: Unlike the STM32F4 and STM32F7 models, the STM32F3 versions that are used on flight controllers have only a very limited amount of flash space available to fit the firmware into. This has meant that, starting from around version 3.3, the majority of the new features that were developed for Betaflight could not be added to STM32F3 based boards. Even worse, due to improvement in basic features, other more and more of the less commonly used features had to be removed from these flight controllers, and a number of them are at a point where they only support the bare minimum of functionality required to make them fly.
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  40 This means that, even if we kept supporting STM32F3 based boards in future releases, there would only be little advantage in this, as there simply is no space left on STM32F3 to add any of the new features that these releases will contain.
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  42 For this reason, and because the effort required to remove features from STM32F3 based flight controllers on a weekly basis is cutting into the time that we have to actually develop new features, we have decided to drop support for STM32F3 based flight controllers after the last release of 4.0.
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  44 This does not mean that it won't be possible to use these flight controllers after this point in time - they will still work fine when used with the last release of 4.0, just as there are thousands of users who are still enjoying their STM32F1 based flight controllers with Betaflight 3.2.5. We will also strive to keep these versions supported in new releases of configurator, so that users still using these flight controllers will be able to configure them with the same configurator that they use to configure their STM32F4 and STM32F7 based boards.
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  47 ## Features
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  49 Betaflight has the following features:
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  51 * Multi-color RGB LED strip support (each LED can be a different color using variable length WS2811 Addressable RGB strips - use for Orientation Indicators, Low Battery Warning, Flight Mode Status, Initialization Troubleshooting, etc)
  52 * DShot (150, 300, 600 and 1200), Multishot, and Oneshot (125 and 42) motor protocol support
  53 * Blackbox flight recorder logging (to onboard flash or external microSD card where equipped)
  54 * Support for targets that use the STM32 F7, F4 and F3 processors
  55 * PWM, PPM, and Serial (SBus, SumH, SumD, Spektrum 1024/2048, XBus, etc) RX connection with failsafe detection
  56 * Multiple telemetry protocols (CSRF, FrSky, HoTT smart-port, MSP, etc)
  57 * RSSI via ADC - Uses ADC to read PWM RSSI signals, tested with FrSky D4R-II, X8R, X4R-SB, & XSR
  58 * OSD support & configuration without needing third-party OSD software/firmware/comm devices
  59 * OLED Displays - Display information on: Battery voltage/current/mAh, profile, rate profile, mode, version, sensors, etc
  60 * In-flight manual PID tuning and rate adjustment
  61 * Rate profiles and in-flight selection of them
  62 * Configurable serial ports for Serial RX, Telemetry, ESC telemetry, MSP, GPS, OSD, Sonar, etc - Use most devices on any port, softserial included
  63 * VTX support for Unify Pro and IRC Tramp
  64 * and MUCH, MUCH more.
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  66 ## Installation & Documentation
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  68 See: https://github.com/betaflight/betaflight/wiki
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  70 ## Support and Developers Channel
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  72 There's a dedicated Slack chat channel here:
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  74 https://slack.betaflight.com/
  75
  76 Etiquette: Don't ask to ask and please wait around long enough for a reply - sometimes people are out flying, asleep or at work and can't answer immediately.
  77
  78 ## Configuration Tool
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  80 To configure Betaflight you should use the Betaflight-configurator GUI tool (Windows/OSX/Linux) which can be found here:
  81
  82 https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest
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  84 ## Contributing
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  86 Contributions are welcome and encouraged. You can contribute in many ways:
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  88 * Documentation updates and corrections.
  89 * How-To guides - received help? Help others!
  90 * Bug reporting & fixes.
  91 * New feature ideas & suggestions.
  92
  93 The best place to start is the Betaflight Slack (registration [here](https://slack.betaflight.com/). Next place is the github issue tracker:
  94
  95 https://github.com/betaflight/betaflight/issues
  96 https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/issues
  97
  98 Before creating new issues please check to see if there is an existing one, search first otherwise you waste people's time when they could be coding instead!
  99
 100 If you want to contribute to our efforts financially, please consider making a donation to us through [PayPal](https://paypal.me/betaflight).
 101
 102 If you want to contribute financially on an ongoing basis, you should consider becoming a patron for us on [Patreon](https://www.patreon.com/betaflight).
 103
 104 ## Developers
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 106 Contribution of bugfixes and new features is encouraged. Please be aware that we have a thorough review process for pull requests, and be prepared to explain what you want to achieve with your pull request.
 107 Before starting to write code, please read our [development guidelines](docs/development/Development.md ) and [coding style definition](docs/development/CodingStyle.md).
 108
 109 TravisCI is used to run automatic builds
 110
 111 https://travis-ci.com/betaflight/betaflight
 112
 113 [![Build Status](https://travis-ci.com/betaflight/betaflight.svg?branch=master)](https://travis-ci.com/betaflight/betaflight)
 114
 115 ## Betaflight Releases
 116
 117 https://github.com/betaflight/betaflight/releases
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 119 ## Open Source / Contributors
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 121 Betaflight is software that is **open source** and is available free of charge without warranty to all users.
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 123 Betaflight is forked from Cleanflight, so thanks goes to all those whom have contributed to Cleanflight and its origins.
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 125 Origins for this fork (Thanks!):
 126 * **Alexinparis** (for MultiWii),
 127 * **timecop** (for Baseflight),
 128 * **Dominic Clifton** (for Cleanflight),
 129 * **borisbstyle** (for Betaflight), and
 130 * **Sambas** (for the original STM32F4 port).
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 132 The Betaflight Configurator is forked from Cleanflight Configurator and its origins.
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 134 Origins for Betaflight Configurator:
 135 * **Dominic Clifton** (for Cleanflight configurator), and
 136 * **ctn** (for the original Configurator).
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 138 Big thanks to current and past contributors:
 139 * Budden, Martin (martinbudden)
 140 * Bardwell, Joshua (joshuabardwell)
 141 * Blackman, Jason (blckmn)
 142 * ctzsnooze
 143 * Höglund, Anders (andershoglund)
 144 * Ledvina, Petr (ledvinap) - **IO code awesomeness!**
 145 * kc10kevin
 146 * Keeble, Gary (MadmanK)
 147 * Keller, Michael (mikeller) - **Configurator brilliance**
 148 * Kravcov, Albert (skaman82) - **Configurator brilliance**
 149 * MJ666
 150 * Nathan (nathantsoi)
 151 * ravnav
 152 * sambas - **bringing us the F4**
 153 * savaga
 154 * Stålheim, Anton (KiteAnton)
 155
 156 And many many others who haven't been mentioned....