unified_targets/configs/ALIENFLIGHTF4.config

   1 # Description: ALIENFLIGHTF4 Standard target configuration
   2
   3 # Betaflight / STM32F405 (S405) 4.0.0 Mar  2 2019 / 07:01:01 (29db27584) MSP API: 1.41
   4
   5 board_name ALIENFLIGHTF4
   6 manufacturer_id AFNG
   7
   8 defaults nosave
   9
  10 # Basic I/O
  11 resource LED 1 C12
  12 resource LED 2 D02
  13 resource BEEPER 1 C13
  14 set beeper_inversion = ON
  15 set beeper_od = OFF
  16
  17 # Buses
  18 resource I2C_SCL 1 B06
  19 resource I2C_SDA 1 B07
  20 set i2c1_pullup = ON
  21
  22 resource SPI_SCK 1 A05
  23 resource SPI_MISO 1 A06
  24 resource SPI_MOSI 1 A07
  25
  26 resource SPI_SCK 2 B13
  27 resource SPI_MISO 2 C02
  28 resource SPI_MOSI 2 C03
  29
  30 resource SPI_SCK 3 B03
  31 resource SPI_MISO 3 B04
  32 resource SPI_MOSI 3 B05
  33
  34 # Acc/gyro
  35 resource GYRO_CS 1 A04
  36 resource GYRO_EXTI 1 C14
  37 set gyro_1_bustype = SPI
  38 set gyro_1_spibus = 1
  39 set gyro_1_sensor_align = CW270
  40
  41 # Compass
  42 set mag_bustype = I2C
  43 set mag_i2c_device = 1
  44 set align_mag = CW180FLIP
  45
  46 # Baro
  47 set baro_bustype = I2C
  48 set baro_i2c_device = 1
  49
  50 # SDCard
  51 resource SDCARD_CS 1 B10
  52 resource SDCARD_DETECT 1 B11
  53 set sdcard_detect_inverted = ON
  54 set sdcard_mode = SPI
  55 set sdcard_spi_bus = 2
  56 dmaopt SPI_TX 2 0
  57
  58 # SPI Flash
  59 resource FLASH_CS 1 B12
  60 set flash_spi_bus = 2
  61
  62 # Timers
  63 # timer is zero origin
  64 timer A08 0
  65 timer B00 1
  66 timer B01 1
  67 timer B14 0
  68 timer B15 0
  69 timer B08 0
  70 timer B09 0
  71 timer A00 1
  72 timer A01 1
  73 timer C06 1
  74 timer C07 1
  75 timer C08 1
  76 timer C09 1
  77 resource MOTOR 1 B08
  78 resource MOTOR 2 B09
  79 resource MOTOR 3 A00
  80 resource MOTOR 4 A01
  81 resource MOTOR 5 C06
  82 resource MOTOR 6 C07
  83 resource MOTOR 7 C08
  84 resource MOTOR 8 C09
  85 resource PWM 1 A08
  86 resource PWM 2 B00
  87 resource PWM 3 B01
  88 resource PWM 4 B14
  89 resource PWM 5 B15
  90 resource LED_STRIP 1 B15
  91 resource PPM 1 A08
  92
  93 # DMAOPT
  94 dmaopt SPI_TX 2 0   # SPI_TX 2: DMA1 Stream 4 Channel 0
  95 dmaopt ADC 1 0      # ADC 1:    DMA2 Stream 0 Channel 0
  96 dmaopt pin A08 1    # pin A08:  DMA2 Stream 1 Channel 6
  97 dmaopt pin B00 0    # pin B00:  DMA1 Stream 7 Channel 5
  98 dmaopt pin B01 0    # pin B01:  DMA1 Stream 2 Channel 5
  99 dmaopt pin B14 1    # pin B14:  DMA2 Stream 2 Channel 6
 100 dmaopt pin B15 0    # pin B15:  DMA2 Stream 6 Channel 0
 101 dmaopt pin B08 0    # pin B08:  DMA1 Stream 7 Channel 2
 102 dmaopt pin A00 0    # pin A00:  DMA1 Stream 2 Channel 6
 103 dmaopt pin A01 0    # pin A01:  DMA1 Stream 4 Channel 6
 104 dmaopt pin C06 0    # pin C06:  DMA2 Stream 2 Channel 0
 105 dmaopt pin C07 0    # pin C07:  DMA2 Stream 2 Channel 0
 106 dmaopt pin C08 1    # pin C08:  DMA2 Stream 4 Channel 7
 107 dmaopt pin C09 0    # pin C09:  DMA2 Stream 7 Channel 7
 108
 109 # DMA stream conflict if burst mode is not used
 110 set dshot_burst = ON
 111
 112 # Serial ports
 113 resource SERIAL_TX 1 A09
 114 resource SERIAL_RX 1 A10
 115
 116 resource SERIAL_TX 2 A02
 117 resource SERIAL_RX 2 A03
 118 resource INVERTER 2 C15
 119
 120 resource SERIAL_TX 4 C10
 121 resource SERIAL_RX 4 C11
 122
 123 # ADC
 124 resource ADC_BATT 1 C00
 125 resource ADC_RSSI 1 C04
 126 resource ADC_CURR 1 C01
 127 resource ADC_EXT 1 C05
 128
 129 # Remaining
 130 resource RX_BIND_PLUG 1 B02
 131 resource ESCSERIAL 1 A08
 132
 133 # Some configs
 134 feature RX_SERIAL
 135 feature MOTOR_STOP
 136 map TAER1234
 137 serial 0 0 115200 57600 0 115200
 138 serial 1 64 115200 57600 0 115200
 139 serial 3 0 115200 57600 0 115200
 140 set serialrx_provider = SPEK2048
 141 set spektrum_sat_bind = 5
 142 set blackbox_device = SDCARD
 143 set battery_meter = ADC