unified_targets/configs/OMNIBUSF4SD.config

   1 # Betaflight / STM32F405 (S405) 4.0.0 Mar 14 2019 / 11:45:26 (360afd96d) MSP API: 1.41
   2
   3 board_name OMNIBUSF4SD
   4 manufacturer_id AIRB
   5
   6 # resources
   7 resource BEEPER 1 B04
   8 resource MOTOR 1 B00
   9 resource MOTOR 2 B01
  10 resource MOTOR 3 A03
  11 resource MOTOR 4 A02
  12 resource MOTOR 5 A01
  13 resource MOTOR 6 A08
  14 resource PPM 1 B08
  15 resource PWM 1 B08
  16 resource PWM 2 B09
  17 resource PWM 3 C06
  18 resource PWM 4 C07
  19 resource PWM 5 C08
  20 resource PWM 6 C09
  21 resource SONAR_TRIGGER 1 A01
  22 resource SONAR_ECHO 1 A08
  23 resource LED_STRIP 1 B06
  24 resource SERIAL_TX 1 A09
  25 resource SERIAL_TX 3 B10
  26 resource SERIAL_TX 6 C06
  27 resource SERIAL_RX 1 A10
  28 resource SERIAL_RX 3 B11
  29 resource SERIAL_RX 6 C07
  30 resource INVERTER 3 C09
  31 resource INVERTER 6 C08
  32 resource LED 1 B05
  33 resource SPI_SCK 1 A05
  34 resource SPI_SCK 2 B13
  35 resource SPI_SCK 3 C10
  36 resource SPI_MISO 1 A06
  37 resource SPI_MISO 2 B14
  38 resource SPI_MISO 3 C11
  39 resource SPI_MOSI 1 A07
  40 resource SPI_MOSI 2 B15
  41 resource SPI_MOSI 3 C12
  42 resource ADC_BATT 1 C02
  43 resource ADC_RSSI 1 A00
  44 resource ADC_CURR 1 C01
  45 resource BARO_CS 1 B03
  46 resource SDCARD_CS 1 B12
  47 resource SDCARD_DETECT 1 B07
  48 resource FLASH_CS 1 B12
  49 resource OSD_CS 1 A15
  50 resource GYRO_EXTI 1 C04
  51 resource GYRO_CS 1 A04
  52 resource USB_DETECT 1 C05
  53
  54 # timer
  55 timer B08 AF3
  56 # pin B08: TIM10 CH1 (AF3)
  57 timer B09 AF2
  58 # pin B09: TIM4 CH4 (AF2)
  59 timer C06 AF3
  60 # pin C06: TIM8 CH1 (AF3)
  61 timer C07 AF3
  62 # pin C07: TIM8 CH2 (AF3)
  63 timer C08 AF3
  64 # pin C08: TIM8 CH3 (AF3)
  65 timer C09 AF3
  66 # pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
  67 timer B00 AF2
  68 # pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
  69 timer B01 AF2
  70 # pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
  71 timer A03 AF1
  72 # pin A03: TIM2 CH4 (AF1)
  73 timer A02 AF1
  74 # pin A02: TIM2 CH3 (AF1)
  75 timer A01 AF2
  76 # pin A01: TIM5 CH2 (AF2)
  77 timer B06 AF2
  78 # pin B06: TIM4 CH1 (AF2)
  79 timer A08 AF1
  80 # pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
  81 timer A09 AF1
  82 # pin A09: TIM1 CH2 (AF1)
  83 timer A10 AF1
  84 # pin A10: TIM1 CH3 (AF1)
  85
  86 # dma
  87 dma SPI_TX 2 0
  88 # SPI_TX 2: DMA1 Stream 4 Channel 0
  89 dma ADC 2 1
  90 # ADC 2: DMA2 Stream 3 Channel 1
  91 dma pin C06 0
  92 # pin C06: DMA2 Stream 2 Channel 0
  93 dma pin C07 0
  94 # pin C07: DMA2 Stream 2 Channel 0
  95 dma pin C08 0
  96 # pin C08: DMA2 Stream 2 Channel 0
  97 dma pin C09 0
  98 # pin C09: DMA2 Stream 7 Channel 7
  99 dma pin B00 0
 100 # pin B00: DMA1 Stream 7 Channel 5
 101 dma pin B01 0
 102 # pin B01: DMA1 Stream 2 Channel 5
 103 dma pin A03 1
 104 # pin A03: DMA1 Stream 6 Channel 3
 105 dma pin A02 0
 106 # pin A02: DMA1 Stream 1 Channel 3
 107 dma pin A01 0
 108 # pin A01: DMA1 Stream 4 Channel 6
 109 dma pin B06 0
 110 # pin B06: DMA1 Stream 0 Channel 2
 111 dma pin A08 0
 112 # pin A08: DMA2 Stream 6 Channel 0
 113 dma pin A09 0
 114 # pin A09: DMA2 Stream 6 Channel 0
 115 dma pin A10 0
 116 # pin A10: DMA2 Stream 6 Channel 0
 117
 118 # feature
 119 feature -RX_PARALLEL_PWM
 120 feature RX_SERIAL
 121
 122 # serial
 123 serial 5 64 115200 57600 0 115200
 124
 125 # master
 126 set mag_bustype = I2C
 127 set mag_i2c_device = 2
 128 set baro_spi_device = 3
 129 set adc_device = 2
 130 set blackbox_device = SDCARD
 131 set min_throttle = 1070
 132 set dshot_burst = ON
 133 set use_unsynced_pwm = OFF
 134 set motor_pwm_protocol = ONESHOT125
 135 set motor_pwm_rate = 480
 136 set current_meter = ADC
 137 set battery_meter = ADC
 138 set beeper_inversion = ON
 139 set beeper_od = OFF
 140 set sdcard_detect_inverted = ON
 141 set sdcard_mode = SPI
 142 set sdcard_spi_bus = 2
 143 set system_hse_mhz = 8
 144 set max7456_spi_bus = 3
 145 set dashboard_i2c_bus = 2
 146 set flash_spi_bus = 2
 147 set gyro_1_bustype = SPI
 148 set gyro_1_spibus = 1
 149 set gyro_1_sensor_align = CW270
 150 set gyro_2_spibus = 1