unified_targets/configs/MATEKF405CTR.config

   1 # Betaflight / STM32F405 (S405) 4.0.4 Jun 30 2019 / 14:58:15 (f3a95efa3) MSP API: 1.41
   2
   3 board_name MATEKF405CTR
   4 manufacturer_id MTKS
   5
   6 # resources
   7 resource BEEPER 1 C13
   8 resource MOTOR 1 C06
   9 resource MOTOR 2 C07
  10 resource MOTOR 3 C08
  11 resource MOTOR 4 C09
  12 resource MOTOR 5 A15
  13 resource MOTOR 6 A08
  14 resource MOTOR 7 B08
  15 resource PPM 1 A03
  16 resource PWM 1 A00
  17 resource PWM 2 A01
  18 resource PWM 3 A02
  19 resource LED_STRIP 1 B06
  20 resource SERIAL_TX 1 A09
  21 resource SERIAL_TX 2 A02
  22 resource SERIAL_TX 3 C10
  23 resource SERIAL_TX 4 A00
  24 resource SERIAL_TX 5 C12
  25 resource SERIAL_RX 1 A10
  26 resource SERIAL_RX 2 A03
  27 resource SERIAL_RX 3 C11
  28 resource SERIAL_RX 4 A01
  29 resource SERIAL_RX 5 D02
  30 resource I2C_SCL 1 B06
  31 resource I2C_SDA 1 B07
  32 resource LED 1 B09
  33 resource LED 2 A14
  34 resource SPI_SCK 1 A05
  35 resource SPI_SCK 2 B13
  36 resource SPI_SCK 3 B03
  37 resource SPI_MISO 1 A06
  38 resource SPI_MISO 2 B14
  39 resource SPI_MISO 3 B04
  40 resource SPI_MOSI 1 A07
  41 resource SPI_MOSI 2 B15
  42 resource SPI_MOSI 3 B05
  43 resource ESCSERIAL 1 A03
  44 resource ADC_BATT 1 C05
  45 resource ADC_RSSI 1 B01
  46 resource ADC_CURR 1 C04
  47 resource SDCARD_CS 1 C01
  48 resource OSD_CS 1 B10
  49 resource GYRO_EXTI 1 C03
  50 resource GYRO_CS 1 C02
  51 resource USB_DETECT 1 B12
  52
  53 # timer
  54 timer A03 AF2
  55 # pin A03: TIM5 CH4 (AF2)
  56 timer C06 AF2
  57 # pin C06: TIM3 CH1 (AF2)
  58 timer C07 AF3
  59 # pin C07: TIM8 CH2 (AF3)
  60 timer C08 AF3
  61 # pin C08: TIM8 CH3 (AF3)
  62 timer C09 AF3
  63 # pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
  64 timer A15 AF1
  65 # pin A15: TIM2 CH1 (AF1)
  66 timer A08 AF1
  67 # pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
  68 timer B08 AF2
  69 # pin B08: TIM4 CH3 (AF2)
  70 timer B06 AF2
  71 # pin B06: TIM4 CH1 (AF2)
  72 timer A00 AF2
  73 # pin A00: TIM5 CH1 (AF2)
  74 timer A01 AF2
  75 # pin A01: TIM5 CH2 (AF2)
  76 timer A02 AF3
  77 # pin A02: TIM9 CH1 (AF3)
  78
  79 # dma
  80 dma SPI_TX 3 1
  81 # SPI_TX 3: DMA1 Stream 7 Channel 0
  82 dma ADC 1 0
  83 # ADC 1: DMA2 Stream 0 Channel 0
  84 dma pin A03 0
  85 # pin A03: DMA1 Stream 1 Channel 6
  86 dma pin C06 0
  87 # pin C06: DMA1 Stream 4 Channel 5
  88 dma pin C07 1
  89 # pin C07: DMA2 Stream 3 Channel 7
  90 dma pin C08 1
  91 # pin C08: DMA2 Stream 4 Channel 7
  92 dma pin C09 0
  93 # pin C09: DMA2 Stream 7 Channel 7
  94 dma pin A15 0
  95 # pin A15: DMA1 Stream 5 Channel 3
  96 dma pin A08 0
  97 # pin A08: DMA2 Stream 6 Channel 0
  98 dma pin B08 0
  99 # pin B08: DMA1 Stream 7 Channel 2
 100 dma pin B06 0
 101 # pin B06: DMA1 Stream 0 Channel 2
 102 dma pin A00 0
 103 # pin A00: DMA1 Stream 2 Channel 6
 104 dma pin A01 0
 105 # pin A01: DMA1 Stream 4 Channel 6
 106
 107 # master
 108 set mag_bustype = I2C
 109 set mag_i2c_device = 1
 110 set baro_bustype = I2C
 111 set baro_i2c_device = 1
 112 set blackbox_device = SDCARD
 113 set dshot_burst = ON
 114 set current_meter = ADC
 115 set battery_meter = ADC
 116 set ibata_scale = 179
 117 set beeper_inversion = ON
 118 set beeper_od = OFF
 119 set sdcard_mode = SPI
 120 set sdcard_spi_bus = 3
 121 set system_hse_mhz = 8
 122 set max7456_spi_bus = 2
 123 set dashboard_i2c_bus = 1
 124 set gyro_1_bustype = SPI
 125 set gyro_1_spibus = 1
 126 set gyro_1_sensor_align = CW270