unified_targets/configs/HGLRCF411.config

   1 # Betaflight / STM32F411 (S411) 4.0.4 Jun 30 2019 / 14:58:36 (f3a95efa3) MSP API: 1.41
   2
   3 board_name HGLRCF411
   4 manufacturer_id HGLR
   5
   6 # name
   7
   8 # resources
   9 resource BEEPER 1 B02
  10 resource MOTOR 1 B04
  11 resource MOTOR 2 B05
  12 resource MOTOR 3 B06
  13 resource MOTOR 4 B07
  14 resource MOTOR 5 B03
  15 resource PPM 1 A03
  16 resource LED_STRIP 1 A08
  17 resource SERIAL_TX 1 A09
  18 resource SERIAL_TX 2 A02
  19 resource SERIAL_RX 1 A10
  20 resource SERIAL_RX 2 A03
  21 resource I2C_SCL 1 B08
  22 resource I2C_SDA 1 B09
  23 resource LED 1 C13
  24 resource SPI_SCK 1 A05
  25 resource SPI_SCK 2 B13
  26 resource SPI_MISO 1 A06
  27 resource SPI_MISO 2 B14
  28 resource SPI_MOSI 1 A07
  29 resource SPI_MOSI 2 B15
  30 resource CAMERA_CONTROL 1 B10
  31 resource ADC_BATT 1 B00
  32 resource ADC_CURR 1 B01
  33 resource OSD_CS 1 B12
  34 resource GYRO_EXTI 1 A01
  35 resource GYRO_CS 1 A04
  36 resource USB_DETECT 1 C15
  37
  38 # timer
  39 timer A03 AF3
  40 # pin A03: TIM9 CH2 (AF3)
  41 timer B04 AF2
  42 # pin B04: TIM3 CH1 (AF2)
  43 timer B05 AF2
  44 # pin B05: TIM3 CH2 (AF2)
  45 timer B06 AF2
  46 # pin B06: TIM4 CH1 (AF2)
  47 timer B07 AF2
  48 # pin B07: TIM4 CH2 (AF2)
  49 timer B03 AF1
  50 # pin B03: TIM2 CH2 (AF1)
  51 timer A00 AF2
  52 # pin A00: TIM5 CH1 (AF2)
  53 timer A02 AF2
  54 # pin A02: TIM5 CH3 (AF2)
  55 timer A08 AF1
  56 # pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
  57
  58 # dma
  59 dma ADC 1 0
  60 # ADC 1: DMA2 Stream 0 Channel 0
  61 dma pin B04 0
  62 # pin B04: DMA1 Stream 4 Channel 5
  63 dma pin B05 0
  64 # pin B05: DMA1 Stream 5 Channel 5
  65 dma pin B06 0
  66 # pin B06: DMA1 Stream 0 Channel 2
  67 dma pin B07 0
  68 # pin B07: DMA1 Stream 3 Channel 2
  69 dma pin B03 0
  70 # pin B03: DMA1 Stream 6 Channel 3
  71 dma pin A00 0
  72 # pin A00: DMA1 Stream 2 Channel 6
  73 dma pin A02 0
  74 # pin A02: DMA1 Stream 0 Channel 6
  75 dma pin A08 0
  76 # pin A08: DMA2 Stream 6 Channel 0
  77
  78 # master
  79 set min_throttle = 1070
  80 set use_unsynced_pwm = OFF
  81 set motor_pwm_protocol = ONESHOT125
  82 set motor_pwm_rate = 480
  83 set current_meter = ADC
  84 set battery_meter = ADC
  85 set beeper_inversion = ON
  86 set beeper_od = OFF
  87 set system_hse_mhz = 8
  88 set max7456_spi_bus = 2
  89 set gyro_1_bustype = SPI
  90 set gyro_1_spibus = 1
  91 set gyro_1_sensor_align = CW180
  92 set gyro_2_spibus = 1