unified_targets/configs/HGLRCF405AS.config

   1 # Betaflight / STM32F405 (S405) 4.0.4 Jun 30 2019 / 14:58:15 (f3a95efa3) MSP API: 1.41
   2
   3 board_name HGLRCF405AS
   4 manufacturer_id HGLR
   5
   6 # resources
   7 resource BEEPER 1 B04
   8 resource MOTOR 1 B00
   9 resource MOTOR 2 B01
  10 resource MOTOR 3 A03
  11 resource MOTOR 4 A02
  12 resource MOTOR 5 A01
  13 resource MOTOR 6 A08
  14 resource PPM 1 B14
  15 resource PWM 1 B14
  16 resource PWM 2 B15
  17 resource PWM 3 C06
  18 resource PWM 4 C07
  19 resource PWM 5 C08
  20 resource PWM 6 C09
  21 resource SONAR_TRIGGER 1 A01
  22 resource SONAR_ECHO 1 A08
  23 resource LED_STRIP 1 A01
  24 resource SERIAL_TX 1 A09
  25 resource SERIAL_TX 3 B10
  26 resource SERIAL_TX 6 C06
  27 resource SERIAL_RX 1 A10
  28 resource SERIAL_RX 3 B11
  29 resource SERIAL_RX 6 C07
  30 resource INVERTER 1 C00
  31 resource LED 1 B05
  32 resource SPI_SCK 1 A05
  33 resource SPI_SCK 3 C10
  34 resource SPI_MISO 1 A06
  35 resource SPI_MISO 3 C11
  36 resource SPI_MOSI 1 A07
  37 resource SPI_MOSI 3 C12
  38 resource ESCSERIAL 1 B14
  39 resource ADC_BATT 1 C02
  40 resource ADC_CURR 1 C01
  41 resource FLASH_CS 1 B03
  42 resource OSD_CS 1 A15
  43 resource RX_SPI_CS 1 D02
  44 resource RX_SPI_EXTI 1 A00
  45 resource GYRO_EXTI 1 C04
  46 resource GYRO_CS 1 A04
  47 resource USB_DETECT 1 C05
  48
  49 # timer
  50 timer B14 AF9
  51 # pin B14: TIM12 CH1 (AF9)
  52 timer B15 AF9
  53 # pin B15: TIM12 CH2 (AF9)
  54 timer C06 AF3
  55 # pin C06: TIM8 CH1 (AF3)
  56 timer C07 AF3
  57 # pin C07: TIM8 CH2 (AF3)
  58 timer C08 AF3
  59 # pin C08: TIM8 CH3 (AF3)
  60 timer C09 AF3
  61 # pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
  62 timer B00 AF2
  63 # pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
  64 timer B01 AF2
  65 # pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
  66 timer A03 AF1
  67 # pin A03: TIM2 CH4 (AF1)
  68 timer A02 AF1
  69 # pin A02: TIM2 CH3 (AF1)
  70 timer A01 AF2
  71 # pin A01: TIM5 CH2 (AF2)
  72 timer A08 AF1
  73 # pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
  74 timer A09 AF1
  75 # pin A09: TIM1 CH2 (AF1)
  76 timer A10 AF1
  77 # pin A10: TIM1 CH3 (AF1)
  78
  79 # dma
  80 dma ADC 2 1
  81 # ADC 2: DMA2 Stream 3 Channel 1
  82 dma pin C06 0
  83 # pin C06: DMA2 Stream 2 Channel 0
  84 dma pin C07 0
  85 # pin C07: DMA2 Stream 2 Channel 0
  86 dma pin C08 0
  87 # pin C08: DMA2 Stream 2 Channel 0
  88 dma pin C09 0
  89 # pin C09: DMA2 Stream 7 Channel 7
  90 dma pin B00 0
  91 # pin B00: DMA1 Stream 7 Channel 5
  92 dma pin B01 0
  93 # pin B01: DMA1 Stream 2 Channel 5
  94 dma pin A03 1
  95 # pin A03: DMA1 Stream 6 Channel 3
  96 dma pin A02 0
  97 # pin A02: DMA1 Stream 1 Channel 3
  98 dma pin A01 0
  99 # pin A01: DMA1 Stream 4 Channel 6
 100 dma pin A08 0
 101 # pin A08: DMA2 Stream 6 Channel 0
 102 dma pin A09 0
 103 # pin A09: DMA2 Stream 6 Channel 0
 104 dma pin A10 0
 105 # pin A10: DMA2 Stream 6 Channel 0
 106
 107 # master
 108 set mag_bustype = I2C
 109 set mag_i2c_device = 2
 110 set baro_bustype = I2C
 111 set baro_i2c_device = 2
 112 set rx_spi_bus = 3
 113 set adc_device = 2
 114 set blackbox_device = SPIFLASH
 115 set current_meter = ADC
 116 set battery_meter = ADC
 117 set beeper_inversion = ON
 118 set beeper_od = OFF
 119 set system_hse_mhz = 8
 120 set max7456_clock = FULL
 121 set max7456_spi_bus = 3
 122 set dashboard_i2c_bus = 2
 123 set flash_spi_bus = 3
 124 set gyro_1_bustype = SPI
 125 set gyro_1_spibus = 1
 126 set gyro_1_sensor_align = CW180
 127 set gyro_2_spibus = 1