unified_targets/configs/FURYF4OSD.config

   1 # Betaflight / STM32F405 (S405) 4.1.0 May 11 2019 / 13:09:51 (a8e9dd94e) MSP API: 1.42
   2
   3 board_name FURYF4OSD
   4 manufacturer_id DIAT
   5
   6 # resources
   7 resource BEEPER 1 A08
   8 resource MOTOR 1 A03
   9 resource MOTOR 2 B00
  10 resource MOTOR 3 B01
  11 resource MOTOR 4 A02
  12 resource PPM 1 C09
  13 resource LED_STRIP 1 A00
  14 resource SERIAL_TX 1 A09
  15 resource SERIAL_TX 3 B10
  16 resource SERIAL_TX 6 C06
  17 resource SERIAL_RX 1 A10
  18 resource SERIAL_RX 3 B11
  19 resource SERIAL_RX 6 C07
  20 resource INVERTER 1 C00
  21 resource I2C_SCL 1 B06
  22 resource I2C_SDA 1 B07
  23 resource LED 1 B05
  24 resource LED 2 B04
  25 resource SPI_SCK 1 A05
  26 resource SPI_SCK 2 B13
  27 resource SPI_SCK 3 C10
  28 resource SPI_MISO 1 A06
  29 resource SPI_MISO 2 B14
  30 resource SPI_MISO 3 C11
  31 resource SPI_MOSI 1 A07
  32 resource SPI_MOSI 2 B15
  33 resource SPI_MOSI 3 C12
  34 resource ESCSERIAL 1 C09
  35 resource CAMERA_CONTROL 1 B09
  36 resource ADC_BATT 1 C01
  37 resource ADC_RSSI 1 C02
  38 resource ADC_CURR 1 C03
  39 resource FLASH_CS 1 B03
  40 resource OSD_CS 1 B12
  41 resource GYRO_EXTI 1 C04
  42 resource GYRO_CS 1 A04
  43 resource USB_DETECT 1 C05
  44
  45 # timer
  46 timer C09 AF3
  47 # pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
  48 timer A03 AF1
  49 # pin A03: TIM2 CH4 (AF1)
  50 timer B00 AF2
  51 # pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
  52 timer B01 AF1
  53 # pin B01: TIM1 CH3N (AF1)
  54 timer A02 AF1
  55 # pin A02: TIM2 CH3 (AF1)
  56 timer A00 AF2
  57 # pin A00: TIM5 CH1 (AF2)
  58 timer B09 AF3
  59 # pin B09: TIM11 CH1 (AF3)
  60
  61 # dma
  62 dma ADC 1 1
  63 # ADC 1: DMA2 Stream 4 Channel 0
  64 dma pin C09 0
  65 # pin C09: DMA2 Stream 7 Channel 7
  66 dma pin A03 1
  67 # pin A03: DMA1 Stream 6 Channel 3
  68 dma pin B00 0
  69 # pin B00: DMA1 Stream 7 Channel 5
  70 dma pin B01 0
  71 # pin B01: DMA2 Stream 6 Channel 0
  72 dma pin A02 0
  73 # pin A02: DMA1 Stream 1 Channel 3
  74 dma pin A00 0
  75 # pin A00: DMA1 Stream 2 Channel 6
  76
  77 # feature
  78 feature -RX_PARALLEL_PWM
  79 feature RX_SERIAL
  80 feature OSD
  81
  82 # serial
  83 serial 2 8192 115200 57600 0 115200
  84
  85 # master
  86 set mag_hardware = NONE
  87 set baro_hardware = NONE
  88 set rssi_src_frame_errors = ON
  89 set serialrx_provider = SBUS
  90 set blackbox_device = SPIFLASH
  91 set dshot_idle_value = 300
  92 set motor_pwm_protocol = DSHOT600
  93 set current_meter = ADC
  94 set battery_meter = ADC
  95 set beeper_inversion = ON
  96 set beeper_od = OFF
  97 set pid_process_denom = 1
  98 set system_hse_mhz = 8
  99 set max7456_spi_bus = 2
 100 set dashboard_i2c_bus = 1
 101 set flash_spi_bus = 3
 102 set gyro_1_bustype = SPI
 103 set gyro_1_spibus = 1
 104 set gyro_1_sensor_align = CW180
 105 set gyro_2_spibus = 1