unified_targets/configs/FLYWOOF411.config

   1 # Betaflight / STM32F411 (S411) 4.0.0 Mar 17 2019 / 09:53:07 (81536e07f) MSP API: 1.41
   2
   3 board_name FLYWOOF411
   4 manufacturer_id FLWO
   5
   6 # resources
   7 resource BEEPER 1 C14
   8 resource MOTOR 1 A08
   9 resource MOTOR 2 A09
  10 resource MOTOR 3 A10
  11 resource MOTOR 4 B00
  12 resource MOTOR 5 B04
  13 resource PPM 1 A02
  14 resource PWM 1 B01
  15 resource PWM 2 A03
  16 resource LED_STRIP 1 A15
  17 resource SERIAL_TX 1 B06
  18 resource SERIAL_TX 2 A02
  19 resource SERIAL_RX 1 B07
  20 resource SERIAL_RX 2 A03
  21 resource I2C_SCL 1 B08
  22 resource I2C_SDA 1 B09
  23 resource LED 1 C13
  24 resource SPI_SCK 1 A05
  25 resource SPI_SCK 2 B13
  26 resource SPI_MISO 1 A06
  27 resource SPI_MISO 2 B14
  28 resource SPI_MOSI 1 A07
  29 resource SPI_MOSI 2 B15
  30 resource CAMERA_CONTROL 1 B10
  31 resource ADC_BATT 1 A00
  32 resource ADC_RSSI 1 B01
  33 resource ADC_CURR 1 A01
  34 resource PINIO 1 B05
  35 resource FLASH_CS 1 B02
  36 resource OSD_CS 1 B12
  37 resource GYRO_EXTI 1 B03
  38 resource GYRO_CS 1 A04
  39 resource USB_DETECT 1 C15
  40
  41 # timer
  42 timer A02 AF3
  43 # pin A02: TIM9 CH1 (AF3)
  44 timer A08 AF1
  45 # pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
  46 timer A09 AF1
  47 # pin A09: TIM1 CH2 (AF1)
  48 timer A10 AF1
  49 # pin A10: TIM1 CH3 (AF1)
  50 timer B00 AF2
  51 # pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
  52 timer B04 AF2
  53 # pin B04: TIM3 CH1 (AF2)
  54 timer B01 AF2
  55 # pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
  56 timer A03 AF2
  57 # pin A03: TIM5 CH4 (AF2)
  58 timer B10 AF1
  59 # pin B10: TIM2 CH3 (AF1)
  60 timer A15 AF1
  61 # pin A15: TIM2 CH1 (AF1)
  62
  63 # dma
  64 dma ADC 1 0
  65 # ADC 1: DMA2 Stream 0 Channel 0
  66 dma pin A08 1
  67 # pin A08: DMA2 Stream 1 Channel 6
  68 dma pin A09 1
  69 # pin A09: DMA2 Stream 2 Channel 6
  70 dma pin A10 0
  71 # pin A10: DMA2 Stream 6 Channel 0
  72 dma pin B00 0
  73 # pin B00: DMA1 Stream 7 Channel 5
  74 dma pin B04 0
  75 # pin B04: DMA1 Stream 4 Channel 5
  76 dma pin B01 0
  77 # pin B01: DMA1 Stream 2 Channel 5
  78 dma pin A03 1
  79 # pin A03: DMA1 Stream 3 Channel 6
  80 dma pin B10 0
  81 # pin B10: DMA1 Stream 1 Channel 3
  82 dma pin A15 0
  83 # pin A15: DMA1 Stream 5 Channel 3
  84
  85 # feature
  86 feature SOFTSERIAL
  87 feature RX_SERIAL
  88 feature TELEMETRY
  89 feature LED_STRIP
  90 feature OSD
  91 feature ANTI_GRAVITY
  92 feature DYNAMIC_FILTER
  93
  94 # master
  95 set mag_bustype = I2C
  96 set mag_i2c_device = 1
  97 set baro_bustype = I2C
  98 set baro_i2c_device = 1
  99 set dshot_burst = ON
 100 set motor_pwm_protocol = DSHOT600
 101 set serialrx_provider = SBUS
 102 set adc_device = 1
 103 set blackbox_device = SPIFLASH
 104 set current_meter = ADC
 105 set battery_meter = ADC
 106 set ibata_scale = 170
 107 set beeper_inversion = ON
 108 set beeper_od = OFF
 109 set system_hse_mhz = 8
 110 set max7456_spi_bus = 2
 111 set dashboard_i2c_bus = 1
 112 set pinio_box = 40,41,255,255
 113 set flash_spi_bus = 2
 114 set gyro_1_bustype = SPI
 115 set gyro_1_spibus = 1
 116 set gyro_1_sensor_align = CW180
 117 set gyro_2_spibus = 1