unified_targets/configs/CLRACINGF7.config

   1 # Betaflight / STM32F745 (S745) 4.0.0 Mar 10 2019 / 21:49:53 (d6138c41e) MSP API: 1.41
   2
   3 board_name CLRACINGF7
   4 manufacturer_id CLRA
   5
   6 # resources
   7 resource BEEPER 1 B04
   8 resource MOTOR 1 B06
   9 resource MOTOR 2 B07
  10 resource MOTOR 3 B08
  11 resource MOTOR 4 B09
  12 resource MOTOR 5 A01
  13 resource MOTOR 6 C08
  14 resource MOTOR 7 C09
  15 resource MOTOR 8 B01
  16 resource LED_STRIP 1 B01
  17 resource SERIAL_TX 1 A09
  18 resource SERIAL_TX 2 A02
  19 resource SERIAL_TX 3 B10
  20 resource SERIAL_TX 4 A00
  21 resource SERIAL_TX 5 C12
  22 resource SERIAL_TX 6 C06
  23 resource SERIAL_RX 1 A10
  24 resource SERIAL_RX 2 A03
  25 resource SERIAL_RX 3 B11
  26 resource SERIAL_RX 4 A01
  27 resource SERIAL_RX 5 D02
  28 resource SERIAL_RX 6 C07
  29 resource LED 1 B00
  30 resource RX_BIND 1 B02
  31 resource SPI_SCK 1 A05
  32 resource SPI_SCK 2 B13
  33 resource SPI_SCK 3 C10
  34 resource SPI_MISO 1 A06
  35 resource SPI_MISO 2 B14
  36 resource SPI_MISO 3 C11
  37 resource SPI_MOSI 1 A07
  38 resource SPI_MOSI 2 B15
  39 resource SPI_MOSI 3 B05
  40 resource CAMERA_CONTROL 1 B03
  41 resource ADC_BATT 1 C02
  42 resource ADC_RSSI 1 C03
  43 resource ADC_CURR 1 C01
  44 resource PINIO 1 A14
  45 resource FLASH_CS 1 B12
  46 resource GYRO_EXTI 1 C04
  47 resource GYRO_EXTI 2 C14
  48 resource GYRO_CS 1 A04
  49 resource GYRO_CS 2 C13
  50
  51 # timer
  52 timer B03 AF1 # pin B03: TIM2 CH2 (AF1)
  53 timer B06 AF2 # pin B06: TIM4 CH1 (AF2)
  54 timer B07 AF2 # pin B07: TIM4 CH2 (AF2)
  55 timer B08 AF2 # pin B08: TIM4 CH3 (AF2)
  56 timer B09 AF2 # pin B09: TIM4 CH4 (AF2)
  57 timer A01 AF2 # pin A01: TIM5 CH2 (AF2)
  58 timer C08 AF3 # pin C08: TIM8 CH3 (AF3)
  59 timer C09 AF3 # pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
  60 timer B01 AF2 # pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
  61
  62 # dma
  63 dma ADC 1 1      # ADC 1: DMA2 Stream 4 Channel 0
  64 dma pin B03 0    # pin B03: DMA1 Stream 6 Channel 3
  65 dma pin B06 0    # pin B06: DMA1 Stream 0 Channel 2
  66 dma pin B07 0    # pin B07: DMA1 Stream 3 Channel 2
  67 dma pin B08 0    # pin B08: DMA1 Stream 7 Channel 2
  68 dma pin A01 0    # pin A01: DMA1 Stream 4 Channel 6
  69 dma pin C08 0    # pin C08: DMA2 Stream 2 Channel 0
  70 dma pin C09 0    # pin C09: DMA2 Stream 7 Channel 7
  71 dma pin B01 0    # pin B01: DMA1 Stream 2 Channel 5
  72
  73 # feature
  74 feature RX_SERIAL
  75 feature OSD
  76
  77 # serial
  78 serial 4 64 115200 57600 0 115200
  79
  80 # master
  81 set mag_bustype = I2C
  82 set mag_i2c_device = 2
  83 set serialrx_provider = SBUS
  84 set blackbox_device = SPIFLASH
  85 set dshot_burst = ON
  86 set motor_pwm_protocol = DSHOT600
  87 set current_meter = ADC
  88 set battery_meter = ADC
  89 set ibata_scale = 250
  90 set beeper_inversion = ON
  91 set beeper_od = OFF
  92 set pid_process_denom = 1
  93 set dashboard_i2c_bus = 2
  94 set flash_spi_bus = 2
  95 set gyro_1_bustype = SPI
  96 set gyro_1_spibus = 1
  97 set gyro_1_sensor_align = CW0
  98 set gyro_2_spibus = 1
  99 set gyro_2_sensor_align = CW90
 100 set gyro_to_use = BOTH