unified_targets/configs/ALIENFLIGHTF4.config

   1 # Betaflight / STM32F405 (S405) 4.0.0 Mar  2 2019 / 07:01:01 (29db27584) MSP API: 1.41
   2
   3 board_name ALIENFLIGHTF4
   4 manufacturer_id AFNG
   5
   6 defaults nosave
   7
   8 # Basic I/O
   9 resource LED 1 C12
  10 resource LED 2 D02
  11 resource BEEPER 1 C13
  12 set beeper_inversion = ON
  13 set beeper_od = OFF
  14
  15 # Buses
  16 resource I2C_SCL 1 B06
  17 resource I2C_SDA 1 B07
  18 set i2c1_pullup = ON
  19
  20 resource SPI_SCK 1 A05
  21 resource SPI_MISO 1 A06
  22 resource SPI_MOSI 1 A07
  23
  24 resource SPI_SCK 2 B13
  25 resource SPI_MISO 2 C02
  26 resource SPI_MOSI 2 C03
  27
  28 resource SPI_SCK 3 B03
  29 resource SPI_MISO 3 B04
  30 resource SPI_MOSI 3 B05
  31
  32 # Acc/gyro
  33 resource GYRO_CS 1 A04
  34 resource GYRO_EXTI 1 C14
  35 set gyro_1_bustype = SPI
  36 set gyro_1_spibus = 1
  37 set gyro_1_sensor_align = CW270
  38
  39 # Compass
  40 set mag_bustype = I2C
  41 set mag_i2c_device = 1
  42 set align_mag = CW180FLIP
  43
  44 # Baro
  45 set baro_bustype = I2C
  46 set baro_i2c_device = 1
  47
  48 # SDCard
  49 resource SDCARD_CS 1 B10
  50 resource SDCARD_DETECT 1 B11
  51 set sdcard_detect_inverted = ON
  52 set sdcard_mode = SPI
  53 set sdcard_spi_bus = 2
  54 dma SPI_TX 2 0
  55
  56 # SPI Flash
  57 resource FLASH_CS 1 B12
  58 set flash_spi_bus = 2
  59
  60 # Timers
  61 timer A08 AF1
  62 # pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
  63 timer B00 AF2
  64 # pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
  65 timer B01 AF2
  66 # pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
  67 timer B14 AF1
  68 # pin B14: TIM1 CH2N (AF1)
  69 timer B15 AF1
  70 # pin B15: TIM1 CH3N (AF1)
  71 timer B08 AF2
  72 # pin B08: TIM4 CH3 (AF2)
  73 timer B09 AF2
  74 # pin B09: TIM4 CH4 (AF2)
  75 timer A00 AF2
  76 # pin A00: TIM5 CH1 (AF2)
  77 timer A01 AF2
  78 # pin A01: TIM5 CH2 (AF2)
  79 timer C06 AF3
  80 # pin C06: TIM8 CH1 (AF3)
  81 timer C07 AF3
  82 # pin C07: TIM8 CH2 (AF3)
  83 timer C08 AF3
  84 # pin C08: TIM8 CH3 (AF3)
  85 timer C09 AF3
  86 # pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
  87 resource MOTOR 1 B08
  88 resource MOTOR 2 B09
  89 resource MOTOR 3 A00
  90 resource MOTOR 4 A01
  91 resource MOTOR 5 C06
  92 resource MOTOR 6 C07
  93 resource MOTOR 7 C08
  94 resource MOTOR 8 C09
  95 resource PWM 1 A08
  96 resource PWM 2 B00
  97 resource PWM 3 B01
  98 resource PWM 4 B14
  99 resource PWM 5 B15
 100 resource LED_STRIP 1 B15
 101 resource PPM 1 A08
 102
 103 # DMA
 104 dma SPI_TX 2 0   # SPI_TX 2: DMA1 Stream 4 Channel 0
 105 dma ADC 1 0      # ADC 1:    DMA2 Stream 0 Channel 0
 106 dma pin A08 1    # pin A08:  DMA2 Stream 1 Channel 6
 107 dma pin B00 0    # pin B00:  DMA1 Stream 7 Channel 5
 108 dma pin B01 0    # pin B01:  DMA1 Stream 2 Channel 5
 109 dma pin B14 1    # pin B14:  DMA2 Stream 2 Channel 6
 110 dma pin B15 0    # pin B15:  DMA2 Stream 6 Channel 0
 111 dma pin B08 0    # pin B08:  DMA1 Stream 7 Channel 2
 112 dma pin A00 0    # pin A00:  DMA1 Stream 2 Channel 6
 113 dma pin A01 0    # pin A01:  DMA1 Stream 4 Channel 6
 114 dma pin C06 0    # pin C06:  DMA2 Stream 2 Channel 0
 115 dma pin C07 0    # pin C07:  DMA2 Stream 2 Channel 0
 116 dma pin C08 1    # pin C08:  DMA2 Stream 4 Channel 7
 117 dma pin C09 0    # pin C09:  DMA2 Stream 7 Channel 7
 118
 119 # DMA stream conflict if burst mode is not used
 120 set dshot_burst = ON
 121
 122 # Serial ports
 123 resource SERIAL_TX 1 A09
 124 resource SERIAL_RX 1 A10
 125
 126 resource SERIAL_TX 2 A02
 127 resource SERIAL_RX 2 A03
 128 resource INVERTER 2 C15
 129
 130 resource SERIAL_TX 4 C10
 131 resource SERIAL_RX 4 C11
 132
 133 # ADC
 134 resource ADC_BATT 1 C00
 135 resource ADC_RSSI 1 C04
 136 resource ADC_CURR 1 C01
 137 resource ADC_EXT 1 C05
 138
 139 # Remaining
 140 resource RX_BIND_PLUG 1 B02
 141 resource ESCSERIAL 1 A08
 142
 143 # Some configs
 144 feature RX_SERIAL
 145 feature MOTOR_STOP
 146 map TAER1234
 147 serial 0 0 115200 57600 0 115200
 148 serial 1 64 115200 57600 0 115200
 149 serial 3 0 115200 57600 0 115200
 150 set serialrx_provider = SPEK2048
 151 set spektrum_sat_bind = 5
 152 set blackbox_device = SDCARD
 153 set adc_device = 1
 154 set battery_meter = ADC