unified_targets/configs/AIRBOTF7.config

   1 # Betaflight / STM32F7X2 (S7X2) 4.1.0 May  6 2019 / 18:09:02 (d3677b79a) MSP API: 1.42
   2
   3 board_name AIRBOTF7
   4 manufacturer_id AIRB
   5
   6 # resources
   7 resource BEEPER 1 B00
   8 resource MOTOR 1 C08
   9 resource MOTOR 2 B06
  10 resource MOTOR 3 C09
  11 resource MOTOR 4 B07
  12 resource LED_STRIP 1 A15
  13 resource SERIAL_TX 1 A09
  14 resource SERIAL_TX 2 A02
  15 resource SERIAL_TX 3 C10
  16 resource SERIAL_TX 4 A00
  17 resource SERIAL_TX 5 C12
  18 resource SERIAL_TX 6 C06
  19 resource SERIAL_RX 1 A10
  20 resource SERIAL_RX 3 C11
  21 resource SERIAL_RX 4 A01
  22 resource SERIAL_RX 6 C07
  23 resource I2C_SCL 1 B08
  24 resource I2C_SDA 1 B09
  25 resource LED 1 B12
  26 resource SPI_SCK 1 A05
  27 resource SPI_SCK 2 B13
  28 resource SPI_SCK 3 B03
  29 resource SPI_MISO 1 A06
  30 resource SPI_MISO 2 B14
  31 resource SPI_MISO 3 B04
  32 resource SPI_MOSI 1 A07
  33 resource SPI_MOSI 2 B15
  34 resource SPI_MOSI 3 B05
  35 resource ADC_BATT 1 C00
  36 resource ADC_CURR 1 C01
  37 resource FLASH_CS 1 A03
  38 resource OSD_CS 1 C15
  39 resource GYRO_CS 1 D02
  40 resource GYRO_CS 2 C04
  41
  42 # timer
  43 timer A15 AF1
  44 # pin A15: TIM2 CH1 (AF1)
  45 timer A08 AF1
  46 # pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
  47 timer C08 AF3
  48 # pin C08: TIM8 CH3 (AF3)
  49 timer B06 AF2
  50 # pin B06: TIM4 CH1 (AF2)
  51 timer C09 AF3
  52 # pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
  53 timer B07 AF2
  54 # pin B07: TIM4 CH2 (AF2)
  55
  56 # dma
  57 dma pin A15 0
  58 # pin A15: DMA1 Stream 5 Channel 3
  59 dma pin A08 0
  60 # pin A08: DMA2 Stream 6 Channel 0
  61 dma pin C08 0
  62 # pin C08: DMA2 Stream 2 Channel 0
  63 dma pin B06 0
  64 # pin B06: DMA1 Stream 0 Channel 2
  65 dma pin C09 0
  66 # pin C09: DMA2 Stream 7 Channel 7
  67 dma pin B07 0
  68 # pin B07: DMA1 Stream 3 Channel 2
  69
  70 # master
  71 set blackbox_device = SPIFLASH
  72 set dshot_burst = ON
  73 set current_meter = ADC
  74 set battery_meter = ADC
  75 set ibata_scale = 179
  76 set beeper_inversion = ON
  77 set beeper_od = OFF
  78 set max7456_spi_bus = 2
  79 set flash_spi_bus = 1
  80 set gyro_1_bustype = SPI
  81 set gyro_1_spibus = 3
  82 set gyro_1_sensor_align = CW90
  83 set gyro_2_bustype = SPI
  84 set gyro_2_spibus = 1
  85 set gyro_2_sensor_align = CW0